RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.11 of 150.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.72 of 100.00 AH used of 10V (77.28% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.76 - - 418 - - - 2634 - -146.0 -78.20 - 2777 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -2.6 12 154 roll -0.76 8.98 0.203 2810 266.4 2.28 0.064 1240 -611.4 -146.0 -38.15 - 3558 -20.5 - - - - - - - - - -
401 39.6 -15.3 65 408 done -0.76 - - 2801 - 2.33 0.059 2651 605.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
537 62.0 -16.9 90 546 roll -0.76 - - 2802 - 2.28 0.052 1252 -613.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
613 73.8 -15.3 103 620 done -0.76 - - 2793 - 2.30 0.058 2654 609.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
749 97.5 -17.9 128 756 done -0.76 - - 2793 - - - 2654 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
886 120.6 -16.9 142 890 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.063 3768 629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
920 126.6 -18.1 145 925 done -0.76 0.12 0.173 2817 275.0 1.73 0.044 2654 -643.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1061 147.6 -14.4 158 1062 done -0.76 - - 2817 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1188 165.2 -13.7 170 1189 done -0.76 - - 2816 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1316 182.2 -13.2 182 1319 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.066 3764 617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1350 187.0 -14.0 185 1353 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.044 2648 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1491 207.4 -14.2 198 1492 done -0.76 - - 2810 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1618 225.3 -14.1 210 1619 done -0.76 - - 2810 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1745 243.4 -14.0 222 1749 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.063 3764 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1781 248.6 -15.5 225 1784 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.044 2650 -643.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1920 269.7 -14.8 238 1924 roll -0.76 - - 2801 - 2.20 0.054 1246 -638.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1941 273.2 -15.1 239 1949 done -0.76 - - 2792 - 2.33 0.059 2651 603.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2140 303.6 -15.2 258 2143 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3770 632.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2190 312.1 -16.4 262 2198 done -0.76 0.12 0.169 2817 283.3 1.75 0.044 2670 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2387 339.5 -14.0 281 2391 roll -0.76 - - 2817 - 2.25 0.054 1240 -635.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2404 341.8 -13.7 282 2409 done -0.76 - - 2807 - 2.33 0.059 2673 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2601 370.3 -14.8 300 2605 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.063 3763 630.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2647 377.4 -15.6 304 2650 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.044 2662 -629.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2850 408.5 -15.2 323 2851 done -0.76 - - 2799 - - - 2660 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3040 437.7 -15.2 341 3042 done -0.76 - - 2799 - - - 2660 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3232 466.4 -15.0 359 3236 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.065 3767 615.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3281 474.5 -15.6 363 3288 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.044 2671 -626.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3478 504.9 -15.7 380 3479 done -0.76 - - 2792 - - - 2670 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3661 533.0 -15.2 386 3663 done -0.76 - - 2792 - - - 2670 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3845 560.5 -15.0 392 3849 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.064 3766 619.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3883 566.7 -16.1 393 3888 done -0.76 0.08 0.149 2809 312.5 1.75 0.044 2669 -626.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3942 begin apogee
3947 574.9 13.9 395 4085 roll -0.17 0.60 0.129 3006 328.3 - - 2490 - - 133.85 1.178 2960 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
4086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4086 begin climb
4088 580.2 - 399 4243 roll 0.76 0.95 0.074 3306 315.8 2.55 0.052 1105 -543.1 146.0 146.48 1.106 2364 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
4338 558.0 11.4 407 4342 done 0.76 - - 3306 - 2.45 0.054 2501 569.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4540 533.1 12.3 414 4544 roll 0.76 - - 3316 - 2.33 0.054 1094 -603.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4656 518.3 12.4 417 4661 done 0.76 - - 3316 - 2.40 0.055 2521 594.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4854 492.3 13.1 426 4858 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.060 3767 623.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4960 475.7 15.7 435 4967 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.043 2546 -626.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5158 447.7 14.0 454 5161 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3767 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5195 441.4 16.6 457 5203 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.041 2542 -628.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5395 412.0 14.9 476 5399 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3767 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5432 405.3 17.0 479 5440 done 0.76 0.10 0.147 3312 -230.0 1.95 0.042 2546 -626.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5631 378.6 13.2 498 5634 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.062 3768 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5664 373.5 15.0 501 5668 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.043 2545 -643.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5867 345.0 14.0 520 5871 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.061 3767 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5895 340.6 15.9 522 5902 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.042 2552 -639.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6092 312.3 14.2 541 6096 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3767 623.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6149 303.2 16.0 546 6153 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2564 -633.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6351 273.3 14.3 565 6355 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.061 3775 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6378 268.8 16.5 567 6386 done 0.76 0.10 0.148 3314 -230.0 1.90 0.043 2578 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6578 243.6 12.5 586 6579 done 0.76 - - 3313 - - - 2576 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6704 228.1 12.4 598 6708 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.062 3770 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6740 223.6 14.4 601 6744 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.042 2570 -648.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6882 205.7 12.4 614 6890 done 0.76 - - 3321 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7017 189.1 11.8 627 7020 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.063 3773 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7063 182.7 14.3 631 7067 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.044 2580 -644.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7205 164.3 13.2 644 7213 done 0.76 - - 3331 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7340 146.2 13.1 657 7344 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.060 3774 623.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7385 139.4 15.1 661 7389 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.043 2580 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7528 118.7 14.5 674 7535 done 0.76 - - 3340 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7661 98.4 15.1 688 7669 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3763 608.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7708 90.5 16.8 696 7716 done 0.76 0.10 0.149 3316 -240.0 1.85 0.042 2593 -632.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7849 70.8 13.4 721 7855 done 0.76 - - 3316 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7985 53.1 11.6 746 7994 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.063 3765 601.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8018 48.9 13.8 751 8025 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.042 2588 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8157 32.7 10.8 776 8165 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.061 3766 604.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8225 23.3 15.1 788 8233 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.043 2611 -631.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8368 4.9 13.9 813 8375 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.060 3770 616.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8384 begin surface coast
8397 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8397 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2639 - 400.08 139.48 0.760 1329 -7.2 0.002 - - - - - -