prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.15 of 150.00 AH used of 24V (87.90% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 31.5 m at 240.1 m, depth 272 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.02 | - | - | 75 | - | - | - | 1932 | - | -194.6 | -59.50 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -3.5 | 7 | 133 | done | -1.02 | 11.45 | 0.263 | 2683 | 227.8 | - | - | 1931 | - | -194.6 | -26.42 | - | 3660 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 23.3 | -21.9 | 24 | 219 | roll | -0.79 | 0.28 | 0.207 | 2748 | 232.1 | 2.45 | 0.088 | 3345 | 577.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 27.6 | -18.6 | 27 | 245 | done | -0.63 | 0.20 | 0.161 | 2808 | 300.0 | 2.45 | 0.082 | 1931 | -577.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 38.1 | -10.9 | 40 | 324 | roll | -0.63 | - | - | 2808 | - | 2.58 | 0.105 | 484 | -560.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 48.0 | -10.9 | 55 | 416 | done | -0.63 | 0.05 | 0.246 | 2808 | - | 2.65 | 0.117 | 1921 | 542.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 60.8 | -11.4 | 74 | 534 | roll | -0.66 | - | - | 2798 | - | 2.42 | 0.090 | 3348 | 589.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 82.1 | -11.7 | 104 | 714 | done | -0.69 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.098 | 1919 | -564.8 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 96.0 | -11.2 | 123 | 830 | done | -0.71 | - | - | 2798 | - | - | - | 1919 | - | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 108.2 | -10.1 | 142 | 945 | done | -0.73 | - | - | 2798 | - | - | - | 1919 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 119.8 | -10.5 | 161 | 1065 | roll | -0.76 | 0.08 | 0.120 | 2738 | -750.0 | 2.42 | 0.094 | 3357 | 594.2 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 124.7 | -12.4 | 167 | 1106 | done | -0.70 | 0.17 | 0.163 | 2785 | 276.5 | 2.45 | 0.086 | 1907 | -591.8 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 137.2 | -9.9 | 186 | 1222 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1907 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 148.8 | -9.7 | 205 | 1335 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1907 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 161.1 | -10.8 | 224 | 1452 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1907 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 173.3 | -11.2 | 243 | 1567 | roll | -0.70 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.095 | 3352 | 589.8 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 177.2 | -11.1 | 248 | 1602 | done | -0.70 | 0.03 | 0.136 | 2785 | 300.0 | 2.53 | 0.104 | 1930 | -562.1 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 189.8 | -11.0 | 267 | 1719 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1930 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 202.6 | -10.6 | 286 | 1835 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1930 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 215.7 | -11.2 | 305 | 1951 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1930 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 228.3 | -11.1 | 324 | 2065 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1930 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 241.0 | -10.8 | 343 | 2182 | done | -0.70 | - | - | 2784 | - | - | - | 1930 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 252.6 | -9.9 | 362 | 2296 | roll | -0.70 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.095 | 485 | -585.0 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 256.1 | -11.1 | 367 | 2330 | done | -0.70 | 0.05 | 0.261 | 2784 | - | 2.45 | 0.082 | 1928 | 589.0 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | 258.0 | 11.1 | 369 | 2503 | done | -0.25 | 0.50 | 0.170 | 2935 | 302.0 | - | - | 1716 | - | - | 152.38 | 0.754 | 2863 | -5.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | 265.5 | - | 391 | 2669 | roll | 1.02 | 1.25 | 0.109 | 3347 | 329.6 | 2.35 | 0.050 | 362 | -576.2 | 194.6 | 154.45 | 0.727 | 2069 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 242.6 | 10.4 | 436 | 2815 | done | 0.92 | 0.08 | 0.135 | 3323 | -300.0 | 2.30 | 0.032 | 1776 | 614.8 | 194.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 231.0 | 9.6 | 455 | 2938 | done | 0.88 | 0.08 | 0.198 | 3306 | -212.5 | - | - | 1777 | - | 206.6 | 10.12 | 0.647 | 2023 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 219.6 | 9.4 | 475 | 3068 | done | 0.88 | - | - | 3306 | - | - | - | 1777 | - | 224.6 | 17.10 | 0.682 | 1946 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 207.3 | 9.9 | 496 | 3181 | done | 0.88 | - | - | 3306 | - | - | - | 1777 | - | 226.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 196.6 | 9.2 | 515 | 3317 | done | 0.91 | - | - | 3306 | - | - | - | 1777 | - | 249.1 | 21.42 | 0.689 | 1846 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 183.4 | 10.0 | 537 | 3431 | roll | 0.91 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.050 | 360 | -616.1 | 249.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 179.9 | 10.8 | 542 | 3464 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.037 | 1752 | 618.7 | 249.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 168.2 | 10.3 | 561 | 3577 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1752 | - | 249.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 156.7 | 9.9 | 580 | 3692 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1752 | - | 251.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 145.4 | 10.4 | 599 | 3805 | roll | 0.91 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.063 | 3174 | 623.7 | 251.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 142.4 | 10.7 | 603 | 3834 | done | 0.88 | 0.08 | 0.191 | 3308 | -100.0 | 2.25 | 0.060 | 1774 | -622.2 | 251.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 130.3 | 10.6 | 622 | 3949 | roll | 0.88 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.056 | 335 | -612.3 | 251.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 120.3 | 10.8 | 637 | 4041 | done | 0.85 | 0.10 | 0.157 | 3293 | -260.0 | 2.22 | 0.035 | 1760 | 641.9 | 251.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 109.3 | 9.3 | 656 | 4177 | roll | 0.88 | - | - | 3293 | - | 2.30 | 0.060 | 3168 | 612.2 | 271.8 | 19.85 | 0.669 | 1753 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 103.8 | 10.3 | 664 | 4211 | done | 0.88 | - | - | 3301 | - | 2.35 | 0.067 | 1765 | -597.0 | 271.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 92.2 | 10.7 | 683 | 4325 | roll | 0.88 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.058 | 333 | -622.6 | 271.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 86.8 | 11.0 | 691 | 4377 | done | 0.88 | - | - | 3312 | - | 2.25 | 0.040 | 1753 | 631.1 | 271.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 75.4 | 10.1 | 710 | 4491 | roll | 0.88 | - | - | 3313 | - | 2.33 | 0.068 | 3171 | 608.6 | 271.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 72.2 | 10.4 | 715 | 4526 | done | 0.88 | 0.08 | 0.190 | 3305 | -100.0 | 2.30 | 0.062 | 1750 | -617.8 | 271.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 61.9 | 8.1 | 734 | 4685 | done | 0.95 | - | - | 3305 | - | - | - | 1750 | - | 327.3 | 46.60 | 0.654 | 1530 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 48.4 | 9.1 | 759 | 4823 | done | 1.02 | 0.12 | 0.080 | 3385 | 666.7 | - | - | 1749 | - | 354.7 | 24.25 | 0.625 | 1418 | -4.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 30.6 | 12.2 | 781 | 4939 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.149 | 3348 | -217.6 | 2.30 | 0.057 | 338 | -613.5 | 354.7 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 23.0 | 11.1 | 791 | 5008 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.044 | 1750 | 606.0 | 354.7 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 13.1 | 10.3 | 804 | 5093 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | - | - | 1749 | - | 354.7 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.09 | 8.85 | 0.052 | 70 | -370.4 | - | - | 1932 | - | 358.38 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||