OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.48 of 150.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.24 of 110.00 AH used of 10V (75.24% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 6.56 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.59 - - 100 - - - 1978 - -170.3 -74.75 - 2934 - - - - - - - - - - -
98 8.9 -7.2 12 125 roll -0.59 7.07 0.196 2041 274.5 2.30 0.049 3429 630.9 -170.3 -11.48 - 3652 -62.5 - - - - - - - 25.37 25.93 26.30
285 76.1 -19.5 45 293 done -0.57 0.10 0.148 2069 280.0 2.17 0.037 2024 -647.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
616 161.4 -23.8 106 624 roll -0.51 0.05 0.233 2083 280.0 2.20 0.041 613 -641.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.30 26.08 -
660 169.9 -18.6 113 667 done -0.48 0.10 0.149 2104 210.0 2.12 0.032 2025 666.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
984 218.9 -13.6 161 985 done -0.46 - - 2104 - - - 2027 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1287 254.4 -11.3 191 1293 done -0.45 - - 2104 - - - 2027 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1593 288.9 -10.6 222 1594 done -0.45 - - 2104 - - - 2027 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1894 316.0 -8.2 252 1900 done -0.45 - - 2104 - - - 2027 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2206 340.9 -7.8 283 2212 done -0.45 - - 2104 - - - 2027 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2515 364.3 -7.2 314 2523 roll -0.47 - - 2095 - 2.17 0.044 3425 644.2 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.25 -
2537 366.0 -7.0 316 2546 done -0.48 - - 2095 - 2.12 0.033 2020 -662.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.31 -
2847 388.3 -7.2 347 2851 roll -0.49 - - 2095 - 2.15 0.045 620 -651.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.21 -
2869 389.9 -7.4 349 2878 done -0.50 - - 2093 - 2.12 0.034 2032 666.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
3178 414.1 -8.3 380 3187 roll -0.51 - - 2084 - 2.15 0.041 3438 654.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
3220 417.2 -7.4 384 3229 done -0.53 - - 2084 - 2.15 0.032 2016 -661.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.30 -
3530 444.3 -9.3 415 3539 roll -0.54 - - 2084 - 2.17 0.045 613 -646.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.20 -
3565 447.3 -9.4 418 3571 done -0.55 - - 2083 - 2.12 0.034 2026 666.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.30 -
3874 473.9 -8.0 449 3882 roll -0.56 - - 2077 - 2.17 0.044 3432 647.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
3896 475.7 -7.8 451 3899 done -0.56 - - 2076 - 2.15 0.033 2026 -654.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.28 -
4207 498.9 -6.8 482 4208 done -0.56 - - 2076 - - - 2025 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4508 520.2 -7.4 512 4510 done -0.56 - - 2076 - - - 2025 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4810 544.0 -8.2 542 4814 roll -0.57 - - 2070 - 2.20 0.044 3428 637.7 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.19 -
4832 545.9 -7.9 544 4841 done -0.58 - - 2070 - 2.17 0.035 2020 -648.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.24 -
5142 571.1 -7.8 575 5150 roll -0.58 - - 2070 - 2.20 0.047 610 -640.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
5174 573.7 -7.9 578 5183 done -0.59 - - 2064 - 2.15 0.034 2021 656.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
5485 599.2 -8.4 609 5493 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.044 3435 651.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.17 -
5538 602.7 -8.5 612 5545 done -0.59 - - 2055 - 2.15 0.034 2024 -656.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.22 -
5847 632.1 -9.6 628 5853 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.047 617 -648.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.11 -
5886 636.0 -9.7 630 5892 done -0.59 - - 2049 - 2.15 0.036 2023 654.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.22 -
6208 668.4 -10.0 646 6213 roll -0.58 - - 2040 - 2.17 0.045 3435 650.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.13 -
6228 670.4 -10.0 647 6233 done -0.58 0.10 0.126 2074 340.0 2.20 0.036 2008 -648.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
6549 695.9 -7.9 663 6550 done -0.59 - - 2074 - - - 2008 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6847 717.2 -6.7 678 6848 done -0.60 0.08 0.125 1988 -1075.0 - - 2007 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.53 - -
7149 756.8 -13.4 693 7151 done -0.56 0.25 0.119 2070 328.0 - - 2006 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.03 - -
7447 778.0 -6.8 708 7452 roll -0.57 - - 2071 - 2.17 0.049 613 -641.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.03 -
7475 779.4 -7.0 709 7480 done -0.58 - - 2064 - 2.17 0.036 2035 655.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.18 -
7782 801.9 -7.1 724 7788 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.044 3438 646.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.09 -
7824 804.7 -7.1 726 7828 done -0.60 - - 2055 - 2.17 0.033 2022 -652.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.16 -
8137 828.1 -7.4 742 8138 done -0.60 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8436 850.9 -7.8 757 8440 roll -0.60 - - 2055 - 2.20 0.049 619 -637.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.98 -
8467 852.7 -8.0 758 8471 done -0.60 - - 2048 - 2.15 0.037 2022 652.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.14 -
8774 880.5 -9.0 773 8780 roll -0.60 - - 2039 - 2.17 0.046 3433 650.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.03 -
8806 882.4 -9.1 774 8813 done -0.60 0.08 0.144 2065 325.0 2.17 0.035 2023 -649.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
9114 909.1 -8.1 790 9120 roll -0.61 - - 2065 - 2.20 0.048 618 -638.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.95 -
9136 910.8 -8.1 791 9140 done -0.62 - - 2058 - 2.17 0.036 2035 653.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.12 -
9450 934.1 -6.8 807 9455 roll -0.63 - - 2050 - 2.15 0.045 3428 647.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.01 -
9477 935.5 -6.7 808 9481 done -0.64 - - 2050 - 2.17 0.034 2021 -648.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.09 -
9783 956.2 -6.4 823 9784 done -0.64 - - 2050 - - - 2020 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10084 975.4 -6.4 838 10085 done -0.64 - - 2050 - - - 2020 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10321 begin apogee
10326 990.6 -6.4 850 10536 done -0.22 0.35 0.092 2179 368.6 - - 1974 - - 204.20 0.880 2953 -3.2 0.373 - - - - - - 25.95 - 24.08
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10539 999.6 - 860 10698 done 0.59 0.70 0.041 2464 407.1 - - 1974 - 170.3 154.57 1.060 2254 -4.5 0.445 - - - - - - 24.92 - 23.50
11000 934.5 18.0 883 11006 roll 0.52 0.15 0.158 2419 -300.0 2.22 0.031 3393 639.2 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.36 25.56 -
11079 921.5 16.0 887 11086 done 0.47 0.12 0.164 2397 -183.3 2.28 0.034 1961 -628.1 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.39 25.63 -
11403 881.6 12.3 903 11404 done 0.44 - - 2397 - - - 1961 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11699 844.0 12.6 918 11706 roll 0.41 0.08 0.198 2378 -237.5 2.22 0.032 3394 645.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.02 25.93 -
11727 841.5 12.6 919 11732 done 0.37 0.08 0.177 2370 -100.0 2.22 0.035 1971 -641.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
12035 807.9 10.7 934 12036 done 0.36 - - 2370 - - - 1971 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12336 775.4 10.7 949 12341 roll 0.34 - - 2370 - 2.22 0.035 3393 640.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
12377 770.8 11.1 951 12382 done 0.33 0.10 0.156 2351 -190.0 2.22 0.036 1971 -640.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
12690 741.8 8.6 967 12696 roll 0.33 - - 2361 - 2.20 0.047 566 -638.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.93 -
12723 739.9 8.8 968 12730 done 0.33 - - 2361 - 2.15 0.027 1987 660.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.11 -
13031 711.6 8.6 984 13036 roll 0.32 - - 2361 - 2.15 0.038 3377 646.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.02 -
13070 707.8 8.9 986 13077 done 0.32 0.08 0.178 2349 -150.0 2.20 0.037 1968 -640.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
13391 683.0 7.5 1002 13411 done 0.35 - - 2349 - - - 1967 - 193.5 17.92 0.883 2164 -2.9 0.234 - - - - - - - - 25.09
13711 659.5 7.3 1018 13744 roll 0.39 0.10 0.096 2438 890.0 2.22 0.036 3389 640.5 222.2 28.08 0.887 2041 -4.4 0.340 - - - - - - 26.19 25.65 24.84
13756 657.7 7.9 1019 13774 done 0.40 0.25 0.134 2373 -260.0 2.25 0.037 1966 -632.4 234.3 10.80 0.842 1994 -4.4 0.355 - - - - - - 25.51 25.67 24.71
14087 620.1 9.9 1036 14093 roll 0.40 - - 2383 - 2.20 0.049 572 -633.6 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.72 -
14120 618.2 9.9 1037 14127 done 0.40 - - 2383 - 2.12 0.027 1962 655.7 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.87 -
14428 587.1 9.2 1059 14429 done 0.40 - - 2382 - - - 1962 - 234.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14728 559.5 9.1 1089 14737 roll 0.40 - - 2383 - 2.20 0.038 3395 651.4 234.3 - - 1973 - - - - - - - - - 25.97 -
14753 557.4 9.3 1091 14760 done 0.40 - - 2392 - 2.22 0.037 1970 -641.9 234.3 - - 1973 - - - - - - - - - 25.95 -
15060 527.0 9.8 1122 15069 roll 0.39 - - 2402 - 2.22 0.049 565 -632.9 234.3 - - 1973 - - - - - - - - - 25.92 -
15082 524.8 9.6 1124 15092 done 0.39 0.08 0.105 2370 -400.0 2.12 0.026 1992 673.1 234.3 - - 1972 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
15392 498.9 8.2 1155 15401 roll 0.40 - - 2380 - 2.22 0.047 566 -642.3 237.1 - - 1971 - - - - - - - - - 25.95 -
15427 496.2 8.3 1158 15433 done 0.41 - - 2380 - 2.10 0.027 1979 672.9 237.1 - - 1971 - - - - - - - - - 26.14 -
15735 469.8 7.9 1189 15745 roll 0.42 - - 2380 - 2.20 0.039 3375 634.5 247.0 3.60 0.614 1950 -5.8 0.466 - - - - - - - 26.20 24.89
15781 465.9 8.7 1193 15789 done 0.43 - - 2387 - 2.17 0.037 1972 -646.5 247.0 1.85 0.195 1944 -3.2 0.809 - - - - - - - 26.08 25.70
16087 440.1 8.1 1224 16107 roll 0.43 - - 2396 - 2.25 0.049 568 -624.0 251.9 11.82 0.769 1920 -2.0 0.121 - - - - - - - 26.08 25.25
16144 435.8 7.9 1229 16152 done 0.45 - - 2396 - 2.10 0.027 1975 670.0 261.3 3.45 0.585 1887 -9.6 0.744 - - - - - - - 26.09 24.90
16450 407.1 9.5 1260 16460 roll 0.45 - - 2396 - 2.20 0.037 3372 635.0 261.3 1.95 0.187 1888 - - - - - - - - - 26.03 25.53
16486 403.9 9.8 1263 16493 done 0.45 - - 2405 - 2.17 0.037 1976 -643.3 261.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.01 -
16794 374.6 9.1 1294 16804 roll 0.45 - - 2414 - 2.22 0.047 566 -635.1 261.3 1.70 0.194 1889 -4.7 0.948 - - - - - - - 26.03 25.60
16878 366.7 9.1 1302 16888 done 0.46 0.08 0.157 2392 -275.0 2.10 0.027 1986 676.2 261.3 1.45 0.201 1892 2.1 -0.394 - - - - - - 26.01 26.15 25.65
17189 342.5 7.6 1333 17221 roll 0.49 - - 2392 - 2.15 0.037 3374 645.6 281.7 27.17 0.682 1796 -3.5 0.185 - - - - - - - 25.91 25.18
17247 338.0 7.8 1338 17265 done 0.52 0.08 0.116 2458 825.0 2.20 0.038 1971 -637.7 294.5 10.50 0.685 1749 -4.5 0.231 - - - - - - 25.86 25.90 25.03
17564 294.2 13.5 1370 17575 roll 0.49 0.15 0.134 2418 -266.7 2.20 0.045 572 -635.9 294.5 - - 1738 - - - - - - - - 25.82 25.84 -
17580 293.1 13.3 1371 17588 done 0.47 0.08 0.149 2396 -275.0 2.10 0.026 1978 669.5 294.5 - - 1738 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
17888 272.0 6.5 1402 17943 roll 0.56 0.12 0.077 2490 783.3 2.33 0.047 569 -604.7 348.4 46.40 0.628 1522 -4.7 0.210 - - - - - - 26.23 25.61 24.96
17995 257.2 16.7 1412 18005 done 0.53 0.20 0.098 2418 -360.0 2.10 0.026 1969 666.7 348.4 - - 1512 - - - - - - - - 25.52 25.73 -
18304 226.4 8.8 1443 18305 done 0.55 - - 2418 - - - 1970 - 348.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18606 201.3 8.4 1473 18615 roll 0.57 - - 2425 - 2.17 0.044 573 -643.8 348.4 - - 1509 - - - - - - - - - 25.94 -
18661 196.9 7.6 1481 18689 done 0.64 0.10 0.091 2519 940.0 2.10 0.026 1982 671.0 368.0 15.85 0.568 1441 -4.3 0.155 - - - - - - 26.03 26.08 25.23
19015 127.0 20.7 1545 19022 done 0.60 0.22 0.128 2443 -345.5 - - 1983 - 368.0 - - 1434 - - - - - - - - 25.84 - -
19349 101.4 6.2 1606 19408 roll 0.71 0.12 0.079 2556 941.7 2.20 0.033 3384 636.8 432.1 50.40 0.492 1179 -5.1 0.109 - - - - - - 26.33 25.80 25.22
19457 84.3 18.6 1623 19464 done 0.69 0.32 0.110 2461 -296.9 2.20 0.038 1973 -641.4 432.1 - - 1170 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
19791 64.7 5.5 1684 19881 roll 0.87 0.17 0.079 2536 441.2 2.20 0.038 3372 635.9 516.2 81.93 0.246 855 -3.8 0.106 - - - - - - 26.09 25.75 25.30
19906 54.6 10.3 1702 19916 done 0.96 0.05 0.072 2579 860.0 2.20 0.034 1973 -635.9 516.2 2.55 0.148 853 - - - - - - - - 25.72 25.80 25.41
20239 20.5 17.5 1763 20248 roll 0.95 0.10 0.140 2558 -210.0 2.25 0.044 564 -626.2 516.2 2.65 0.142 854 - - - - - - - - 26.08 25.97 25.52
20324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20324 begin surface coast
20354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20354 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.55 5.97 0.022 102 -411.4 2.22 0.028 2011 651.8 512.43 - - 865 - - - - - - - -