Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.66 of 91.80 AH used of 24V (66.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.25% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 86.9 m at 696.3 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2144 - -146.6 -41.65 - 2479 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -4.0 2 121 roll -1.22 11.38 0.156 2472 180.1 2.50 0.077 3514 548.0 -146.6 -41.15 - 3428 -23.1 - - - - - - - - - -
370 41.0 -14.5 15 375 done -1.15 0.10 0.100 2491 190.0 2.47 0.047 2124 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
699 82.6 -11.4 31 703 roll -1.15 - - 2492 - 2.50 0.058 715 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
739 87.4 -11.9 33 744 done -1.15 - - 2492 - 2.50 0.048 2124 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1068 121.7 -10.2 49 1072 roll -1.15 - - 2492 - 2.58 0.066 3542 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1118 127.1 -10.6 51 1122 done -1.15 - - 2492 - 2.53 0.050 2131 -557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1445 162.4 -11.3 68 1446 done -1.15 - - 2492 - - - 2119 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1757 198.9 -11.6 88 1761 roll -1.15 - - 2492 - 2.60 0.066 3538 545.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1795 203.6 -12.4 90 1802 done -1.15 - - 2492 - 2.50 0.052 2140 -559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2115 241.0 -11.7 111 2116 done -1.15 - - 2492 - - - 2126 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2427 278.4 -12.0 131 2428 done -1.15 - - 2492 - - - 2125 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2740 316.1 -12.1 151 2744 roll -1.15 - - 2492 - 2.58 0.068 3535 546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2774 320.5 -12.1 153 2778 done -1.12 - - 2492 - 2.47 0.054 2147 -561.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3093 356.6 -11.0 173 3097 roll -1.12 - - 2492 - 2.53 0.061 722 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3124 359.9 -11.5 175 3128 done -1.12 - - 2492 - 2.55 0.049 2158 563.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3449 395.3 -10.9 196 3451 done -1.12 - - 2492 - - - 2156 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3761 429.2 -11.1 216 3766 roll -1.12 - - 2492 - 2.60 0.061 715 -554.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3824 436.1 -10.7 220 3828 done -1.12 - - 2492 - 2.55 0.051 2158 565.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4151 470.1 -10.0 241 4155 roll -1.12 - - 2492 - 2.60 0.061 721 -552.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4179 473.3 -10.4 243 4184 done -1.12 - - 2492 - 2.53 0.050 2142 561.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4504 506.7 -10.6 264 4508 roll -1.12 - - 2491 - 2.53 0.068 3535 550.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4593 516.7 -11.0 269 4600 done -1.12 - - 2492 - 2.50 0.056 2146 -555.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4912 552.0 -11.1 290 4917 roll -1.12 - - 2492 - 2.55 0.064 715 -561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4941 555.2 -11.5 292 4946 done -1.12 - - 2492 - 2.55 0.051 2147 561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5266 591.8 -11.3 313 5271 roll -1.12 - - 2492 - 2.60 0.066 719 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5299 595.7 -11.4 315 5304 done -1.12 - - 2492 - 2.53 0.053 2139 561.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5618 629.3 -10.5 335 5622 roll -1.12 - - 2492 - 2.55 0.071 3538 548.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5720 640.2 -11.0 341 5724 done -1.12 - - 2492 - 2.53 0.058 2140 -552.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6039 672.2 -10.3 361 6040 done -1.12 - - 2492 - - - 2125 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6353 704.5 -10.6 381 6358 roll -1.12 - - 2492 - 2.60 0.073 3535 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6399 709.8 -11.0 384 6403 done -1.12 - - 2492 - 2.50 0.061 2155 -552.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6723 744.0 -10.6 405 6727 roll -1.12 - - 2492 - 2.58 0.070 723 -555.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6779 750.2 -11.4 408 6786 done -1.15 - - 2492 - 2.58 0.056 2162 557.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7002 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7002 begin apogee
7009 773.5 10.4 423 7144 done -0.33 0.82 0.076 2669 215.9 - - 1838 - - 130.68 1.336 2831 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
7144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7144 begin climb
7148 778.8 - 432 7289 roll 1.22 1.55 0.060 3007 218.1 2.62 0.074 444 -532.1 146.6 132.68 1.297 2233 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7310 772.1 8.2 442 7316 done 1.09 0.15 0.092 2980 -180.0 2.58 0.055 1854 546.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7638 749.5 6.9 463 7670 roll 1.13 - - 2979 - 2.65 0.067 3256 529.1 175.5 26.73 1.233 2115 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
7722 742.4 9.0 468 7727 done 1.13 - - 2980 - 2.58 0.065 1866 -538.8 175.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8047 716.2 8.0 489 8051 roll 1.13 - - 2979 - 2.62 0.074 437 -545.4 175.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8064 714.6 8.5 490 8068 done 1.13 - - 2980 - 2.58 0.056 1861 551.9 175.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8383 684.9 8.0 510 8388 roll 1.14 - - 2980 - 2.55 0.068 3262 549.4 176.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8405 682.9 8.5 511 8411 done 1.14 - - 2979 - 2.60 0.064 1853 -541.9 176.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8725 658.3 7.5 532 8745 roll 1.16 - - 2979 - 2.67 0.066 3255 525.1 189.8 13.52 1.176 2057 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
8793 653.4 7.5 536 8813 done 1.18 0.10 0.064 3006 270.0 2.55 0.064 1867 -544.3 203.9 14.20 1.177 1999 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
9138 625.8 7.8 558 9154 roll 1.15 - - 3006 - 2.70 0.074 443 -527.4 210.2 6.82 1.023 1974 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
9166 623.3 9.5 559 9173 done 1.09 0.12 0.097 2983 -191.7 2.60 0.054 1874 550.4 210.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9486 599.7 7.1 580 9518 roll 1.13 - - 2982 - 2.78 0.071 442 -515.1 235.7 23.45 1.201 1869 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
9524 596.7 7.6 582 9539 done 1.14 - - 2982 - 2.60 0.054 1881 553.5 245.5 9.95 1.083 1831 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
9862 571.0 7.9 604 9872 done 1.19 - - 2982 - - - 1881 - 248.4 4.53 0.834 1818 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
10186 545.1 8.0 625 10191 roll 1.22 0.12 0.059 3016 283.3 2.47 0.064 3239 549.8 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10202 543.4 8.6 626 10207 done 1.22 - - 3016 - 2.50 0.059 1869 -548.0 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10523 511.0 10.3 646 10527 roll 1.19 - - 3016 - 2.53 0.063 3245 543.9 248.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10561 506.7 10.7 648 10567 done 1.19 - - 3016 - 2.47 0.057 1879 -553.0 248.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10881 473.5 10.4 669 10885 roll 1.16 - - 3016 - 2.50 0.062 3245 546.4 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10919 469.4 10.5 671 10925 done 1.16 - - 3016 - 2.42 0.056 1900 -555.8 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11238 437.3 10.3 692 11242 roll 1.16 - - 3016 - 2.45 0.061 3242 547.8 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11260 434.8 11.1 693 11266 done 1.16 - - 3016 - 2.42 0.055 1896 -556.2 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11580 402.1 9.9 714 11581 done 1.16 - - 3016 - - - 1896 - 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11892 372.4 9.7 734 11896 roll 1.16 - - 3016 - 2.45 0.061 3241 549.0 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11913 370.2 9.8 735 11920 done 1.16 - - 3016 - 2.40 0.054 1903 -557.5 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12233 341.4 9.0 756 12237 roll 1.16 - - 3016 - 2.62 0.067 443 -557.3 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12255 339.0 10.3 757 12262 done 1.11 0.17 0.086 2981 -205.9 2.60 0.050 1907 563.1 248.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12577 314.1 7.4 778 12594 done 1.18 - - 2982 - - - 1923 - 264.0 15.00 0.959 1754 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
12902 287.4 8.5 799 12904 done 1.24 0.15 0.051 3022 266.7 - - 1923 - 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13214 255.5 10.2 819 13219 roll 1.24 - - 3022 - 2.70 0.066 436 -550.7 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13247 251.9 10.8 821 13252 done 1.18 - - 3022 - 2.60 0.049 1900 563.1 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13567 221.3 9.7 841 13571 roll 1.18 - - 3022 - 2.67 0.064 437 -547.9 264.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13589 219.0 10.4 842 13596 done 1.14 0.15 0.085 2994 -186.7 2.60 0.048 1904 564.2 264.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13911 193.8 7.7 863 13923 done 1.19 - - 2994 - - - 1919 - 271.5 7.80 0.808 1724 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
14237 167.9 8.0 884 14241 roll 1.24 - - 2994 - 2.67 0.064 442 -553.2 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14269 164.8 8.3 886 14274 done 1.24 - - 2994 - 2.55 0.048 1883 565.1 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14588 137.5 9.4 904 14593 roll 1.28 0.15 0.052 3034 266.7 2.45 0.058 3265 564.1 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14606 135.5 10.0 905 14610 done 1.28 - - 3034 - 2.47 0.050 1871 -564.4 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14940 97.2 11.1 921 14941 done 1.25 - - 3034 - - - 1871 - 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15250 61.2 11.8 936 15255 roll 1.25 - - 3034 - 2.55 0.064 443 -560.0 272.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15269 58.7 12.0 937 15274 done 1.21 0.15 0.087 3005 -193.3 2.53 0.048 1876 566.4 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15597 33.1 7.4 953 15619 roll 1.23 - - 3004 - 2.65 0.062 443 -540.8 290.3 16.60 0.790 1646 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
15631 29.6 10.1 954 15636 done 1.27 - - 3004 - 2.55 0.047 1871 560.0 290.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15948 3.8 3.1 969 15968 VBD 1.54 0.32 0.041 3087 259.4 - - 1888 - 424.2 17.12 0.769 1556 -5.3 0.003 - - - - - - - - -
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
16029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16029 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.61 11.75 0.041 422 -226.8 - - 2137 - 313.00 - - 1555 - - - - - - - -