SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.77 of 150.00 AH used of 24V (81.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.82 of 100.00 AH used of 10V (83.18% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 212 - - - 1882 - -150.8 -125.60 - 3165 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -1.9 20 193 roll -0.77 10.50 0.249 2686 235.6 2.30 0.080 3261 599.6 -150.8 -28.75 - 3865 -24.3 - - - - - - - 25.19 25.55 26.13
242 7.6 -8.2 36 249 done -0.86 - - 2686 - 2.25 0.049 1865 -620.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.72 -
294 12.2 -9.4 45 301 done -0.95 0.12 0.086 2617 -575.0 - - 1865 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.91 - -
344 17.9 -11.9 54 351 done -0.89 0.12 0.167 2654 308.3 - - 1865 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.64 - -
395 23.5 -11.2 63 402 done -0.89 - - 2653 - - - 1865 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
525 37.2 -10.8 88 533 roll -0.89 - - 2655 - 2.33 0.067 474 -597.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.75 -
576 42.8 -11.3 97 583 done -0.89 0.08 0.194 2661 75.0 2.22 0.047 1861 624.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
890 75.2 -9.9 158 895 done -0.92 - - 2661 - - - 1862 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1199 106.7 -9.6 180 1205 roll -0.97 0.05 0.161 2609 -1040.0 2.25 0.062 3264 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.26 25.88 -
1266 113.1 -10.6 183 1271 done -0.97 0.12 0.158 2642 275.0 2.20 0.048 1863 -636.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
1579 138.5 -8.1 199 1581 done -0.97 - - 2642 - - - 1863 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1878 163.8 -9.2 214 1884 roll -0.97 - - 2642 - 2.25 0.064 472 -618.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.99 -
1967 172.2 -10.5 218 1971 done -0.97 - - 2633 - 2.20 0.047 1872 636.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.11 -
2279 208.0 -11.5 234 2285 roll -0.97 - - 2623 - 2.25 0.064 3268 620.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.98 -
2312 210.4 -11.6 235 2319 done -0.97 0.08 0.181 2639 200.0 2.20 0.048 1868 -636.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
2621 245.5 -10.7 251 2627 roll -0.97 - - 2639 - 2.25 0.065 467 -622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.03 -
2700 254.6 -11.5 255 2705 done -0.97 - - 2630 - 2.20 0.046 1870 637.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.15 -
3020 289.7 -10.8 271 3021 done -0.97 - - 2630 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3318 321.7 -10.3 286 3323 roll -0.97 - - 2620 - 2.28 0.066 3276 616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.01 -
3355 325.5 -10.5 288 3361 done -0.97 0.08 0.180 2636 200.0 2.17 0.048 1869 -648.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
3677 355.6 -9.4 304 3682 roll -0.97 - - 2636 - 2.28 0.067 470 -613.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.05 -
3758 363.7 -10.1 308 3762 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.047 1872 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
4070 392.6 -9.0 324 4071 done -0.97 - - 2628 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4370 419.5 -8.8 339 4376 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.065 471 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.05 -
4412 423.5 -9.4 341 4417 done -0.97 0.10 0.181 2642 140.0 2.22 0.048 1871 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
4731 451.5 -8.7 357 4732 done -1.01 - - 2642 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5032 476.5 -8.4 372 5038 roll -1.05 0.08 0.118 2596 -575.0 2.30 0.064 470 -609.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.46 26.06 -
5078 480.4 -9.0 374 5083 done -1.05 0.10 0.189 2610 140.0 2.22 0.047 1869 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
5385 512.3 -10.2 389 5387 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5684 543.2 -10.6 404 5686 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5985 575.2 -10.5 419 5987 done -1.05 - - 2610 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6286 606.9 -10.4 434 6288 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6585 637.2 -9.9 449 6589 roll -1.05 - - 2610 - 2.30 0.067 471 -607.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
6634 641.0 -10.0 451 6640 done -1.05 - - 2602 - 2.25 0.050 1874 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
6942 674.5 -10.0 467 6948 roll -1.02 0.10 0.190 2615 130.0 2.28 0.067 3270 612.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.22 26.00 -
6995 678.4 -10.0 469 7001 done -1.02 - - 2616 - 2.22 0.050 1863 -633.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
7303 707.7 -9.0 485 7304 done -1.02 - - 2616 - - - 1863 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7603 735.4 -9.6 500 7608 roll -1.02 - - 2617 - 2.28 0.067 461 -614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.04 -
7645 739.6 -10.0 502 7649 done -1.02 0.08 0.197 2623 75.0 2.25 0.051 1868 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
7962 769.7 -9.3 518 7963 done -1.02 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8262 799.1 -10.2 533 8263 done -1.02 - - 2623 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8561 829.5 -10.1 548 8562 done -1.02 - - 2622 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8862 859.0 -9.8 563 8866 roll -1.02 - - 2624 - 2.33 0.067 466 -602.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.03 -
8911 862.6 -9.9 565 8917 done -1.02 - - 2614 - 2.25 0.050 1869 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
9218 893.3 -9.6 581 9224 roll -1.02 - - 2614 - 2.33 0.066 462 -603.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.03 -
9258 897.3 -9.7 583 9264 done -1.02 0.08 0.194 2620 75.0 2.25 0.051 1869 625.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
9579 927.2 -9.3 599 9585 roll -1.02 - - 2620 - 2.33 0.066 461 -604.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.01 -
9621 931.0 -9.5 601 9626 done -1.02 - - 2611 - 2.28 0.050 1877 621.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.15 -
9934 959.7 -8.8 617 9935 done -1.02 - - 2611 - - - 1877 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10235 985.5 -8.7 632 10236 done -1.02 - - 2611 - - - 1877 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10411 begin apogee
10416 1000.5 -8.3 641 10553 done -0.19 0.90 0.133 2891 311.1 - - 1337 - - 129.20 1.288 3250 -4.7 0.398 - - - - - - 25.70 - 23.27
10554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10554 begin climb
10555 1002.6 - 648 10699 roll 0.77 0.90 0.061 3213 357.8 2.20 0.073 162 -534.1 150.8 134.88 1.249 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.34 23.56 22.74
10864 964.6 16.6 663 10871 done 0.52 0.32 0.157 3126 -271.9 1.92 0.050 1344 615.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.95 25.22 -
11172 926.1 11.5 679 11178 roll 0.46 0.10 0.174 3111 -150.0 2.03 0.076 162 -582.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.66 25.56 -
11234 919.6 11.2 682 11238 done 0.42 0.08 0.182 3095 -200.0 1.90 0.052 1334 616.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.63 25.77 -
11551 887.6 9.6 698 11561 roll 0.43 - - 3104 - 2.05 0.078 158 -573.7 156.1 4.47 0.748 2613 -3.4 0.430 - - - - - - - 25.80 24.71
11616 881.6 10.4 701 11619 done 0.43 - - 3104 - 1.90 0.052 1337 620.5 156.1 - - 2614 - - - - - - - - - 25.89 -
11928 849.5 9.5 717 11940 roll 0.43 - - 3113 - 2.03 0.077 165 -577.3 162.6 7.60 0.962 2587 -3.6 0.339 - - - - - - - 25.77 24.77
11987 843.5 10.0 720 11991 done 0.43 0.08 0.171 3096 -212.5 1.88 0.053 1334 621.8 162.6 - - 2587 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
12304 814.9 8.9 736 12328 roll 0.44 - - 3105 - 2.03 0.075 158 -579.3 183.4 19.65 1.116 2500 -4.4 0.349 - - - - - - - 25.43 24.55
12380 807.9 9.2 740 12401 done 0.45 - - 3105 - 1.90 0.053 1336 620.0 197.1 13.12 1.049 2446 -4.1 0.343 - - - - - - - 25.60 24.36
12701 778.5 8.9 756 12722 done 0.50 - - 3105 - - - 1336 - 217.1 18.77 1.086 2363 -4.4 0.343 - - - - - - - - 24.37
13021 749.5 9.0 772 13044 roll 0.56 0.10 0.099 3159 540.0 2.05 0.078 162 -572.7 235.9 17.75 1.062 2287 -4.3 0.327 - - - - - - 25.89 25.29 24.41
13102 740.1 11.6 776 13108 done 0.52 0.12 0.149 3128 -258.3 1.92 0.051 1343 615.1 235.9 - - 2285 - - - - - - - - 25.37 25.53 -
13421 705.9 11.1 792 13425 roll 0.52 - - 3128 - 2.25 0.057 2729 616.0 235.9 - - 2284 - - - - - - - - - 25.76 -
13445 704.2 11.1 793 13449 done 0.52 - - 3137 - 2.28 0.054 1332 -612.7 235.9 - - 2283 - - - - - - - - - 25.78 -
13757 665.4 12.4 809 13758 done 0.52 - - 3137 - - - 1332 - 235.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14057 627.1 12.9 824 14060 roll 0.52 - - 3145 - 1.98 0.077 161 -591.4 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 25.88 -
14112 619.5 13.5 827 14117 done 0.52 0.10 0.160 3120 -250.0 1.88 0.053 1339 626.6 235.9 - - 2283 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
14435 582.1 11.3 843 14436 done 0.56 - - 3120 - - - 1339 - 235.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14735 550.1 10.7 858 14741 roll 0.61 0.10 0.098 3169 490.0 2.22 0.057 2726 624.8 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.29 26.05 -
14757 547.7 10.9 859 14761 done 0.61 0.10 0.165 3154 -150.0 2.25 0.055 1332 -619.6 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
15075 508.4 12.4 875 15081 roll 0.57 0.05 0.231 3150 -80.0 1.95 0.076 155 -603.6 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.29 25.98 -
15137 500.8 12.7 878 15142 done 0.54 0.05 0.148 3133 -340.0 1.90 0.052 1330 618.4 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
15453 466.6 10.8 894 15457 roll 0.54 - - 3142 - 1.98 0.076 152 -594.9 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 25.99 -
15477 464.9 10.7 895 15481 done 0.54 - - 3142 - 1.90 0.051 1332 621.1 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.20 -
15789 429.6 10.9 911 15793 roll 0.54 - - 3151 - 1.98 0.076 156 -593.9 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.01 -
15858 422.9 11.8 914 15865 done 0.54 0.05 0.147 3133 -360.0 1.90 0.052 1339 622.6 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
16164 390.0 10.1 930 16168 roll 0.54 - - 3141 - 1.98 0.079 152 -599.5 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.01 -
16199 386.2 10.4 932 16203 done 0.54 - - 3141 - 1.88 0.052 1330 626.6 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.22 -
16515 354.2 9.9 948 16518 roll 0.54 - - 3150 - 1.98 0.076 158 -591.9 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.01 -
16573 348.2 10.5 951 16578 done 0.54 0.05 0.147 3132 -360.0 1.90 0.051 1342 623.2 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
16890 316.4 10.3 967 16894 roll 0.54 - - 3141 - 1.98 0.077 150 -602.0 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.02 -
16929 312.6 10.6 969 16933 done 0.54 - - 3141 - 1.90 0.051 1329 620.5 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.23 -
17247 275.4 11.9 985 17253 roll 0.54 - - 3149 - 1.98 0.076 156 -592.4 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.03 -
17274 272.8 12.0 986 17279 done 0.54 0.05 0.145 3132 -340.0 1.90 0.051 1340 623.2 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
17587 237.4 10.5 1002 17588 done 0.57 - - 3132 - - - 1341 - 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17887 206.1 10.3 1017 17894 roll 0.61 0.05 0.162 3177 900.0 1.98 0.074 159 -597.0 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.47 26.02 -
17929 200.9 11.5 1019 17934 done 0.61 0.10 0.161 3152 -250.0 1.85 0.051 1332 634.1 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
18249 162.5 11.9 1035 18254 roll 0.61 - - 3153 - 2.22 0.056 2736 632.4 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.13 -
18274 160.2 11.8 1036 18279 done 0.61 - - 3160 - 2.28 0.054 1335 -614.5 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.14 -
18587 121.3 12.2 1052 18593 roll 0.58 0.08 0.200 3153 -87.5 1.95 0.073 159 -603.1 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.33 26.03 -
18629 116.3 12.3 1054 18633 done 0.58 - - 3153 - 1.88 0.050 1321 618.1 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.25 -
18936 78.5 12.1 1071 18943 done 0.58 - - 3153 - - - 1325 - 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19247 42.7 10.6 1132 19254 roll 0.58 - - 3162 - 1.95 0.075 157 -599.0 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - 26.03 -
19296 37.0 11.2 1141 19304 done 0.58 0.05 0.143 3144 -360.0 1.88 0.050 1338 628.2 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
19428 23.0 10.7 1166 19435 done 0.61 - - 3144 - - - 1338 - 235.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19558 8.6 10.3 1191 19566 roll 0.66 0.08 0.121 3182 475.0 2.25 0.054 2749 627.1 235.9 - - 2282 - - - - - - - - 26.46 26.12 -
19589 5.0 11.1 1196 19597 done 0.60 0.10 0.142 3149 -330.0 2.28 0.052 1337 -619.3 235.9 - - 2283 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
19609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19609 begin surface coast
19632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19632 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.41 7.68 0.042 227 29.6 0.85 0.049 1870 -3830.6 670.15 203.57 0.051 516 2.5 -0.012 - - - - - -