prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.69 of 100.00 AH used of 24V (70.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.84 of 61.20 AH used of 10V (75.75% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 284.06, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 86.3 m at 375.6 m, depth 462 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | done | -1.03 | - | - | 69 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | -54.75 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.6 | -8.4 | 2 | 97 | roll | -1.03 | 11.95 | 0.186 | 2131 | 172.6 | 2.50 | 0.038 | 1212 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 35.8 | -9.7 | 9 | 247 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.036 | 2605 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 68.1 | -10.3 | 24 | 563 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.064 | 3864 | 540.3 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 72.4 | -10.4 | 26 | 603 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.10 | 0.025 | 2594 | -604.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 105.8 | -10.0 | 42 | 935 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.40 | 0.038 | 1220 | -572.5 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 109.3 | -10.8 | 43 | 970 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.035 | 2609 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 140.4 | -9.8 | 59 | 1283 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 171.3 | -9.7 | 74 | 1593 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.036 | 1219 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 174.5 | -9.8 | 75 | 1628 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.035 | 2608 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 204.6 | -10.0 | 91 | 1942 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.30 | 0.064 | 3860 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 207.9 | -11.6 | 92 | 1969 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.10 | 0.025 | 2601 | -599.5 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 241.9 | -10.6 | 108 | 2288 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 269.4 | -8.1 | 123 | 2600 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.037 | 1211 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 272.5 | -7.3 | 125 | 2640 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 290.8 | -4.7 | 141 | 2968 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.065 | 3861 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 296.2 | -11.4 | 143 | 3026 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.026 | 2596 | -596.7 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 323.3 | -8.7 | 159 | 3336 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 353.8 | -10.3 | 174 | 3649 | roll | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.065 | 3864 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 361.6 | -11.0 | 177 | 3722 | done | -0.98 | - | - | 2132 | - | 2.12 | 0.025 | 2597 | -597.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 393.8 | -9.8 | 193 | 4044 | roll | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.041 | 1211 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 397.7 | -9.3 | 194 | 4085 | done | -1.06 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 425.6 | -8.3 | 210 | 4398 | roll | -1.06 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.067 | 3862 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 431.3 | -7.9 | 213 | 4466 | done | -1.06 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.026 | 2593 | -598.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | 452.2 | 7.0 | 226 | 4866 | done | -0.31 | 0.77 | 0.096 | 2288 | 203.9 | - | - | 2308 | - | - | 124.68 | 0.872 | 2817 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | 455.2 | - | 232 | 5005 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.073 | 2581 | 212.3 | 2.70 | 0.058 | 3701 | 515.9 | 146.6 | 125.90 | 0.858 | 2219 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 449.0 | 7.4 | 241 | 5068 | done | 0.91 | 0.12 | 0.100 | 2558 | -191.7 | 2.42 | 0.027 | 2305 | -576.9 | 150.6 | 5.05 | 0.603 | 2202 | -3.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 430.3 | 6.9 | 257 | 5406 | roll | 0.93 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.045 | 905 | -549.0 | 167.4 | 15.60 | 0.784 | 2131 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 424.2 | 8.2 | 260 | 5462 | done | 0.93 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.033 | 2304 | 571.0 | 167.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 401.2 | 6.6 | 276 | 5808 | roll | 0.96 | - | - | 2558 | - | 2.65 | 0.060 | 3698 | 526.0 | 194.4 | 24.15 | 0.805 | 2023 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 395.3 | 7.5 | 279 | 5865 | done | 0.96 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.028 | 2295 | -572.7 | 194.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 378.0 | 4.7 | 295 | 6255 | done | 1.05 | 0.15 | 0.048 | 2602 | 293.3 | - | - | 2294 | - | 277.3 | 74.70 | 0.821 | 1685 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 347.1 | 8.2 | 314 | 6568 | roll | 1.05 | - | - | 2602 | - | 2.62 | 0.061 | 3705 | 538.5 | 277.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 342.2 | 10.4 | 316 | 6619 | done | 1.00 | 0.12 | 0.099 | 2579 | -191.7 | 2.45 | 0.029 | 2301 | -573.1 | 277.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 315.3 | 8.4 | 331 | 6932 | done | 1.05 | - | - | 2578 | - | - | - | 2300 | - | 277.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 287.8 | 9.4 | 346 | 7241 | done | 1.10 | - | - | 2578 | - | - | - | 2300 | - | 277.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 263.1 | 7.3 | 361 | 7559 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.044 | 2632 | 317.6 | 2.55 | 0.047 | 902 | -548.2 | 282.9 | 3.88 | 0.480 | 1663 | -2.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 259.3 | 11.0 | 362 | 7594 | done | 1.07 | 0.20 | 0.089 | 2593 | -195.0 | 2.45 | 0.033 | 2301 | 571.0 | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 234.4 | 7.7 | 378 | 7905 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | - | - | 2301 | - | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 206.9 | 10.2 | 393 | 8216 | roll | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.044 | 892 | -563.6 | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 204.1 | 10.7 | 394 | 8244 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.032 | 2300 | 574.7 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 172.7 | 9.8 | 410 | 8565 | roll | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.58 | 0.058 | 3704 | 544.2 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 170.4 | 10.0 | 411 | 8587 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.42 | 0.028 | 2298 | -581.0 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 139.1 | 10.4 | 427 | 8908 | roll | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.044 | 891 | -562.8 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 134.2 | 11.1 | 429 | 8952 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.032 | 2300 | 575.1 | 282.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 94.6 | 12.9 | 445 | 9274 | roll | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.044 | 895 | -562.0 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 91.4 | 13.6 | 446 | 9297 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.031 | 2306 | 575.9 | 282.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 53.1 | 10.6 | 462 | 9615 | done | 1.07 | - | - | 2593 | - | - | - | 2306 | - | 282.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 24.3 | 9.0 | 477 | 9930 | roll | 1.11 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.042 | 895 | -564.4 | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 17.7 | 8.7 | 480 | 10003 | done | 1.17 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.032 | 2308 | 576.7 | 282.9 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -10.45 | 11.82 | 0.080 | 72 | -213.3 | - | - | 2601 | - | 284.06 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||