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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.29 of 145.00 AH used of 24V (82.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.27 of 95.00 AH used of 10V (82.87% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.37, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 177 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | -42.67 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 |
| 64 | 3.3 | -5.4 | 7 | 78 | roll | -0.60 | 8.73 | 0.238 | 2366 | 250.7 | 2.35 | 0.057 | 3383 | 607.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.92 | - |
| 211 | 29.4 | -14.4 | 35 | 218 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.30 | 0.056 | 1951 | -622.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 341 | 48.2 | -15.6 | 60 | 347 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 93.9 | -14.9 | 121 | 658 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.061 | 3373 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 725 | 104.8 | -14.5 | 132 | 730 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.053 | 1951 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1032 | 150.7 | -14.3 | 162 | 1042 | roll | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.060 | 3372 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1066 | 155.5 | -14.4 | 165 | 1074 | done | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.053 | 1957 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1373 | 203.3 | -15.1 | 196 | 1378 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.195 | 2375 | 208.3 | 2.25 | 0.059 | 3372 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.13 | - |
| 1484 | 217.2 | -13.0 | 206 | 1491 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.054 | 1956 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1791 | 259.5 | -13.5 | 237 | 1792 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 298.2 | -12.7 | 267 | 2100 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.061 | 3372 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2142 | 304.8 | -12.8 | 272 | 2146 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.053 | 1954 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2448 | 345.9 | -13.6 | 302 | 2457 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3372 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2500 | 353.0 | -13.6 | 307 | 2509 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.053 | 1949 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2810 | 395.9 | -13.9 | 338 | 2811 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 436.3 | -13.2 | 355 | 3110 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 474.4 | -12.7 | 370 | 3411 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 513.5 | -13.1 | 385 | 3710 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 552.7 | -12.9 | 400 | 4010 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 590.3 | -12.4 | 415 | 4311 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 627.4 | -12.2 | 430 | 4615 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.063 | 3372 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4671 | 635.0 | -12.5 | 433 | 4677 | done | -0.60 | 0.10 | 0.167 | 2374 | 300.0 | 2.22 | 0.057 | 1952 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.26 | - |
| 4989 | 671.7 | -11.4 | 449 | 4991 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 705.8 | -11.3 | 464 | 5290 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 740.5 | -11.6 | 479 | 5595 | roll | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.073 | 540 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5637 | 745.4 | -11.9 | 481 | 5641 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.059 | 1958 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5949 | 782.8 | -11.5 | 497 | 5953 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.067 | 3369 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6046 | 794.2 | -11.9 | 502 | 6052 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.057 | 1958 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6366 | 832.4 | -11.9 | 518 | 6367 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 866.3 | -11.2 | 533 | 6667 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 900.2 | -11.3 | 548 | 6966 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 934.1 | -11.1 | 563 | 7266 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 967.3 | -11.0 | 578 | 7567 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 999.2 | -10.6 | 593 | 7869 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.068 | 3369 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | 1000.9 | -10.6 | 594 | 7982 | done | -0.14 | 0.60 | 0.164 | 2519 | 291.7 | - | - | 1875 | - | - | 89.53 | 1.737 | 2700 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.53 |
| 7983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7985 | 1004.6 | - | 599 | 8086 | roll | 0.60 | 0.75 | 0.100 | 2770 | 334.7 | 2.62 | 0.077 | 461 | -539.7 | 97.3 | 93.85 | 1.682 | 2303 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.65 | 22.73 |
| 8126 | 996.3 | 8.0 | 606 | 8181 | done | 0.66 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.060 | 1871 | 575.5 | 145.5 | 48.85 | 1.649 | 2106 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 22.61 |
| 8493 | 946.8 | 13.8 | 625 | 8497 | roll | 0.66 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.068 | 3289 | 595.8 | 145.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 8582 | 935.6 | 14.8 | 629 | 8590 | done | 0.66 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.063 | 1878 | -600.4 | 145.5 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8889 | 889.2 | 14.5 | 645 | 8893 | roll | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.080 | 463 | -594.5 | 145.5 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8925 | 883.8 | 14.6 | 647 | 8929 | done | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.063 | 1889 | 612.0 | 145.5 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9241 | 838.8 | 14.0 | 663 | 9245 | roll | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.070 | 3287 | 613.2 | 145.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9317 | 827.8 | 14.5 | 667 | 9321 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.064 | 1872 | -615.2 | 145.5 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9633 | 783.7 | 13.9 | 683 | 9634 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 1872 | - | 145.5 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 742.6 | 13.6 | 698 | 9939 | roll | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 615.7 | 145.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9996 | 734.0 | 14.2 | 701 | 10001 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.063 | 1868 | -617.4 | 145.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10308 | 690.6 | 13.7 | 717 | 10309 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 1867 | - | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 648.6 | 14.0 | 732 | 10609 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 1868 | - | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 605.1 | 14.9 | 747 | 10912 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.070 | 3288 | 617.4 | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10937 | 602.6 | 15.0 | 748 | 10945 | done | 0.66 | 0.15 | 0.206 | 2789 | -153.3 | 2.30 | 0.063 | 1866 | -618.3 | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
| 11244 | 559.9 | 13.0 | 764 | 11245 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1865 | - | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 520.8 | 13.0 | 779 | 11545 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | - | - | 1865 | - | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 482.3 | 12.6 | 794 | 11850 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 618.7 | 145.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11892 | 477.1 | 12.7 | 796 | 11896 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -620.6 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12204 | 436.3 | 12.3 | 812 | 12205 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | - | - | 1873 | - | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 399.3 | 12.4 | 827 | 12505 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1873 | - | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 361.8 | 12.2 | 857 | 12807 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1873 | - | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 327.3 | 11.7 | 887 | 13114 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.068 | 3294 | 623.2 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13147 | 322.3 | 11.9 | 891 | 13156 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.062 | 1865 | -621.3 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13458 | 286.2 | 11.3 | 922 | 13467 | roll | 0.66 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.078 | 459 | -616.7 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13482 | 283.4 | 11.7 | 924 | 13490 | done | 0.66 | 0.10 | 0.181 | 2790 | -290.0 | 2.30 | 0.061 | 1874 | 615.2 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.24 | - |
| 13790 | 250.0 | 10.3 | 955 | 13798 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.066 | 3298 | 624.6 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13913 | 235.7 | 11.9 | 967 | 13921 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.062 | 1877 | -631.6 | 145.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14221 | 200.1 | 10.7 | 998 | 14231 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.066 | 3297 | 622.8 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14274 | 193.9 | 11.8 | 1003 | 14283 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.060 | 1875 | -632.0 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14583 | 157.1 | 12.2 | 1034 | 14593 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.065 | 3297 | 623.7 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14636 | 150.5 | 12.8 | 1039 | 14645 | done | 0.66 | 0.15 | 0.197 | 2785 | -160.0 | 2.28 | 0.060 | 1866 | -627.6 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.20 | - |
| 14945 | 116.8 | 10.6 | 1070 | 14955 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.076 | 466 | -614.0 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15000 | 110.9 | 11.7 | 1075 | 15007 | done | 0.66 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.059 | 1871 | 616.2 | 145.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 15308 | 76.9 | 10.6 | 1127 | 15314 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.064 | 3301 | 627.2 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15471 | 57.7 | 11.5 | 1159 | 15477 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.060 | 1872 | -626.8 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15781 | 21.4 | 11.5 | 1220 | 15788 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 1872 | - | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15911 | 5.1 | 12.2 | 1245 | 15919 | roll | 0.66 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.063 | 3305 | 623.0 | 145.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.049 | 173 | 25.1 | 2.20 | 0.057 | 1953 | 769.5 | 150.37 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||