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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.33 of 150.00 AH used of 24V (56.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.07 of 100.00 AH used of 10V (54.93% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 213 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 68 | - | - | - | 1937 | - | -145.9 | -8.15 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.8 | - | 1 | 140 | roll | -0.57 | 12.75 | 0.269 | 2835 | 217.0 | 1.15 | 0.070 | 2647 | 617.4 | -145.9 | -81.60 | - | 3195 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 31.0 | -13.9 | 33 | 234 | done | -0.57 | - | - | 2835 | - | 1.12 | 0.033 | 1921 | -648.2 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 51.1 | -14.1 | 58 | 377 | done | -0.57 | - | - | 2835 | - | - | - | 1921 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 99.6 | -14.2 | 119 | 723 | done | -0.57 | - | - | 2835 | - | - | - | 1921 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 147.1 | -14.2 | 150 | 1047 | roll | -0.57 | - | - | 2835 | - | 0.43 | 0.053 | 1625 | -688.4 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 159.1 | -14.7 | 157 | 1132 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.40 | 0.037 | 1917 | 730.0 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | 201.4 | 13.9 | 186 | 1560 | done | -0.16 | 0.50 | 0.157 | 2976 | 284.0 | - | - | 1788 | - | - | 119.38 | 1.119 | 2599 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 183.3 | - | 199 | 1697 | roll | 0.57 | 0.75 | 0.108 | 3212 | 314.7 | 1.50 | 0.057 | 986 | -534.7 | 145.9 | 128.38 | 1.036 | 2004 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 157.2 | 14.2 | 216 | 1747 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | 1.35 | 0.027 | 1797 | 600.7 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 112.0 | 14.0 | 247 | 2074 | done | 0.57 | - | - | 3213 | - | - | - | 1798 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 64.8 | 14.0 | 298 | 2417 | roll | 0.57 | - | - | 3215 | - | 1.00 | 0.052 | 1196 | -602.0 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 50.6 | 14.0 | 315 | 2516 | done | 0.57 | - | - | 3214 | - | 0.95 | 0.028 | 1833 | 670.5 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 88 | - | - | - | 1922 | - | 210.22 | 55.28 | 1.092 | 1742 | -4.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||