Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.97 of 91.80 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.45 of 61.20 AH used of 10V (73.12% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 103.0 m at 626.7 m, depth 730 m (647 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 27 - - - 2228 - -117.3 -59.83 - 2757 - - - - - - - - - - -
91 4.9 -8.0 3 116 roll -1.33 12.25 0.138 2312 186.5 2.67 0.084 3618 520.6 -117.3 -6.62 - 3043 -43.2 - - - - - - - - - -
290 31.2 -11.1 12 297 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2192 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
608 61.1 -7.8 28 626 done -1.33 - - 2313 - - - 2187 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
938 84.2 -8.7 44 944 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.070 3616 529.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1021 91.9 -9.1 48 1028 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2207 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1351 122.1 -8.7 64 1359 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3630 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1394 125.9 -9.1 66 1400 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2220 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1722 160.9 -11.2 82 1730 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3618 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1785 168.0 -11.4 85 1793 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2214 -561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2116 205.8 -10.9 101 2133 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2445 239.5 -10.2 117 2453 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.073 3623 522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2561 252.4 -11.2 122 2569 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2223 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2880 286.5 -9.9 138 2888 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3630 521.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2933 291.9 -10.5 140 2942 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2216 -558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3254 322.6 -9.4 156 3260 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3616 518.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3315 328.6 -9.7 159 3324 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3645 357.5 -8.6 175 3665 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3976 385.1 -8.6 191 3983 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3619 513.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4059 392.9 -9.4 195 4067 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2222 -552.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4390 421.2 -7.6 211 4397 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 3616 506.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4442 425.5 -8.4 213 4450 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2224 -550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4761 449.4 -6.3 229 4769 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.092 3616 500.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4804 452.1 -6.7 231 4811 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.047 2219 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5134 471.8 -5.0 247 5141 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.088 812 -517.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5249 479.1 -5.4 252 5257 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 2207 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5569 501.3 -7.4 268 5586 done -1.33 - - 2312 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5898 531.0 -7.8 284 5906 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 813 -492.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6057 543.9 -7.2 291 6065 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.090 2220 506.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6376 557.8 -5.6 307 6393 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6706 579.7 -5.6 323 6713 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.124 3629 477.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6737 581.3 -5.0 324 6745 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2225 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7056 607.5 -4.1 340 7064 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3631 476.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7140 616.4 -11.7 344 7148 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2220 -528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7476 649.2 9.9 360 7591 done -0.45 0.95 0.084 2510 208.4 - - 1898 - - 98.38 1.222 2563 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7595 653.2 2.6 366 7701 roll 1.33 1.77 0.061 2894 216.9 2.95 0.108 494 -475.9 117.3 97.07 1.187 2084 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7946 630.5 4.4 383 7996 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.071 1904 518.4 165.3 40.22 1.186 1889 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8319 613.2 4.0 401 8376 roll 1.39 - - 2894 - 2.95 0.094 483 -481.7 224.2 49.22 1.185 1648 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
8473 601.2 8.6 408 8481 done 1.46 0.15 0.057 2932 253.3 2.75 0.067 1908 518.2 224.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8792 567.6 11.4 424 8810 done 1.46 - - 2932 - - - 1909 - 224.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9122 531.7 10.6 440 9129 roll 1.46 - - 2932 - 2.83 0.087 485 -503.2 224.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9365 506.8 9.7 451 9373 done 1.46 - - 2932 - 2.65 0.056 1905 535.8 224.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9685 479.1 9.6 467 9693 roll 1.46 - - 2932 - 2.75 0.079 487 -515.6 224.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9772 471.3 9.6 471 9777 done 1.46 - - 2932 - 2.60 0.052 1898 542.7 224.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10099 439.5 10.2 487 10107 roll 1.46 - - 2932 - 2.72 0.073 483 -520.2 224.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10237 424.3 11.6 493 10245 done 1.46 - - 2932 - 2.60 0.045 1908 548.1 224.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10556 390.7 10.1 509 10564 roll 1.46 - - 2933 - 2.67 0.073 3315 527.0 224.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10599 386.6 9.9 511 10606 done 1.46 - - 2933 - 2.58 0.041 1888 -553.1 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10928 358.2 8.3 527 10945 done 1.46 - - 2932 - - - 1888 - 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11258 331.8 8.9 543 11265 roll 1.46 - - 2932 - 2.67 0.064 3307 531.5 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11332 324.0 10.6 546 11339 done 1.46 - - 2932 - 2.53 0.039 1896 -557.7 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11651 292.4 10.5 562 11668 done 1.46 - - 2932 - - - 1896 - 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11980 260.2 8.3 578 11988 roll 1.46 - - 2932 - 2.65 0.062 3310 533.6 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12022 256.9 7.7 580 12030 done 1.46 - - 2932 - 2.53 0.038 1895 -559.3 224.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12353 242.3 3.6 596 12430 done 1.46 - - 2932 - - - 1895 - 293.0 55.97 0.960 1368 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
12742 205.1 17.6 615 12761 done 1.54 - - 2932 - - - 1895 - 293.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13072 145.4 11.8 631 13079 roll 1.54 - - 2933 - 2.65 0.059 3312 534.7 293.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13145 134.9 13.8 634 13154 done 1.54 - - 2932 - 2.53 0.038 1898 -558.9 293.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13466 111.1 11.1 650 13472 roll 1.54 - - 2932 - 2.60 0.058 3304 540.8 293.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13538 102.8 11.6 653 13548 done 1.54 - - 2932 - 2.53 0.038 1887 -560.1 293.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13860 75.5 8.0 669 13865 roll 1.54 - - 2932 - 2.62 0.058 3305 541.2 293.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13931 68.5 9.9 672 13940 done 1.54 - - 2932 - 2.50 0.037 1903 -560.8 293.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14252 34.0 11.7 688 14270 done 1.54 - - 2932 - - - 1903 - 293.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -