Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.15 of 91.80 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 3 • 17.50 of 61.20 AH used of 10V (71.40% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 66.2 m at 601.2 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.00 - - 43 - - - 2091 - -195.5 -79.15 - 3199 - - - - - - - - - - -
103 4.8 -6.2 4 143 roll -1.00 11.98 0.164 2058 168.2 2.55 0.061 3460 536.9 -195.5 -14.38 - 3702 -35.0 - - - - - - - - - -
363 32.4 -8.7 16 374 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2068 -568.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
684 57.0 -7.6 32 703 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1013 84.5 -8.7 48 1032 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1342 111.9 -7.6 64 1361 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1672 135.9 -7.8 80 1680 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 3460 545.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1799 147.4 -9.1 86 1807 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2076 -571.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2128 175.2 -8.7 102 2137 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 680 -547.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2148 177.0 -8.5 103 2158 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2068 566.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2480 205.4 -8.6 119 2488 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 3472 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2510 208.2 -8.8 120 2521 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2075 -570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2831 236.7 -8.6 136 2838 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3474 542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2861 239.4 -8.7 137 2870 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2077 -570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3180 265.6 -8.2 153 3189 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3477 542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3212 268.3 -8.5 154 3221 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2072 -568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3531 293.6 -7.6 170 3540 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.055 3472 542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3562 296.1 -7.9 171 3571 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2069 -568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3881 319.5 -7.4 187 3891 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.055 3478 541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3923 322.7 -8.0 189 3932 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 -568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4253 346.9 -7.1 205 4262 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.056 3472 541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4295 350.0 -7.5 207 4305 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2071 -567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4625 372.2 -6.4 223 4635 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.056 3472 543.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4656 374.2 -6.3 224 4666 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2071 -567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4975 392.2 -5.0 240 4996 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5307 405.2 -3.9 256 5314 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.056 3472 543.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5336 406.6 -4.1 257 5346 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2071 -567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5656 418.8 -5.1 273 5665 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.059 668 -539.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5676 419.7 -4.8 274 5686 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2077 563.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6007 435.0 -4.8 290 6016 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.058 3476 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6048 437.1 -5.3 292 6057 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2074 -567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6378 450.0 -4.6 308 6389 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.057 3479 540.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6420 452.1 -5.2 310 6430 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.036 2067 -564.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6752 468.2 -5.4 326 6759 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.058 3476 541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6782 470.3 -6.3 327 6791 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 -567.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7101 492.7 -7.6 343 7120 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7430 514.2 -6.2 359 7440 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.057 3479 540.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7504 519.2 -7.0 362 7513 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.037 2070 -563.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7824 541.3 -7.0 378 7833 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.059 3476 540.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7887 545.9 -7.3 381 7896 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2067 -563.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8217 569.9 -7.2 397 8226 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.061 3474 537.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8258 573.3 -8.4 399 8268 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2069 -562.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8589 594.4 -6.0 415 8598 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.061 3474 536.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8651 598.6 -6.6 418 8661 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2072 -560.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8982 618.6 -6.7 434 8991 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.064 3475 535.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9013 620.9 -7.2 435 9023 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.039 2075 -560.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9333 639.2 -5.8 451 9341 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.065 3474 534.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9374 642.5 -7.9 453 9384 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.041 2077 -558.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9605 657.6 7.2 464 9822 done -0.33 0.70 0.077 2204 208.6 - - 1933 - - 212.80 1.024 2903 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
9825 666.7 3.5 475 10046 roll 1.00 1.40 0.052 2499 210.7 2.90 0.068 538 -481.0 195.5 208.80 0.996 2106 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
10152 654.2 6.6 491 10211 done 1.00 - - 2499 - 2.55 0.039 1931 546.3 246.2 53.33 0.993 1899 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
10520 626.7 6.8 509 10570 roll 1.06 - - 2499 - 2.83 0.062 3329 494.0 288.2 44.58 0.989 1728 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
10613 619.9 7.7 513 10634 done 1.11 0.10 0.058 2526 270.0 2.58 0.043 1939 -538.8 298.9 11.30 1.000 1684 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
10953 586.0 10.1 530 10962 roll 1.12 - - 2527 - 2.65 0.061 3337 527.5 298.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10974 583.6 10.7 531 10983 done 1.12 - - 2527 - 2.58 0.042 1927 -546.5 298.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11304 550.4 11.3 547 11313 roll 1.12 - - 2527 - 2.65 0.059 3337 532.1 298.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11356 543.1 13.8 549 11366 done 1.12 - - 2527 - 2.55 0.042 1933 -550.6 298.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11675 505.1 10.6 565 11685 roll 1.12 - - 2527 - 2.62 0.058 3339 536.6 298.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11739 497.9 11.8 568 11748 done 1.12 - - 2527 - 2.55 0.041 1931 -552.2 298.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12070 459.8 11.8 584 12078 roll 1.12 - - 2527 - 2.65 0.063 527 -529.8 298.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12112 454.5 12.5 586 12120 done 1.12 - - 2527 - 2.53 0.035 1941 558.9 298.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12441 416.7 11.3 602 12461 done 1.12 - - 2527 - - - 1941 - 298.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12770 377.5 12.5 618 12789 done 1.12 - - 2527 - - - 1941 - 298.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13099 336.4 12.2 634 13118 done 1.12 - - 2527 - - - 1941 - 298.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13429 298.6 11.2 650 13438 roll 1.12 - - 2526 - 2.65 0.056 526 -534.0 298.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13450 296.3 11.2 651 13459 done 1.12 - - 2527 - 2.50 0.033 1936 564.0 298.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13779 259.7 11.2 667 13798 done 1.12 - - 2526 - - - 1937 - 298.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14109 224.2 10.9 683 14118 roll 1.12 - - 2526 - 2.55 0.053 3334 547.8 298.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14140 220.7 10.8 684 14150 done 1.12 - - 2526 - 2.50 0.036 1930 -561.6 298.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14459 187.5 10.2 700 14469 roll 1.12 - - 2527 - 2.60 0.057 528 -539.2 298.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14490 184.2 10.3 701 14501 done 1.12 - - 2526 - 2.50 0.032 1944 566.4 298.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14810 153.1 9.5 717 14829 done 1.12 - - 2527 - - - 1945 - 298.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15140 124.0 8.2 733 15159 done 1.12 - - 2526 - - - 1945 - 298.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15470 96.5 8.4 749 15478 roll 1.12 - - 2527 - 2.62 0.054 535 -538.2 298.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15512 92.7 9.2 751 15520 done 1.12 - - 2527 - 2.47 0.032 1938 568.0 298.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15843 63.1 9.2 767 15850 roll 1.12 - - 2527 - 2.53 0.051 3331 550.6 298.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15872 60.1 9.4 768 15883 done 1.12 - - 2527 - 2.47 0.035 1934 -565.6 298.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16192 32.5 8.8 784 16201 roll 1.12 - - 2526 - 2.60 0.057 529 -540.4 298.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16222 29.1 10.1 785 16234 done 1.12 - - 2526 - 2.47 0.031 1936 569.6 298.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -