• Previous call tries 1 | • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.23 of 100.00 AH used of 10V (52.77% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.55 | 0.088 | 968 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.45 | 0.046 | 1753 | 92.9 | 1.17 | 1.257 | 1519 | -370.1 | -585.0 | -12.75 | - | 3168 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.29 | 25.98 |
272 | 32.0 | -15.2 | 36 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.025 | 1938 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
321 | 38.6 | -13.6 | 42 | 329 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
369 | 45.0 | -13.2 | 48 | 378 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.045 | 2364 | 387.3 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.06 | 26.48 |
456 | 56.6 | -13.1 | 60 | 465 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.030 | 1956 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.4 | -13.6 | 63 | 535 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2136 | - | - | 33.47 | 1.331 | 2484 | -20.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.25 | 24.15 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 63.7 | - | 68 | 585 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2905 | 93.8 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.25 | 1.287 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.77 |
625 | 56.7 | 13.2 | 78 | 634 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
674 | 50.0 | 14.0 | 84 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.72 |
722 | 43.4 | 13.7 | 90 | 731 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
771 | 36.8 | 13.7 | 96 | 779 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
819 | 30.5 | 13.1 | 102 | 828 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.70 | 26.09 |
951 | 14.9 | 11.3 | 121 | 960 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 411.0 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.02 |
999 | 9.8 | 11.0 | 127 | 1007 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1046 | 4.5 | 11.0 | 133 | 1054 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.7 | 10.6 | 136 | 1100 | done | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2389 | -98.3 | - | - | 2125 | - | 98.9 | -5.12 | - | 2371 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 26.16 |
1101 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | begin surface |