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| • Previous call tries 1 | • 65.23 of 150.00 AH used of 24V (56.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.02 of 100.00 AH used of 10V (54.98% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 285 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 68 | - | - | - | 1941 | - | -145.9 | -8.00 | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.8 | - | 1 | 140 | done | -0.57 | 12.62 | 0.265 | 2839 | 219.6 | - | - | 1948 | - | -145.9 | -83.50 | - | 3195 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 25.5 | -13.8 | 26 | 193 | done | -0.57 | - | - | 2839 | - | - | - | 1947 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 45.4 | -13.4 | 51 | 337 | roll | -0.57 | - | - | 2839 | - | 0.52 | 0.049 | 1590 | -686.5 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 54.4 | -13.4 | 62 | 399 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | 0.45 | 0.037 | 1914 | 720.0 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 103.6 | -14.5 | 122 | 751 | roll | -0.57 | - | - | 2833 | - | 0.95 | 0.044 | 2535 | 653.7 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 116.3 | -13.7 | 130 | 842 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.98 | 0.036 | 1899 | -649.0 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 162.4 | -14.0 | 161 | 1172 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | - | - | 1898 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 200.9 | 14.5 | 187 | 1627 | done | -0.16 | 0.50 | 0.158 | 2975 | 282.0 | - | - | 1804 | - | - | 168.50 | 1.103 | 2599 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | 176.0 | - | 205 | 1767 | roll | 0.57 | 0.75 | 0.108 | 3211 | 314.7 | 2.53 | 0.062 | 444 | -537.5 | 145.9 | 130.35 | 1.027 | 2004 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 145.9 | 14.1 | 225 | 1847 | done | 0.57 | - | - | 3211 | - | 2.25 | 0.028 | 1800 | 602.7 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 100.3 | 13.7 | 255 | 2168 | done | 0.57 | - | - | 3211 | - | - | - | 1800 | - | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 53.1 | 14.2 | 314 | 2509 | roll | 0.57 | - | - | 3212 | - | 0.38 | 0.047 | 1555 | -644.7 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 16.5 | 13.5 | 360 | 2776 | done | 0.57 | - | - | 3212 | - | 0.40 | 0.036 | 1849 | 735.0 | 145.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 8.6 | 14.1 | 369 | 2833 | roll | 0.57 | - | - | 3212 | - | 0.45 | 0.047 | 1556 | -651.1 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 87 | - | - | - | 1936 | - | 210.22 | 55.08 | 1.093 | 1743 | -4.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||