prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.27 of 150.00 AH used of 24V (87.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.23 of 100.00 AH used of 10V (85.77% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 28.5 m at 250.7 m, depth 279 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.02 | - | - | 70 | - | - | - | 1933 | - | -194.6 | -60.58 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -4.7 | 7 | 126 | roll | -1.02 | 11.43 | 0.262 | 2684 | 228.7 | 2.60 | 0.112 | 491 | -554.6 | -194.6 | -19.12 | - | 3661 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 11.7 | -16.7 | 13 | 151 | done | -0.72 | 0.38 | 0.203 | 2775 | 239.5 | 2.67 | 0.114 | 1919 | 534.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 24.8 | -13.6 | 26 | 238 | done | -0.64 | 0.15 | 0.218 | 2810 | 233.3 | - | - | 1919 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 36.1 | -13.4 | 39 | 321 | roll | -0.62 | - | - | 2799 | - | 2.42 | 0.090 | 3355 | 593.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 45.1 | -9.7 | 52 | 404 | done | -0.65 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.101 | 1929 | -559.2 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 54.7 | -8.2 | 71 | 522 | roll | -0.68 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.090 | 3361 | 591.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 59.3 | -8.5 | 79 | 575 | done | -0.71 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.096 | 1916 | -578.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 70.9 | -9.2 | 98 | 696 | roll | -0.71 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.096 | 3352 | 574.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 76.9 | -10.2 | 107 | 753 | done | -0.71 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.092 | 1910 | -583.8 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 89.3 | -10.9 | 126 | 872 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 102.0 | -10.7 | 145 | 989 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 115.1 | -11.1 | 164 | 1108 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 127.5 | -10.8 | 183 | 1225 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 140.3 | -11.0 | 202 | 1345 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1911 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 153.1 | -10.8 | 221 | 1462 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 166.1 | -11.2 | 240 | 1579 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1911 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 179.1 | -11.0 | 259 | 1699 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 192.5 | -10.7 | 278 | 1817 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 205.9 | -11.6 | 297 | 1935 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 219.4 | -11.5 | 316 | 2053 | done | -0.71 | - | - | 2782 | - | - | - | 1910 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 232.9 | -11.2 | 335 | 2171 | roll | -0.71 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.092 | 483 | -594.6 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 236.2 | -12.3 | 339 | 2199 | done | -0.71 | 0.08 | 0.220 | 2787 | 62.5 | 2.47 | 0.090 | 1921 | 582.2 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 249.7 | -11.4 | 358 | 2325 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.101 | 3344 | 580.8 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 259.6 | -11.1 | 371 | 2406 | done | -0.71 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.100 | 1920 | -576.5 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | 264.4 | 10.4 | 378 | 2605 | done | -0.25 | 0.50 | 0.161 | 2930 | 306.0 | - | - | 1743 | - | - | 152.93 | 0.760 | 2863 | -5.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2607 | 272.0 | - | 399 | 2775 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.109 | 3348 | 329.1 | 2.45 | 0.051 | 330 | -576.7 | 194.6 | 155.02 | 0.732 | 2068 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 257.1 | 12.1 | 431 | 2841 | done | 0.92 | 0.12 | 0.156 | 3316 | -266.7 | 2.35 | 0.033 | 1780 | 617.0 | 194.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 245.3 | 9.7 | 450 | 2967 | done | 0.88 | - | - | 3316 | - | - | - | 1780 | - | 205.0 | 9.40 | 0.640 | 2027 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 233.4 | 9.6 | 470 | 3092 | done | 0.86 | 0.08 | 0.194 | 3300 | -200.0 | - | - | 1781 | - | 217.7 | 11.88 | 0.663 | 1975 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 222.2 | 8.9 | 490 | 3232 | done | 0.90 | - | - | 3300 | - | - | - | 1781 | - | 249.3 | 27.92 | 0.702 | 1846 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 209.4 | 9.6 | 512 | 3357 | done | 0.91 | - | - | 3299 | - | - | - | 1781 | - | 261.6 | 11.60 | 0.656 | 1796 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 197.8 | 9.8 | 532 | 3481 | roll | 0.92 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.051 | 330 | -599.6 | 268.5 | 7.10 | 0.604 | 1768 | -3.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 193.8 | 9.8 | 538 | 3523 | done | 0.93 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.038 | 1750 | 609.4 | 274.9 | 7.32 | 0.605 | 1741 | -3.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 181.5 | 9.5 | 558 | 3648 | done | 0.94 | - | - | 3309 | - | - | - | 1750 | - | 289.0 | 13.57 | 0.663 | 1685 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 169.6 | 10.0 | 578 | 3766 | roll | 0.95 | - | - | 3309 | - | 2.38 | 0.066 | 3181 | 601.3 | 290.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 166.5 | 10.7 | 582 | 3796 | done | 0.95 | - | - | 3319 | - | 2.40 | 0.066 | 1755 | -594.2 | 290.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 153.7 | 10.8 | 601 | 3912 | roll | 0.95 | - | - | 3330 | - | 2.30 | 0.057 | 332 | -618.7 | 290.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 144.8 | 11.7 | 613 | 3989 | done | 0.92 | 0.05 | 0.195 | 3318 | -240.0 | 2.28 | 0.037 | 1772 | 631.6 | 290.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 131.8 | 10.6 | 632 | 4106 | done | 0.92 | - | - | 3319 | - | - | - | 1772 | - | 290.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 119.0 | 10.6 | 651 | 4222 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | - | - | 1772 | - | 290.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 106.2 | 10.7 | 670 | 4339 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | - | - | 1773 | - | 290.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 93.6 | 11.1 | 689 | 4456 | roll | 0.92 | - | - | 3319 | - | 2.22 | 0.063 | 3174 | 631.1 | 290.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 91.1 | 11.4 | 692 | 4478 | done | 0.92 | - | - | 3327 | - | 2.35 | 0.066 | 1751 | -605.5 | 290.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 77.0 | 11.9 | 711 | 4595 | roll | 0.92 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.057 | 338 | -628.0 | 290.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 71.7 | 13.4 | 717 | 4635 | done | 0.89 | 0.12 | 0.157 | 3304 | -283.3 | 2.22 | 0.034 | 1769 | 644.6 | 290.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 59.5 | 9.2 | 736 | 4775 | roll | 0.91 | - | - | 3305 | - | 2.28 | 0.060 | 3162 | 611.0 | 314.2 | 21.83 | 0.650 | 1581 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 52.7 | 9.9 | 746 | 4821 | done | 0.92 | - | - | 3312 | - | 2.35 | 0.065 | 1752 | -600.0 | 317.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 42.9 | 7.9 | 765 | 4998 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.095 | 3386 | 740.0 | 2.40 | 0.054 | 338 | -589.2 | 378.9 | 55.65 | 0.640 | 1316 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 32.2 | 10.6 | 781 | 5054 | done | 0.98 | 0.17 | 0.145 | 3338 | -282.4 | 2.28 | 0.034 | 1758 | 622.8 | 378.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 20.1 | 10.6 | 800 | 5176 | done | 0.98 | - | - | 3338 | - | - | - | 1758 | - | 378.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 10.6 | 11.7 | 813 | 5262 | roll | 1.00 | - | - | 3348 | - | 2.35 | 0.054 | 337 | -604.7 | 378.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 5.1 | 12.9 | 819 | 5305 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.045 | 1752 | 607.3 | 378.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -9.08 | 8.93 | 0.057 | 80 | -366.0 | - | - | 1941 | - | 383.40 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||