• Previous call tries 2 | • 48.92 of 150.00 AH used of 24V (67.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.61 of 100.00 AH used of 10V (52.39% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.47 | 0.023 | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | -1.98 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.15 |
26 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.17 | 1.232 | 2383 | 359.8 | -585.0 | -5.47 | - | 3171 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.37 | 26.35 |
268 | 34.8 | -13.7 | 36 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.028 | 1953 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
316 | 41.4 | -14.1 | 42 | 325 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
363 | 47.6 | -13.0 | 48 | 372 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
410 | 53.7 | -12.7 | 54 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
458 | 59.8 | -13.2 | 60 | 467 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 62.5 | -13.0 | 62 | 530 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2185 | 93.7 | - | - | 2143 | - | - | 33.55 | 1.346 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.92 | 24.18 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 66.1 | - | 67 | 580 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 94.0 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.38 | 1.311 | 1802 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.77 |
620 | 59.0 | 13.1 | 77 | 629 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
669 | 52.4 | 13.3 | 83 | 677 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
717 | 46.0 | 13.5 | 89 | 726 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1708 | -378.3 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.50 | 25.88 |
824 | 32.2 | 12.1 | 104 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 410.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.80 | 25.86 |
871 | 26.7 | 11.1 | 110 | 880 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
918 | 21.1 | 11.9 | 116 | 927 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
965 | 15.5 | 11.8 | 122 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1012 | 10.0 | 11.7 | 128 | 1021 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1059 | 4.5 | 11.6 | 134 | 1069 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.048 | 1712 | -377.3 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | 26.37 |
1083 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | 1.5 | 10.5 | 137 | 1115 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.027 | 2393 | -97.3 | 1.17 | 1.248 | 1714 | - | 102.3 | -5.10 | - | 2369 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.46 | 26.15 |
1116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin surface |