• Previous call tries 1 | • 48.63 of 150.00 AH used of 24V (67.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.38 of 100.00 AH used of 10V (52.62% remains) | |
• Surface angle -0.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.026 | 1793 | - | - | - | 1989 | - | -585.0 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
23 | - | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | 0.10 | 0.080 | 1777 | -160.0 | 1.00 | 1.239 | 2357 | 368.0 | -585.0 | -6.35 | - | 3170 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.44 | 26.19 |
270 | 32.1 | -12.6 | 41 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.031 | 1945 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
311 | 37.3 | -13.1 | 47 | 318 | roll | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.043 | 2348 | 373.1 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.12 | 26.51 |
388 | 47.1 | -12.9 | 59 | 394 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.031 | 1948 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
428 | 52.2 | -12.4 | 65 | 434 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
468 | 57.2 | -12.2 | 71 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 60.6 | -12.6 | 75 | 544 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2186 | 93.4 | - | - | 2121 | - | - | 33.28 | 1.334 | 2484 | -20.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.22 | 24.20 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 63.5 | - | 82 | 597 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2121 | - | 585.0 | 33.00 | 1.284 | 1801 | -20.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | 23.80 |
631 | 56.3 | 13.3 | 95 | 637 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.49 |
671 | 50.9 | 13.9 | 101 | 677 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
711 | 45.5 | 13.8 | 107 | 717 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2121 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
751 | 40.0 | 13.9 | 113 | 757 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.045 | 1709 | -374.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.57 | 25.94 |
845 | 27.6 | 13.2 | 128 | 852 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2126 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.86 |
886 | 22.5 | 12.5 | 134 | 892 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
926 | 17.7 | 12.2 | 140 | 932 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
966 | 13.2 | 11.1 | 146 | 971 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1005 | 8.9 | 10.7 | 152 | 1012 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.047 | 1709 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.91 | 26.32 |
1072 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | 1.6 | 10.3 | 163 | 1098 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2384 | -98.9 | 1.23 | 1.251 | 1711 | - | 98.0 | -4.85 | - | 2377 | -121.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.32 | 26.17 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |