OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.92 of 150.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.19 of 100.00 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 69 VBD -0.51 - - 136 - - - 2559 - -170.3 -47.20 - 1647 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.9 8 163 roll -0.51 11.12 0.238 2884 247.1 2.05 0.045 1227 -649.8 -170.3 -72.85 - 3466 -25.0 - - - - - - - 25.54 26.10 26.44
216 23.7 -28.1 33 223 done -0.45 - - 2884 - 2.17 0.052 2586 626.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.02 -
413 72.0 -20.2 48 418 roll -0.40 0.12 0.178 2923 325.0 1.77 0.052 3712 636.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
565 90.5 -10.0 55 572 done -0.41 - - 2923 - 1.58 0.024 2614 -694.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
760 109.7 -9.6 65 765 roll -0.41 - - 2923 - 2.03 0.031 1222 -685.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
897 121.4 -9.0 71 903 done -0.43 - - 2923 - 2.17 0.051 2600 635.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.26 -
1083 136.7 -6.7 81 1089 roll -0.45 - - 2923 - 2.05 0.034 1229 -668.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
1121 138.2 -6.4 82 1128 done -0.47 - - 2923 - 2.17 0.052 2605 634.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1308 151.9 -7.1 92 1313 roll -0.49 - - 2923 - 1.73 0.054 3712 639.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
1361 155.2 -7.5 94 1366 done -0.51 0.12 0.089 2849 -616.7 1.60 0.024 2604 -692.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.45 26.58 -
1556 183.6 -15.3 104 1562 roll -0.49 0.12 0.149 2893 366.7 2.05 0.028 1211 -679.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
1679 196.0 -8.7 110 1685 done -0.50 - - 2893 - 2.17 0.050 2617 647.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
1885 213.2 -8.6 120 1890 roll -0.50 - - 2892 - 2.10 0.034 1224 -663.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
1917 215.4 -8.8 121 1923 done -0.51 - - 2892 - 2.12 0.041 2611 654.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
2112 232.1 -8.2 131 2114 done -0.52 - - 2891 - - - 2611 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2291 246.9 -8.1 140 2293 done -0.53 - - 2891 - - - 2611 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2472 261.9 -8.6 149 2477 roll -0.55 - - 2891 - 2.08 0.027 1205 -676.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.51 -
2504 263.9 -8.6 150 2510 done -0.56 - - 2892 - 2.12 0.041 2607 661.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
2819 285.3 -5.8 166 2824 roll -0.58 - - 2891 - 2.05 0.027 1201 -685.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
2856 286.8 -5.8 167 2866 done -0.60 0.10 0.104 2833 -580.0 2.15 0.042 2600 650.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.42 26.46 -
3162 320.5 -11.7 183 3168 roll -0.58 - - 2833 - 1.67 0.052 3690 652.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.39 -
3240 328.0 -11.8 186 3247 done -0.57 0.12 0.144 2871 316.7 1.60 0.026 2557 -708.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.34 26.63 -
3546 358.2 -9.0 202 3551 roll -0.58 - - 2872 - 1.92 0.027 1231 -690.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.53 -
3579 360.1 -8.7 203 3584 done -0.59 - - 2871 - 2.10 0.042 2607 655.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.44 -
3892 386.1 -8.1 219 3897 roll -0.60 - - 2872 - 2.03 0.027 1235 -675.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.52 -
3920 388.1 -8.2 220 3925 done -0.61 - - 2871 - 2.10 0.042 2599 649.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.44 -
4239 411.4 -6.7 236 4244 roll -0.62 - - 2871 - 1.73 0.054 3690 630.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.39 -
4287 414.3 -6.7 238 4292 done -0.64 - - 2872 - 1.55 0.028 2610 -696.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.62 -
4605 434.4 -6.2 254 4611 roll -0.65 - - 2872 - 2.03 0.028 1218 -685.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.52 -
4670 438.9 -6.7 257 4677 done -0.67 0.12 0.089 2802 -583.3 2.12 0.041 2600 651.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.42 26.43 -
4995 479.0 -13.2 273 5001 roll -0.64 0.12 0.170 2840 316.7 1.70 0.050 3694 643.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
5028 481.9 -13.0 274 5033 done -0.62 - - 2840 - 1.58 0.028 2583 -703.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.62 -
5341 513.5 -9.9 290 5342 done -0.62 - - 2840 - - - 2581 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5643 541.3 -8.6 305 5648 roll -0.62 - - 2840 - 1.98 0.027 1226 -684.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.52 -
5680 543.5 -8.6 306 5688 done -0.62 - - 2839 - 2.12 0.043 2599 647.6 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.41 -
5985 571.7 -8.9 322 5991 roll -0.62 - - 2840 - 1.70 0.054 3697 645.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.34 -
6073 579.1 -8.9 326 6079 done -0.62 - - 2840 - 1.58 0.029 2624 -679.1 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.60 -
6401 607.6 -8.3 341 6402 done -0.62 - - 2840 - - - 2624 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6702 631.3 -7.7 351 6708 roll -0.62 - - 2840 - 2.05 0.027 1209 -690.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.51 -
6805 638.4 -7.5 354 6811 done -0.62 - - 2840 - 2.17 0.042 2613 647.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.39 -
7130 662.7 -7.5 365 7136 roll -0.62 - - 2840 - 2.05 0.027 1217 -681.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.51 -
7182 665.2 -7.5 366 7188 done -0.62 - - 2839 - 2.15 0.042 2607 646.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.39 -
7497 691.3 -8.3 377 7503 roll -0.62 - - 2840 - 2.08 0.027 1213 -670.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.51 -
7531 694.3 -8.5 378 7536 done -0.63 - - 2840 - 2.17 0.043 2608 642.9 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.36 -
7865 724.8 -9.6 389 7866 done -0.63 - - 2840 - - - 2608 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8163 754.1 -9.9 399 8169 roll -0.63 - - 2840 - 2.08 0.028 1214 -670.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.49 -
8212 757.5 -10.0 400 8217 done -0.63 - - 2839 - 2.15 0.043 2599 644.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.35 -
8532 788.0 -8.5 411 8537 roll -0.64 - - 2840 - 2.05 0.028 1217 -674.1 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.48 -
8565 790.9 -8.4 412 8571 done -0.65 - - 2840 - 2.17 0.042 2611 642.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.34 -
8901 816.0 -7.4 423 8907 roll -0.65 - - 2839 - 1.73 0.056 3685 620.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.27 -
8951 818.7 -7.4 424 8956 done -0.66 - - 2840 - 1.60 0.031 2598 -679.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.56 -
9271 843.4 -7.6 435 9276 roll -0.67 - - 2839 - 2.05 0.028 1203 -680.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.47 -
9390 851.2 -8.1 438 9397 done -0.68 - - 2839 - 2.17 0.043 2601 644.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.32 -
9696 879.5 -8.6 449 9702 roll -0.68 - - 2840 - 1.73 0.056 3693 631.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.25 -
9731 882.7 -8.7 450 9736 done -0.69 - - 2839 - 1.62 0.031 2597 -676.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.55 -
10065 912.3 -9.0 461 10066 done -0.70 - - 2839 - - - 2597 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10364 938.6 -8.7 471 10370 roll -0.71 - - 2839 - 2.03 0.028 1209 -683.7 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.46 -
10417 941.6 -8.6 472 10423 done -0.72 - - 2839 - 2.17 0.044 2602 641.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.30 -
10732 966.2 -7.0 483 10737 roll -0.72 - - 2839 - 2.10 0.028 1199 -668.1 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.46 -
10766 968.7 -7.1 484 10772 done -0.73 - - 2839 - 2.20 0.043 2602 637.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.29 -
11099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11099 begin apogee
11105 991.6 -6.6 495 11251 done -0.15 0.45 0.113 2997 351.1 - - 2102 - - 140.12 1.492 2769 -4.7 0.335 - - - - - - 25.96 - 23.61
11253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11253 begin climb
11255 995.8 - 500 11424 roll 0.51 0.57 0.051 3220 391.2 2.62 0.050 3530 545.0 170.3 157.12 1.445 2072 -4.4 0.330 - - - - - - 24.75 23.68 22.73
11437 982.9 10.0 506 11443 done 0.46 - - 3227 - 2.30 0.028 2150 -600.0 170.3 - - 2069 - - - - - - - - - 24.17 -
11767 934.0 14.4 517 11774 roll 0.42 0.12 0.167 3199 -233.3 2.20 0.034 721 -649.5 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.54 25.68 -
11863 922.5 12.4 520 11868 done 0.40 - - 3199 - 2.22 0.038 2128 633.8 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.82 -
12198 884.4 10.8 531 12203 roll 0.38 - - 3199 - 2.25 0.051 3531 623.6 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.02 -
12322 868.5 12.7 535 12329 done 0.35 0.15 0.160 3162 -246.7 2.17 0.028 2102 -658.5 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
12658 835.2 10.0 546 12663 roll 0.34 - - 3163 - 2.08 0.035 722 -663.5 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.25 -
12729 829.1 9.9 548 12735 done 0.34 - - 3163 - 2.17 0.038 2130 648.8 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.22 -
13054 796.6 9.6 559 13059 roll 0.34 - - 3163 - 2.22 0.051 3535 632.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.18 -
13118 789.8 9.9 561 13123 done 0.33 - - 3170 - 2.15 0.028 2116 -660.0 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.41 -
13452 757.2 9.8 572 13453 done 0.33 - - 3170 - - - 2116 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13752 728.6 9.4 582 13757 roll 0.32 - - 3170 - 2.28 0.049 3530 620.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.22 -
13774 728.6 9.4 582 13780 done 0.31 - - 3173 - 2.12 0.028 2115 -667.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.44 -
14090 696.5 9.6 593 14096 roll 0.31 - - 3173 - 2.08 0.036 734 -663.9 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.35 -
14133 693.3 9.4 594 14139 done 0.31 - - 3173 - 2.12 0.037 2122 654.7 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
14458 664.0 8.8 605 14463 roll 0.30 - - 3173 - 2.22 0.051 3525 632.0 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.22 -
14522 657.3 9.6 607 14527 done 0.29 - - 3175 - 2.12 0.028 2113 -666.0 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.46 -
14857 626.7 9.1 618 14862 roll 0.28 0.12 0.154 3132 -358.3 2.08 0.034 723 -668.3 170.3 - - 2055 - - - - - - - - 26.31 26.35 -
14921 622.5 7.7 620 14951 done 0.30 - - 3132 - 2.15 0.037 2121 650.2 200.4 24.52 1.230 1951 -4.2 0.232 - - - - - - - 26.31 24.87
15251 603.0 6.0 631 15326 roll 0.36 0.10 0.104 3188 560.0 2.40 0.050 3528 586.2 279.6 67.95 1.231 1628 -4.8 0.252 - - - - - - 26.28 25.06 24.18
15394 588.2 11.2 637 15399 done 0.36 - - 3189 - 2.20 0.027 2122 -639.1 279.6 - - 1624 - - - - - - - - - 25.61 -
15717 552.7 11.3 653 15722 roll 0.36 - - 3189 - 2.15 0.035 723 -650.7 279.6 - - 1620 - - - - - - - - - 26.01 -
15781 546.0 10.7 656 15786 done 0.37 - - 3189 - 2.17 0.037 2125 646.1 279.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.03 -
16104 509.5 12.0 672 16109 roll 0.37 - - 3188 - 2.22 0.050 3532 633.8 279.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.07 -
16196 498.1 13.5 676 16201 done 0.37 - - 3189 - 2.15 0.027 2112 -660.5 279.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.29 -
16509 460.8 11.0 692 16514 roll 0.37 - - 3188 - 2.12 0.036 715 -659.0 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.25 -
16541 458.5 10.7 693 16546 done 0.37 - - 3189 - 2.17 0.036 2131 652.5 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.24 -
16854 428.0 9.5 709 16860 roll 0.38 - - 3188 - 2.20 0.050 3531 636.4 279.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.18 -
16893 425.6 9.6 710 16900 done 0.38 - - 3189 - 2.12 0.028 2116 -667.5 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.40 -
17198 393.9 9.9 726 17203 roll 0.38 - - 3188 - 2.10 0.036 720 -664.8 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.32 -
17250 390.1 9.4 728 17255 done 0.39 - - 3189 - 2.15 0.036 2128 654.9 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.29 -
17563 359.7 9.5 744 17569 roll 0.40 - - 3189 - 2.17 0.049 3527 644.7 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.22 -
17626 352.6 10.8 747 17633 done 0.40 - - 3189 - 2.10 0.028 2115 -672.4 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.45 -
17950 320.9 9.6 763 17956 roll 0.41 - - 3189 - 2.08 0.035 733 -664.4 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.35 -
18017 315.3 8.9 766 18024 done 0.43 - - 3189 - 2.12 0.035 2129 658.5 279.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.32 -
18336 285.1 9.7 782 18342 roll 0.44 - - 3189 - 2.17 0.048 3531 646.1 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.22 -
18429 275.9 11.2 786 18435 done 0.45 - - 3188 - 2.10 0.026 2122 -671.0 279.6 - - 1618 - - - - - - - - - 26.48 -
18744 246.1 8.7 802 18749 roll 0.46 - - 3189 - 2.08 0.035 732 -668.3 280.2 - - 1618 - - - - - - - - - 26.36 -
18797 242.6 8.2 804 18814 done 0.48 - - 3189 - 2.12 0.034 2130 659.4 293.1 11.40 0.897 1573 -3.9 0.115 - - - - - - - 26.32 25.28
19013 223.3 8.8 815 19018 roll 0.50 - - 3189 - 2.20 0.047 3531 636.8 293.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.15 -
19086 217.1 9.5 818 19092 done 0.52 - - 3189 - 2.12 0.026 2104 -673.1 293.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.38 -
19281 200.0 7.8 828 19311 roll 0.55 0.12 0.090 3281 766.7 2.08 0.034 726 -662.5 319.6 22.90 0.907 1465 -4.6 0.110 - - - - - - 26.48 26.03 25.16
19378 189.2 13.0 832 19386 done 0.54 0.20 0.127 3219 -310.0 2.15 0.036 2118 647.4 319.6 - - 1463 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
19566 167.3 11.0 842 19572 roll 0.55 - - 3218 - 2.25 0.049 3537 630.7 319.6 - - 1463 - - - - - - - - - 26.01 -
19600 164.3 11.2 843 19606 done 0.55 - - 3222 - 2.12 0.026 2126 -665.6 319.6 - - 1462 - - - - - - - - - 26.22 -
19794 142.0 10.5 853 19799 roll 0.56 - - 3226 - 2.10 0.034 728 -665.7 319.6 - - 1462 - - - - - - - - - 26.20 -
19852 138.2 9.4 855 19860 done 0.57 - - 3226 - 2.12 0.035 2128 660.4 319.6 - - 1462 - - - - - - - - - 26.19 -
20039 121.9 8.3 865 20059 roll 0.59 - - 3226 - 2.25 0.048 3531 623.6 331.6 10.98 0.793 1416 -4.2 0.070 - - - - - - - 26.17 25.27
20127 113.7 9.8 869 20132 done 0.60 - - 3226 - 2.10 0.026 2116 -673.8 331.6 - - 1416 - - - - - - - - - 26.25 -
20327 96.1 8.6 879 20332 roll 0.62 - - 3227 - 2.08 0.034 732 -665.4 333.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.22 -
20426 90.1 7.0 883 20475 done 0.67 0.12 0.090 3299 600.0 2.12 0.034 2133 660.8 383.3 42.50 0.816 1205 -4.9 0.059 - - - - - - 26.21 26.23 24.96
20672 60.9 12.9 896 20679 roll 0.67 0.12 0.138 3254 -375.0 2.15 0.032 730 -652.6 383.3 - - 1201 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
20717 57.6 9.8 898 20724 done 0.69 - - 3254 - 2.12 0.033 2124 657.5 383.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.03 -
20913 46.4 5.9 910 20982 done 0.81 0.12 0.095 3323 575.0 - - 2124 - 464.8 65.72 0.772 872 -5.0 0.032 - - - - - - 26.26 - 24.75
21162 29.4 6.4 935 21201 done 0.91 - - 3323 - - - 2126 - 531.6 36.95 0.720 600 -7.4 0.032 - - - - - - - - 24.84
21384 7.1 11.0 973 21391 done 1.00 0.12 0.106 3381 483.3 - - 2126 - 531.6 - - 597 - - - - - - - - 26.00 - -
21422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21422 begin surface coast
21454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21454 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.06 8.38 0.039 135 -387.4 0.73 0.040 2617 672.6 533.04 - - 596 - - - - - - - -