Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.52 of 91.80 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 84.1 m at 801.0 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1976 - -146.6 -81.25 - 3201 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.4 4 126 roll -0.97 10.35 0.133 2432 194.1 2.53 0.077 597 -545.1 -146.6 -5.85 - 3431 -39.3 - - - - - - - - - -
379 49.1 -15.9 16 384 done -0.61 0.40 0.087 2516 210.0 2.53 0.051 2011 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
702 84.0 -9.5 32 707 roll -0.50 0.12 0.094 2543 225.0 2.62 0.067 594 -540.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
774 90.4 -8.1 35 779 done -0.46 - - 2542 - 2.53 0.051 2009 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1093 114.4 -7.9 50 1094 done -0.41 - - 2542 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1400 139.9 -7.7 65 1405 roll -0.35 0.15 0.088 2575 220.0 2.62 0.067 590 -542.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1434 142.3 -6.7 66 1441 done -0.40 - - 2575 - 2.50 0.052 1996 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1751 161.7 -5.9 82 1756 roll -0.45 0.10 0.059 2546 -290.0 2.53 0.062 3403 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1778 163.9 -7.8 83 1783 done -0.45 - - 2546 - 2.50 0.051 1998 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2094 188.1 -7.4 98 2095 done -0.41 - - 2546 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2404 210.4 -7.0 113 2406 done -0.36 0.12 0.088 2572 216.7 - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2712 230.2 -6.3 128 2717 roll -0.36 - - 2572 - 2.53 0.066 593 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2753 233.1 -7.8 130 2757 done -0.40 - - 2572 - 2.50 0.051 2002 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3080 255.3 -6.8 146 3081 done -0.40 - - 2572 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3389 277.4 -7.2 161 3393 roll -0.40 - - 2572 - 2.58 0.067 597 -545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3422 280.0 -7.8 162 3428 done -0.45 - - 2572 - 2.50 0.053 2001 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3738 304.8 -8.2 178 3743 roll -0.50 0.12 0.054 2535 -308.3 2.53 0.064 3405 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3783 308.9 -9.1 180 3787 done -0.45 - - 2534 - 2.53 0.053 1995 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4105 337.6 -8.6 196 4107 done -0.40 0.12 0.088 2561 225.0 - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4413 359.2 -6.9 211 4418 roll -0.40 - - 2561 - 2.58 0.064 3405 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4464 363.0 -6.9 213 4468 done -0.40 - - 2561 - 2.53 0.054 1994 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4780 385.6 -7.2 228 4781 done -0.40 - - 2561 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5088 407.0 -6.6 243 5093 roll -0.40 - - 2561 - 2.60 0.067 3412 545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5122 409.3 -7.1 244 5129 done -0.44 - - 2561 - 2.53 0.056 1999 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5438 429.8 -6.7 260 5443 roll -0.44 - - 2561 - 2.58 0.067 3405 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5483 432.9 -7.2 262 5487 done -0.48 - - 2561 - 2.47 0.058 2026 -558.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5804 453.0 -6.2 278 5805 done -0.48 - - 2561 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6113 472.8 -6.5 293 6117 roll -0.48 - - 2561 - 2.60 0.073 596 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6157 476.1 -8.3 295 6163 done -0.53 0.12 0.061 2525 -300.0 2.58 0.058 2028 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6482 502.0 -8.0 311 6487 roll -0.47 0.10 0.096 2546 210.0 2.53 0.075 3411 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6526 505.9 -7.8 313 6531 done -0.47 - - 2546 - 2.53 0.065 2031 -545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6847 528.1 -6.6 329 6851 roll -0.47 - - 2546 - 2.62 0.076 594 -548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6897 531.9 -7.6 331 6902 done -0.47 - - 2546 - 2.60 0.062 2030 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7213 553.1 -6.8 346 7214 done -0.47 - - 2546 - - - 2030 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7523 574.8 -7.0 361 7528 roll -0.47 - - 2546 - 2.70 0.084 597 -530.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7556 577.4 -7.9 362 7560 done -0.47 - - 2546 - 2.60 0.066 2023 548.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7871 597.4 -6.1 377 7873 done -0.47 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8181 616.1 -6.0 392 8182 done -0.47 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8491 633.5 -5.6 407 8492 done -0.47 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8800 650.2 -5.4 422 8802 done -0.47 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9109 668.8 -6.1 437 9110 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9418 688.2 -6.2 452 9419 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9727 706.1 -5.8 467 9729 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10037 724.6 -5.9 482 10038 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10346 743.9 -6.4 497 10347 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10655 762.9 -6.1 512 10656 done -0.47 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10965 782.5 -6.3 527 10966 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11274 802.2 -6.3 542 11275 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11583 821.4 -6.2 557 11584 done -0.47 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11892 840.7 -6.2 572 11894 done -0.47 - - 2546 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12201 860.4 -6.2 587 12206 roll -0.47 - - 2546 - 2.75 0.095 597 -518.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12235 862.8 -7.1 588 12241 done -0.47 - - 2546 - 2.65 0.077 2018 536.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12424 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12424 begin apogee
12432 875.1 6.3 598 12558 done -0.33 0.15 0.106 2576 200.0 - - 2210 - - 124.07 1.585 2832 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
12559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12559 begin climb
12562 880.3 - 604 12692 done 0.97 1.38 0.089 2856 202.9 - - 2210 - 146.6 125.72 1.536 2234 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
13002 860.8 5.8 626 13017 roll 1.15 0.17 0.067 2903 276.5 2.70 0.091 3602 515.6 155.4 9.20 1.313 2198 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
13101 853.9 6.8 630 13106 done 1.09 - - 2903 - 2.88 0.080 2096 -522.9 155.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13417 834.9 5.9 645 13427 roll 1.10 - - 2903 - 2.55 0.097 790 -512.2 158.9 4.62 1.065 2184 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
13467 831.5 6.4 647 13472 done 1.06 0.12 0.102 2881 -183.3 2.47 0.077 2094 527.9 158.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13783 815.0 5.0 662 13823 roll 1.11 - - 2880 - 2.97 0.091 3605 508.8 195.6 32.88 1.496 2034 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
13841 811.9 5.8 664 13856 done 1.19 0.12 0.073 2909 241.7 2.90 0.080 2098 -519.7 202.3 7.50 1.262 2007 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
14181 789.9 6.7 681 14182 done 1.19 - - 2909 - - - 2098 - 202.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14488 769.8 6.0 696 14493 roll 1.19 - - 2909 - 2.92 0.091 3605 516.1 202.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14515 767.9 6.4 697 14520 done 1.19 - - 2908 - 2.85 0.080 2104 -526.7 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14831 748.2 6.1 712 14836 roll 1.19 - - 2909 - 2.90 0.091 3602 516.6 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14858 746.4 6.6 713 14863 done 1.19 - - 2909 - 2.83 0.077 2108 -527.9 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15174 727.5 6.0 728 15176 done 1.19 - - 2909 - - - 2107 - 204.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15483 709.7 5.6 743 15503 done 1.22 - - 2909 - - - 2107 - 219.6 16.38 1.422 1936 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
15812 691.1 5.5 759 15832 done 1.25 - - 2909 - - - 2107 - 239.0 18.27 1.419 1857 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
16142 672.7 5.9 775 16150 done 1.26 - - 2909 - - - 2107 - 243.2 5.65 1.155 1840 -3.0 0.182 - - - - - - - - -
16451 653.5 6.5 790 16452 done 1.26 - - 2908 - - - 2107 - 243.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16760 633.6 6.6 805 16762 done 1.26 - - 2909 - - - 2107 - 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17070 612.8 6.8 820 17072 done 1.30 0.10 0.073 2936 270.0 - - 2106 - 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17378 588.3 7.9 835 17380 done 1.30 - - 2936 - - - 2107 - 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17688 564.9 7.4 850 17693 roll 1.30 - - 2936 - 2.88 0.087 3603 519.4 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17710 563.0 8.2 851 17714 done 1.30 - - 2936 - 2.78 0.074 2111 -536.7 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18030 537.7 8.2 867 18035 roll 1.30 - - 2936 - 2.47 0.085 791 -534.4 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18076 533.7 9.7 869 18080 done 1.24 - - 2936 - 2.45 0.071 2108 537.6 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18396 509.1 7.3 885 18401 roll 1.24 - - 2936 - 2.50 0.084 791 -526.8 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18424 506.9 8.5 886 18428 done 1.24 - - 2936 - 2.42 0.070 2098 540.1 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18741 485.1 6.9 901 18742 done 1.24 - - 2936 - - - 2098 - 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19049 463.8 6.6 916 19050 done 1.24 - - 2936 - - - 2098 - 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19359 442.3 7.3 931 19363 roll 1.24 - - 2936 - 2.80 0.081 3608 539.3 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19404 438.6 8.0 933 19409 done 1.24 - - 2936 - 2.80 0.067 2088 -542.9 243.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19725 414.4 7.6 949 19730 roll 1.24 - - 2936 - 2.85 0.077 3605 532.3 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19765 411.0 8.4 951 19770 done 1.24 - - 2936 - 2.75 0.065 2103 -546.2 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20092 386.2 7.7 967 20093 done 1.24 - - 2936 - - - 2103 - 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20400 361.9 7.8 982 20405 roll 1.24 - - 2936 - 2.80 0.073 3606 536.8 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20440 358.8 8.2 984 20444 done 1.24 - - 2936 - 2.67 0.059 2123 -555.4 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20767 330.2 10.3 1000 20768 done 1.24 - - 2936 - - - 2123 - 243.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21076 304.5 5.3 1015 21104 roll 1.29 - - 2936 - 2.50 0.067 785 -535.2 269.4 23.70 1.079 1733 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
21127 301.2 5.9 1017 21139 done 1.29 - - 2936 - 2.45 0.054 2129 548.6 274.3 5.82 0.880 1713 -3.4 0.122 - - - - - - - - -
21448 272.4 9.1 1033 21449 done 1.29 - - 2936 - - - 2141 - 274.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21758 250.1 5.7 1048 21772 roll 1.31 - - 2936 - 2.50 0.067 791 -540.0 284.3 9.77 0.946 1673 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
21800 246.4 8.9 1049 21805 done 1.31 - - 2936 - 2.40 0.053 2120 553.8 284.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22122 229.0 5.4 1065 22146 roll 1.40 - - 2936 - 2.75 0.064 3603 539.3 305.2 18.70 0.989 1586 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
22168 224.4 11.4 1067 22173 done 1.40 - - 2936 - 2.70 0.051 2112 -552.2 305.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22484 192.6 9.1 1082 22489 roll 1.45 0.12 0.055 2973 308.3 2.40 0.066 787 -552.1 305.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22518 190.0 8.1 1083 22524 done 1.40 - - 2973 - 2.40 0.051 2126 557.9 305.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22834 159.6 8.9 1099 22836 done 1.34 0.15 0.083 2942 -206.7 - - 2144 - 305.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23144 134.9 7.8 1114 23148 roll 1.34 - - 2942 - 2.47 0.067 790 -548.2 305.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23172 132.3 9.0 1115 23176 done 1.34 - - 2942 - 2.38 0.053 2117 557.6 305.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23488 108.4 7.6 1130 23490 done 1.38 - - 2942 - - - 2119 - 305.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23798 83.4 8.1 1145 23802 roll 1.43 - - 2942 - 2.45 0.068 788 -543.3 305.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23831 81.1 7.3 1146 23837 done 1.43 - - 2942 - 2.38 0.053 2114 557.1 305.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24149 57.8 8.4 1162 24150 done 1.47 0.12 0.054 2978 300.0 - - 2115 - 305.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24457 27.5 7.8 1177 24459 done 1.41 0.12 0.083 2951 -225.0 - - 2116 - 305.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24742 begin surface coast
24786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24786 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.16 11.05 0.040 421 -229.0 - - 1986 - 304.66 - - 1589 - - - - - - - -