SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.74 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 100.00 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.44 - - 47 - - - 2937 - -146.0 -33.30 - 2251 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.1 4 97 roll -0.44 6.50 0.244 1630 243.5 1.62 0.081 3893 590.1 -146.1 -24.90 - 2940 -27.7 - - - - - - - - - -
197 21.5 -16.4 25 206 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2899 -641.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
279 35.3 -17.0 38 287 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.058 3892 594.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
338 45.4 -17.4 47 345 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2922 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
451 65.0 -17.1 66 459 done -0.44 - - 1622 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
567 83.4 -15.5 85 573 done -0.44 - - 1622 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
799 121.8 -16.7 115 803 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3892 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
860 133.1 -17.1 120 870 done -0.44 0.08 0.171 1638 300.0 1.48 0.031 2938 -644.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1187 177.5 -13.7 151 1188 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1507 220.3 -13.7 181 1510 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.061 3895 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1568 229.6 -13.4 186 1579 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2920 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1893 272.2 -13.2 209 1894 done -0.44 - - 1631 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2199 312.2 -12.6 224 2203 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3897 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2254 319.8 -13.7 226 2259 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2923 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2577 359.6 -11.9 242 2578 done -0.44 - - 1624 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2887 394.9 -11.3 257 2891 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.060 3882 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2948 402.6 -11.7 259 2956 done -0.44 0.08 0.166 1640 300.0 1.48 0.031 2923 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3264 433.1 -9.7 275 3265 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3573 464.1 -10.1 290 3577 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.061 3886 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3620 469.1 -11.6 292 3624 done -0.44 - - 1632 - 1.45 0.031 2933 -657.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3953 507.7 -11.7 308 3954 done -0.44 - - 1633 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4261 545.0 -12.2 323 4263 done -0.44 - - 1633 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4571 583.2 -12.6 338 4574 roll -0.44 - - 1625 - 1.60 0.060 3892 603.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4617 589.2 -13.9 340 4620 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.031 2925 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4949 632.2 -13.1 356 4950 done -0.44 - - 1625 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5259 670.6 -12.2 371 5260 done -0.44 - - 1625 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5567 706.7 -11.4 386 5571 roll -0.44 - - 1618 - 1.60 0.060 3886 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5635 714.9 -12.7 389 5639 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2924 -663.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5967 754.6 -11.9 405 5971 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.060 3886 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6016 761.1 -12.3 407 6021 done -0.44 0.10 0.162 1641 310.0 1.48 0.029 2908 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6344 794.4 -10.2 423 6345 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6654 825.3 -10.0 438 6655 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6963 855.0 -9.4 453 6964 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7272 883.8 -9.3 468 7273 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7582 912.7 -9.4 483 7583 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7891 941.7 -9.3 498 7892 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8201 970.7 -9.4 513 8202 done -0.44 - - 1642 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8509 999.3 -9.0 528 8511 done -0.44 - - 1641 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8533 1001.2 9.0 529 8672 done -0.13 0.35 0.162 1745 297.1 - - 2728 - - 134.77 1.779 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8673 begin climb
8675 1004.6 - 536 8826 done 0.44 0.60 0.122 1923 296.7 - - 2728 - 146.1 147.55 1.727 1746 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9128 950.2 14.0 558 9132 roll 0.44 - - 1933 - 2.30 0.042 1325 -610.0 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9165 945.1 12.8 559 9173 done 0.44 - - 1933 - 2.35 0.050 2719 593.2 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9481 898.4 15.0 575 9483 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9791 851.8 15.0 590 9792 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10101 804.5 15.2 605 10102 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10409 759.0 14.4 620 10411 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10719 716.2 13.7 635 10720 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11029 675.0 13.0 650 11030 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11337 635.3 12.7 665 11339 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11647 596.0 12.9 680 11648 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11957 556.1 13.1 695 11958 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12265 513.5 13.8 710 12267 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12576 471.4 13.4 725 12577 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12884 428.6 13.9 740 12885 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13196 386.5 13.4 755 13197 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13505 344.9 13.2 770 13506 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13816 306.4 11.8 785 13817 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14121 273.6 9.9 800 14123 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14435 243.9 9.7 817 14441 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14761 208.9 11.3 848 14762 done 0.44 - - 1933 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15082 172.7 11.8 878 15090 done 0.44 - - 1933 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15411 139.2 8.7 909 15430 done 0.46 - - 1933 - - - 2719 - 165.9 11.35 1.168 1666 -5.6 0.075 - - - - - - - - -
15749 112.9 8.2 941 15769 done 0.48 - - 1933 - - - 2719 - 196.0 18.65 1.110 1543 -6.6 0.075 - - - - - - - - -
16102 74.9 10.3 992 16111 roll 0.48 - - 1933 - 1.95 0.063 3889 600.0 196.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16148 69.9 11.7 999 16155 done 0.48 - - 1942 - 1.85 0.035 2742 -620.0 196.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16263 57.3 11.0 1018 16272 roll 0.48 - - 1952 - 2.30 0.044 1295 -629.1 196.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16298 53.8 10.6 1023 16305 done 0.48 - - 1953 - 2.28 0.054 2713 621.9 196.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16410 41.2 11.8 1042 16418 done 0.48 - - 1953 - - - 2713 - 196.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16526 27.8 10.6 1061 16535 done 0.48 - - 1953 - - - 2713 - 196.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16610 18.1 12.4 1074 16618 done 0.48 - - 1953 - - - 2713 - 196.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16694 8.5 11.1 1087 16702 done 0.48 - - 1953 - - - 2713 - 196.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16745 begin surface coast
16777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16777 begin surface
SM 1.83 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2922 - 200.16 0.77 0.288 1524 -11.7 0.008 - - - - - -