OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.45 of 91.80 AH used of 24V (62.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.47 of 61.20 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1894 - -146.6 -71.90 - 2771 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.6 7 135 roll -1.20 10.50 0.165 2462 187.4 2.40 0.060 496 -582.5 -146.6 -21.55 - 3530 -35.2 - - - - - - - - - -
360 37.8 -12.1 30 364 done -1.11 0.10 0.123 2482 200.0 2.28 0.032 1899 615.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
685 72.2 -10.5 60 689 roll -1.11 - - 2482 - 2.40 0.054 496 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
724 76.6 -11.3 63 728 done -1.11 - - 2482 - 2.28 0.029 1900 615.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1050 111.5 -10.4 80 1051 done -1.11 - - 2482 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1360 140.1 -8.7 95 1361 done -1.17 - - 2481 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1667 165.1 -7.8 107 1672 roll -1.25 0.12 0.072 2448 -275.0 2.40 0.049 499 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1733 171.5 -9.6 109 1737 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.036 1908 612.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2068 202.5 -9.4 120 2072 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.049 503 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2111 207.0 -10.1 121 2115 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.033 1892 603.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2435 237.9 -9.5 132 2439 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.056 502 -584.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2473 241.9 -10.3 133 2477 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.034 1911 612.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2802 271.5 -8.7 144 2806 roll -1.20 - - 2448 - 2.42 0.052 496 -584.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2845 275.5 -9.4 145 2850 done -1.20 - - 2448 - 2.33 0.031 1898 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3169 302.1 -8.2 156 3173 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.054 499 -582.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3196 304.6 -9.1 156 3200 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.038 1906 611.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3533 332.2 -8.3 162 3537 roll -1.20 - - 2447 - 2.40 0.051 502 -585.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3560 334.6 -9.0 162 3564 done -1.20 - - 2448 - 2.33 0.037 1904 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3897 363.6 -8.8 168 3902 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.055 502 -584.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3959 369.7 -10.4 169 3963 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.038 1911 612.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4323 405.9 -10.0 175 4327 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.051 503 -586.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4383 412.4 -10.6 175 4389 done -1.20 - - 2448 - 2.28 0.032 1900 612.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4692 442.5 -9.6 181 4696 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.050 495 -585.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4729 446.3 -9.8 181 4734 done -1.20 - - 2448 - 2.33 0.031 1898 602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5056 475.7 -8.9 187 5060 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.055 496 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5094 479.3 -8.9 187 5098 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.038 1906 613.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5420 505.4 -7.9 193 5424 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.051 503 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5474 510.2 -9.0 193 5481 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.031 1902 608.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5784 534.9 -8.0 199 5785 done -1.20 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6087 558.4 -7.7 204 6091 roll -1.20 - - 2448 - 2.40 0.051 499 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6152 564.0 -8.8 205 6157 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.037 1892 605.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6518 592.6 -7.8 211 6522 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.051 503 -583.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6568 597.0 -8.5 211 6572 done -1.20 - - 2448 - 2.28 0.035 1902 613.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6883 622.1 -7.9 217 6887 roll -1.20 - - 2448 - 2.38 0.051 503 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6915 624.8 -8.6 217 6919 done -1.20 - - 2448 - 2.30 0.034 1897 606.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7253 650.2 -7.4 223 7254 done -1.20 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7556 671.8 -7.1 228 7557 done -1.20 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7859 692.6 -6.8 233 7860 done -1.20 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8162 712.6 -6.6 238 8163 done -1.20 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8465 733.6 -7.0 243 8469 roll -1.24 - - 2448 - 2.40 0.055 500 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8498 736.4 -8.3 243 8502 done -1.24 - - 2448 - 2.30 0.035 1904 610.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8830 761.3 -7.7 249 8834 roll -1.28 - - 2448 - 2.42 0.060 495 -582.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8879 765.6 -8.4 249 8883 done -1.28 - - 2448 - 2.33 0.033 1897 601.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9195 790.3 -7.9 255 9199 roll -1.33 - - 2448 - 2.40 0.053 501 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9244 794.6 -9.0 255 9248 done -1.33 - - 2448 - 2.33 0.036 1901 600.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9561 820.5 -8.2 261 9562 done -1.37 - - 2448 - - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9862 845.0 -8.1 266 9864 done -1.42 0.12 0.075 2416 -266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10165 872.6 -9.0 271 10169 roll -1.42 - - 2416 - 2.42 0.064 504 -578.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10203 876.3 -9.9 271 10207 done -1.36 - - 2415 - 2.30 0.038 1910 611.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10534 905.8 -8.9 277 10538 roll -1.36 - - 2416 - 2.45 0.064 506 -573.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10566 908.9 -9.8 277 10571 done -1.30 0.15 0.117 2445 193.3 2.30 0.041 1895 603.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10898 934.7 -7.8 283 10902 roll -1.35 - - 2445 - 2.45 0.071 505 -567.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10930 937.6 -8.5 283 10934 done -1.35 - - 2446 - 2.35 0.044 1896 591.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11262 964.1 -8.0 289 11266 roll -1.40 - - 2445 - 2.50 0.080 504 -556.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11294 967.1 -9.3 289 11299 done -1.40 - - 2445 - 2.40 0.051 1896 580.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11625 begin apogee
11630 994.4 8.2 295 11760 done -0.33 0.98 0.098 2653 212.2 - - 2101 - - 126.43 1.375 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11760 begin climb
11763 998.6 - 297 11895 roll 1.20 1.48 0.069 2988 226.4 2.65 0.084 3515 533.6 146.6 124.25 1.345 2331 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11980 985.4 9.3 300 11985 done 1.01 0.20 0.115 2950 -190.0 2.47 0.061 2115 -566.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12311 958.6 8.0 306 12315 roll 0.94 - - 2950 - 2.55 0.067 684 -561.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12360 954.0 8.1 306 12365 done 0.83 0.20 0.114 2911 -195.0 2.42 0.046 2107 588.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12669 931.4 7.2 311 12690 done 0.85 - - 2911 - - - 2107 - 167.4 18.50 1.245 2248 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12973 908.6 7.5 316 12992 roll 0.91 - - 2911 - 2.60 0.059 682 -548.1 179.9 12.27 1.185 2197 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
13020 904.6 8.4 316 13024 done 0.91 - - 2911 - 2.42 0.035 2110 590.1 179.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13341 880.6 7.5 322 13356 done 0.99 0.15 0.071 2949 253.3 - - 2111 - 192.2 12.10 1.178 2147 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
13644 854.7 8.5 327 13645 done 0.99 - - 2948 - - - 2111 - 192.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13946 829.4 8.3 332 13951 roll 0.99 - - 2949 - 2.47 0.058 679 -579.8 192.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13979 826.3 9.4 332 13983 done 0.93 - - 2949 - 2.38 0.033 2109 600.8 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14310 799.6 8.0 338 14315 roll 0.93 - - 2949 - 2.45 0.056 683 -582.0 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14338 797.4 8.6 338 14342 done 0.87 0.15 0.117 2920 -193.3 2.35 0.034 2102 603.8 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14669 774.5 6.9 344 14699 done 0.95 - - 2920 - - - 2105 - 222.9 28.35 1.193 2022 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
14972 753.7 6.9 349 15007 roll 1.06 0.15 0.071 2963 286.7 2.55 0.051 681 -558.4 253.5 27.88 1.169 1896 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
15040 747.4 9.6 350 15044 done 1.02 - - 2963 - 2.38 0.032 2103 597.5 253.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15405 713.3 9.4 356 15406 done 1.02 - - 2963 - - - 2103 - 253.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15708 685.1 9.4 361 15712 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.050 680 -580.8 253.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15746 681.2 10.4 361 15750 done 1.02 - - 2963 - 2.35 0.033 2101 604.7 253.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16071 648.5 10.1 367 16073 done 1.02 - - 2963 - - - 2103 - 253.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16375 617.0 10.4 372 16378 roll 1.02 - - 2962 - 2.45 0.050 674 -583.3 253.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16418 612.0 11.9 372 16422 done 1.02 - - 2962 - 2.38 0.039 2097 597.9 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16744 578.7 10.2 378 16748 roll 1.02 - - 2963 - 2.42 0.053 682 -584.7 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16771 575.6 9.6 378 16775 done 1.02 - - 2963 - 2.35 0.038 2091 599.6 253.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17108 542.1 9.9 384 17112 roll 1.02 - - 2963 - 2.42 0.052 682 -582.2 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17135 539.2 10.6 384 17139 done 1.02 - - 2963 - 2.38 0.033 2099 595.4 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17472 507.2 9.4 390 17474 done 1.02 - - 2963 - - - 2102 - 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17775 480.0 8.9 395 17779 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.051 680 -580.4 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17819 475.7 9.8 395 17823 done 1.02 - - 2963 - 2.38 0.039 2100 596.6 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18139 446.9 9.0 401 18143 roll 1.02 - - 2963 - 2.45 0.050 675 -581.6 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18172 443.7 10.1 401 18176 done 1.02 - - 2963 - 2.35 0.037 2099 606.0 253.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18503 414.2 8.9 407 18504 done 1.02 - - 2963 - - - 2102 - 253.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18806 387.3 8.8 412 18810 roll 1.02 - - 2962 - 2.45 0.053 675 -582.4 253.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18838 384.3 8.7 412 18843 done 1.02 - - 2962 - 2.38 0.038 2093 595.8 253.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19171 356.9 8.2 418 19175 roll 1.02 - - 2963 - 2.42 0.052 682 -583.1 253.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19208 353.4 8.3 418 19212 done 1.02 - - 2963 - 2.38 0.034 2099 595.4 253.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19534 327.6 7.9 424 19539 roll 1.02 - - 2963 - 2.42 0.054 681 -586.0 255.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19561 325.3 8.3 424 19566 done 1.02 - - 2963 - 2.38 0.035 2102 597.1 255.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19898 299.4 7.7 430 19910 done 1.03 - - 2963 - - - 2105 - 264.9 9.77 0.831 1851 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
20204 273.6 8.9 440 20208 roll 1.03 - - 2963 - 2.45 0.049 676 -583.3 264.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20236 270.4 9.6 441 20240 done 1.03 - - 2963 - 2.40 0.038 2101 593.8 264.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20571 240.8 8.5 452 20575 roll 1.03 - - 2963 - 2.42 0.056 682 -586.4 264.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20598 238.4 9.2 453 20602 done 1.03 - - 2962 - 2.35 0.038 2105 605.5 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20931 209.3 8.8 464 20935 roll 1.03 - - 2963 - 2.42 0.049 682 -588.0 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20959 206.9 8.4 465 20963 done 1.03 - - 2963 - 2.35 0.032 2106 606.0 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21293 178.5 8.7 476 21294 done 1.03 - - 2963 - - - 2109 - 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21600 150.8 8.6 486 21604 roll 1.07 - - 2963 - 2.45 0.049 673 -586.1 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21627 148.3 8.7 487 21631 done 1.07 - - 2963 - 2.35 0.039 2102 608.1 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21948 123.7 7.2 503 21974 roll 1.17 - - 2963 - 2.40 0.046 3498 581.7 287.7 20.92 0.767 1757 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
21996 120.2 7.0 505 22029 done 1.31 0.22 0.058 3020 259.1 2.35 0.036 2080 -603.4 313.7 23.33 0.747 1650 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
22339 88.2 9.0 522 22343 roll 1.31 - - 3020 - 2.35 0.050 701 -586.8 313.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22393 83.0 8.9 524 22400 done 1.27 - - 3020 - 2.33 0.033 2094 597.9 313.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22717 51.8 11.0 553 22718 done 1.27 - - 3020 - - - 2098 - 313.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23036 23.6 7.0 583 23068 roll 1.31 - - 3020 - 2.45 0.045 3496 570.6 341.9 23.65 0.694 1534 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
23118 17.3 8.1 590 23125 done 1.37 - - 3020 - 2.30 0.036 2096 -608.7 341.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23314 begin surface coast
23337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23337 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1882 - 400.08 48.65 0.622 1300 -4.8 0.001 - - - - - -