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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.22 of 350.00 AH used of 24V (85.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | -62.03 | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -3.9 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.77 | 0.391 | 2658 | 208.9 | 1.77 | 0.122 | 3786 | 572.9 | -145.9 | -31.30 | - | 3855 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.31 | 14.52 |
| 354 | 85.1 | -24.9 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.70 | 0.052 | 2754 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 660 | 148.5 | -19.3 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.102 | 3787 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 874 | 191.6 | -18.7 | 135 | 881 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1180 | 241.3 | -15.1 | 166 | 1180 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 286.1 | -14.7 | 180 | 1481 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 328.9 | -14.2 | 190 | 1780 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 370.7 | -13.8 | 200 | 2085 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.33 | 0.068 | 1357 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2130 | 377.2 | -12.8 | 210 | 2135 | done | -0.69 | 0.12 | 0.281 | 2666 | 133.3 | 2.45 | 0.098 | 2757 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.55 | - |
| 2441 | 415.4 | -12.4 | 222 | 2441 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 452.0 | -12.2 | 232 | 2741 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 488.3 | -11.9 | 242 | 3045 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.065 | 1341 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3080 | 493.0 | -11.3 | 250 | 3085 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.097 | 2757 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3401 | 533.5 | -12.7 | 264 | 3401 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 570.9 | -12.4 | 274 | 3700 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 608.3 | -12.4 | 284 | 4000 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 645.0 | -12.2 | 294 | 4301 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 681.8 | -12.4 | 304 | 4600 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 718.5 | -12.2 | 314 | 4900 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5172 | 751.3 | -12.1 | 323 | 5300 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.229 | 2843 | 267.1 | - | - | 2757 | - | - | 125.22 | 1.980 | 3256 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.12 |
| 5301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | 754.8 | - | 327 | 5437 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.156 | 3106 | 282.8 | 1.92 | 0.105 | 3785 | 535.4 | 145.9 | 124.35 | 1.818 | 2657 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.72 |
| 5661 | 713.0 | 15.4 | 401 | 5667 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.050 | 2741 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5983 | 669.6 | 13.5 | 415 | 5987 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.067 | 1350 | -584.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6211 | 640.8 | 12.0 | 461 | 6217 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.092 | 2736 | 554.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6522 | 598.0 | 13.7 | 473 | 6522 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 556.9 | 13.8 | 483 | 6822 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 516.1 | 13.6 | 493 | 7122 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 475.8 | 13.4 | 503 | 7427 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.099 | 3790 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7456 | 470.5 | 16.0 | 510 | 7462 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.050 | 2735 | -609.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7782 | 425.7 | 13.7 | 525 | 7783 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 385.0 | 13.6 | 535 | 8082 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 344.5 | 13.6 | 545 | 8382 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 305.9 | 12.7 | 555 | 8682 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 269.1 | 12.2 | 565 | 8982 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 233.2 | 11.5 | 583 | 9282 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2734 | - | 148.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 202.0 | 9.6 | 613 | 9623 | roll | 0.72 | - | - | 3143 | - | 2.38 | 0.066 | 1359 | -577.7 | 187.3 | 33.10 | 1.235 | 2488 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.88 |
| 9683 | 192.6 | 9.3 | 633 | 9725 | done | 0.75 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.092 | 2740 | 570.7 | 231.1 | 36.55 | 1.271 | 2312 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.67 |
| 10023 | 154.6 | 10.9 | 671 | 10039 | roll | 0.76 | - | - | 3143 | - | 1.85 | 0.096 | 3787 | 565.9 | 244.7 | 12.12 | 1.262 | 2254 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.78 |
| 10073 | 148.6 | 12.3 | 681 | 10079 | done | 0.76 | - | - | 3150 | - | 1.75 | 0.050 | 2735 | -601.1 | 244.7 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10384 | 115.4 | 10.1 | 713 | 10410 | roll | 0.78 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.067 | 1343 | -568.2 | 273.1 | 21.60 | 1.180 | 2138 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.76 |
| 10455 | 108.3 | 10.2 | 727 | 10481 | done | 0.80 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.093 | 2738 | 564.8 | 299.6 | 19.62 | 1.178 | 2033 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.68 |
| 10785 | 70.8 | 10.1 | 763 | 10801 | roll | 0.82 | - | - | 3169 | - | 2.38 | 0.065 | 1347 | -584.5 | 328.3 | 11.73 | 0.396 | 1918 | -9.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.07 |
| 10821 | 67.1 | 10.4 | 770 | 10838 | done | 0.83 | - | - | 3169 | - | 2.47 | 0.092 | 2723 | 557.1 | 350.6 | 10.48 | 0.386 | 1827 | -8.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.12 |
| 11137 | 38.1 | 7.6 | 803 | 11178 | roll | 0.89 | - | - | 3177 | - | 2.35 | 0.067 | 1345 | -586.4 | 425.8 | 33.58 | 0.316 | 1522 | -9.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.18 |
| 11197 | 33.2 | 7.9 | 814 | 11233 | done | 0.94 | - | - | 3183 | - | 2.45 | 0.092 | 2728 | 564.5 | 496.4 | 31.48 | 0.302 | 1232 | -9.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.15 |
| 11538 | 14.9 | 1.0 | 852 | 11625 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.110 | 3259 | 380.0 | 1.92 | 0.103 | 3784 | 550.0 | 695.6 | 79.50 | 0.241 | 498 | -9.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 14.18 |
| 11675 | 6.7 | 9.0 | 879 | 11681 | done | 1.11 | - | - | 3259 | - | 1.73 | 0.052 | 2752 | -596.5 | 744.2 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.35 | 9.18 | 0.067 | 204 | 22.2 | - | - | 2752 | - | 677.27 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||