• Previous call tries 1 | • 35.74 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.05 of 100.00 AH used of 10V (75.94% remains) | |
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 47 | - | - | - | 2937 | - | -146.0 | -33.30 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.2 | -3.1 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.244 | 1630 | 243.5 | 1.62 | 0.081 | 3893 | 590.1 | -146.1 | -24.90 | - | 2940 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 21.5 | -16.4 | 25 | 206 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.031 | 2899 | -641.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 35.3 | -17.0 | 38 | 287 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.67 | 0.058 | 3892 | 594.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 45.4 | -17.4 | 47 | 345 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.031 | 2922 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 65.0 | -17.1 | 66 | 459 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 83.4 | -15.5 | 85 | 573 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 121.8 | -16.7 | 115 | 803 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
860 | 133.1 | -17.1 | 120 | 870 | done | -0.44 | 0.08 | 0.171 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2938 | -644.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 177.5 | -13.7 | 151 | 1188 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 220.3 | -13.7 | 181 | 1510 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.061 | 3895 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1568 | 229.6 | -13.4 | 186 | 1579 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1893 | 272.2 | -13.2 | 209 | 1894 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 312.2 | -12.6 | 224 | 2203 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2254 | 319.8 | -13.7 | 226 | 2259 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 359.6 | -11.9 | 242 | 2578 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 394.9 | -11.3 | 257 | 2891 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.060 | 3882 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2948 | 402.6 | -11.7 | 259 | 2956 | done | -0.44 | 0.08 | 0.166 | 1640 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2923 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3264 | 433.1 | -9.7 | 275 | 3265 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 464.1 | -10.1 | 290 | 3577 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.061 | 3886 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3620 | 469.1 | -11.6 | 292 | 3624 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.45 | 0.031 | 2933 | -657.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3953 | 507.7 | -11.7 | 308 | 3954 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4261 | 545.0 | -12.2 | 323 | 4263 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4571 | 583.2 | -12.6 | 338 | 4574 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 603.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 589.2 | -13.9 | 340 | 4620 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.45 | 0.031 | 2925 | -666.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4949 | 632.2 | -13.1 | 356 | 4950 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5259 | 670.6 | -12.2 | 371 | 5260 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 706.7 | -11.4 | 386 | 5571 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.60 | 0.060 | 3886 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 714.9 | -12.7 | 389 | 5639 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.031 | 2924 | -663.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5967 | 754.6 | -11.9 | 405 | 5971 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.060 | 3886 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6016 | 761.1 | -12.3 | 407 | 6021 | done | -0.44 | 0.10 | 0.162 | 1641 | 310.0 | 1.48 | 0.029 | 2908 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6344 | 794.4 | -10.2 | 423 | 6345 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6654 | 825.3 | -10.0 | 438 | 6655 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 855.0 | -9.4 | 453 | 6964 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7272 | 883.8 | -9.3 | 468 | 7273 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | 912.7 | -9.4 | 483 | 7583 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7891 | 941.7 | -9.3 | 498 | 7892 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 970.7 | -9.4 | 513 | 8202 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8509 | 999.3 | -9.0 | 528 | 8511 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2907 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8533 | 1001.2 | 9.0 | 529 | 8672 | done | -0.13 | 0.35 | 0.162 | 1745 | 297.1 | - | - | 2728 | - | - | 134.77 | 1.779 | 2342 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8675 | 1004.6 | - | 536 | 8826 | done | 0.44 | 0.60 | 0.122 | 1923 | 296.7 | - | - | 2728 | - | 146.1 | 147.55 | 1.727 | 1746 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 950.2 | 14.0 | 558 | 9132 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.30 | 0.042 | 1325 | -610.0 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 945.1 | 12.8 | 559 | 9173 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.35 | 0.050 | 2719 | 593.2 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9481 | 898.4 | 15.0 | 575 | 9483 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 851.8 | 15.0 | 590 | 9792 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10101 | 804.5 | 15.2 | 605 | 10102 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 759.0 | 14.4 | 620 | 10411 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 716.2 | 13.7 | 635 | 10720 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11029 | 675.0 | 13.0 | 650 | 11030 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | 635.3 | 12.7 | 665 | 11339 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11647 | 596.0 | 12.9 | 680 | 11648 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11957 | 556.1 | 13.1 | 695 | 11958 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 513.5 | 13.8 | 710 | 12267 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 471.4 | 13.4 | 725 | 12577 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12884 | 428.6 | 13.9 | 740 | 12885 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13196 | 386.5 | 13.4 | 755 | 13197 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13505 | 344.9 | 13.2 | 770 | 13506 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13816 | 306.4 | 11.8 | 785 | 13817 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14121 | 273.6 | 9.9 | 800 | 14123 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14435 | 243.9 | 9.7 | 817 | 14441 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14761 | 208.9 | 11.3 | 848 | 14762 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15082 | 172.7 | 11.8 | 878 | 15090 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15411 | 139.2 | 8.7 | 909 | 15430 | done | 0.46 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 165.9 | 11.35 | 1.168 | 1666 | -5.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15749 | 112.9 | 8.2 | 941 | 15769 | done | 0.48 | - | - | 1933 | - | - | - | 2719 | - | 196.0 | 18.65 | 1.110 | 1543 | -6.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16102 | 74.9 | 10.3 | 992 | 16111 | roll | 0.48 | - | - | 1933 | - | 1.95 | 0.063 | 3889 | 600.0 | 196.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | 69.9 | 11.7 | 999 | 16155 | done | 0.48 | - | - | 1942 | - | 1.85 | 0.035 | 2742 | -620.0 | 196.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16263 | 57.3 | 11.0 | 1018 | 16272 | roll | 0.48 | - | - | 1952 | - | 2.30 | 0.044 | 1295 | -629.1 | 196.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16298 | 53.8 | 10.6 | 1023 | 16305 | done | 0.48 | - | - | 1953 | - | 2.28 | 0.054 | 2713 | 621.9 | 196.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16410 | 41.2 | 11.8 | 1042 | 16418 | done | 0.48 | - | - | 1953 | - | - | - | 2713 | - | 196.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16526 | 27.8 | 10.6 | 1061 | 16535 | done | 0.48 | - | - | 1953 | - | - | - | 2713 | - | 196.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16610 | 18.1 | 12.4 | 1074 | 16618 | done | 0.48 | - | - | 1953 | - | - | - | 2713 | - | 196.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16694 | 8.5 | 11.1 | 1087 | 16702 | done | 0.48 | - | - | 1953 | - | - | - | 2713 | - | 196.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.83 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 59 | - | - | - | 2922 | - | 200.16 | 0.77 | 0.288 | 1524 | -11.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |