SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.57 of 150.00 AH used of 24V (77.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 100.00 AH used of 10V (84.95% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.61 - - 58 - - - 2903 - -146.1 -70.90 - 3140 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.7 9 126 roll -0.61 6.47 0.246 1643 245.0 2.30 0.049 1469 -623.5 -146.1 -7.30 - 3417 -37.9 - - - - - - - - - -
169 15.8 -16.6 17 177 done -0.61 - - 1633 - 2.30 0.051 2871 609.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
256 28.8 -13.6 30 264 done -0.61 - - 1633 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
343 42.0 -14.6 43 351 roll -0.61 - - 1625 - 1.65 0.058 3915 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
529 68.8 -14.5 73 534 done -0.61 - - 1626 - 1.60 0.032 2869 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
869 113.6 -12.0 120 872 roll -0.61 - - 1618 - 1.65 0.059 3898 623.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1132 146.0 -11.8 135 1136 done -0.61 0.08 0.166 1642 300.0 1.55 0.032 2877 -658.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1465 179.2 -9.9 156 1468 roll -0.61 - - 1635 - 1.65 0.060 3911 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1589 192.7 -10.6 163 1593 done -0.61 - - 1635 - 1.58 0.032 2868 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1923 229.2 -11.0 184 1927 roll -0.61 - - 1635 - 2.05 0.037 1499 -667.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1947 232.3 -11.4 185 1954 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.051 2890 632.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2278 270.3 -11.7 204 2281 roll -0.61 - - 1616 - 1.58 0.060 3889 632.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2318 275.7 -12.4 205 2325 done -0.61 0.08 0.164 1641 312.5 1.52 0.032 2873 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2638 307.1 -9.6 221 2640 done -0.61 - - 1641 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2946 337.1 -9.9 236 2947 done -0.61 - - 1641 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3258 366.5 -9.3 251 3259 done -0.61 - - 1641 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3565 394.4 -9.0 266 3566 done -0.61 - - 1641 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3871 423.8 -9.7 277 3875 roll -0.61 - - 1641 - 2.08 0.039 1498 -661.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3889 425.6 -9.7 277 3893 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.053 2884 630.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4210 458.3 -10.3 288 4211 done -0.61 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4516 489.3 -10.0 298 4517 done -0.61 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4822 520.8 -10.3 308 4823 done -0.61 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5128 551.6 -9.8 318 5129 done -0.61 - - 1631 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5435 581.5 -9.6 328 5439 roll -0.61 - - 1631 - 2.12 0.038 1498 -653.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5486 586.7 -9.1 329 5491 done -0.61 0.10 0.192 1645 140.0 2.17 0.054 2881 637.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5802 613.2 -8.3 339 5805 roll -0.61 - - 1639 - 1.60 0.062 3893 632.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5826 615.3 -8.6 339 5830 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.034 2878 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6147 642.5 -8.4 350 6150 roll -0.61 - - 1638 - 2.08 0.038 1492 -666.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6193 646.4 -8.4 351 6197 done -0.61 - - 1628 - 2.22 0.054 2890 629.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6514 675.2 -9.3 362 6518 roll -0.61 - - 1620 - 1.58 0.062 3889 632.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6543 678.3 -10.3 362 6550 done -0.61 0.08 0.155 1645 312.5 1.52 0.033 2875 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6858 701.7 -7.2 373 6862 roll -0.61 - - 1645 - 2.08 0.038 1491 -665.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6899 705.0 -7.6 374 6903 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.054 2891 630.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7226 733.0 -8.9 385 7230 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.037 1493 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7260 736.3 -8.7 386 7264 done -0.61 - - 1626 - 2.17 0.054 2879 638.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7593 768.5 -9.8 397 7596 roll -0.61 - - 1626 - 2.12 0.037 1493 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7624 771.5 -10.0 398 7629 done -0.61 0.12 0.185 1648 183.3 2.20 0.053 2880 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7963 798.6 -7.9 409 7964 done -0.61 - - 1648 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8270 821.7 -7.4 419 8274 roll -0.61 - - 1648 - 2.10 0.037 1491 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8306 824.8 -7.7 420 8310 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.054 2887 634.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8638 850.8 -8.1 431 8642 roll -0.61 - - 1639 - 2.10 0.037 1499 -661.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8656 852.6 -8.4 431 8660 done -0.61 - - 1628 - 2.17 0.054 2880 636.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8978 879.8 -8.6 442 8982 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.036 1494 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8996 881.7 -8.9 442 9001 done -0.61 0.12 0.181 1650 183.3 2.20 0.054 2880 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9318 906.2 -7.7 453 9319 done -0.61 - - 1651 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9624 930.6 -8.1 463 9625 done -0.61 - - 1650 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9930 954.8 -7.8 473 9934 roll -0.61 - - 1651 - 2.12 0.038 1494 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9971 958.2 -8.4 474 9975 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.055 2880 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10298 984.7 -8.0 485 10299 done -0.61 - - 1642 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10507 begin apogee
10518 1001.4 7.8 492 10669 done -0.18 0.47 0.154 1785 304.3 - - 2707 - - 147.43 1.242 2818 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10671 begin climb
10675 1004.7 - 497 10837 roll 0.61 0.75 0.073 2049 352.0 2.20 0.057 3894 539.5 146.1 149.12 1.798 2224 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10868 971.6 25.2 503 10872 done 0.61 - - 2058 - 2.05 0.038 2707 -579.0 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11200 889.7 25.0 514 11204 roll 0.61 - - 2069 - 2.28 0.046 1289 -621.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11235 880.5 24.6 515 11240 done 0.61 - - 2069 - 2.35 0.051 2696 598.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11568 794.7 25.9 526 11572 roll 0.61 - - 2079 - 2.25 0.045 1290 -624.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11591 788.2 25.1 526 11599 done 0.61 0.12 0.232 2054 -208.3 2.30 0.052 2701 613.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11907 713.6 23.4 537 11908 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12213 641.5 23.5 547 12217 roll 0.61 - - 2063 - 2.22 0.044 1292 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12231 636.9 23.2 547 12235 done 0.61 - - 2063 - 2.28 0.050 2704 619.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12552 562.3 23.1 558 12556 roll 0.61 - - 2073 - 2.22 0.045 1288 -637.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12566 558.9 23.3 558 12570 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.050 2705 621.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12888 483.6 23.6 569 12892 roll 0.61 - - 2083 - 2.22 0.046 1287 -638.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12906 478.8 22.5 569 12911 done 0.61 0.12 0.233 2056 -225.0 2.28 0.052 2706 622.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13221 412.5 20.8 579 13223 done 0.61 - - 2056 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13532 347.6 21.2 593 13533 done 0.61 - - 2056 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13839 282.1 21.2 608 13843 roll 0.61 - - 2065 - 2.20 0.045 1291 -643.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13886 272.4 19.3 610 13890 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.053 2706 628.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14214 200.8 22.2 629 14218 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.046 1291 -637.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14248 193.5 21.5 631 14252 done 0.61 - - 2075 - 2.22 0.052 2698 633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14575 121.0 22.6 652 14578 roll 0.61 - - 2076 - 1.88 0.060 3900 639.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14612 112.6 24.1 654 14616 done 0.61 0.15 0.245 2053 -153.3 1.88 0.039 2682 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14964 52.2 16.3 707 14971 roll 0.61 - - 2052 - 1.92 0.060 3895 631.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14997 46.7 16.8 711 15003 done 0.61 - - 2061 - 1.85 0.039 2694 -649.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15230 begin surface coast
15250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15250 begin surface
SM 1.53 - - - - -5.60 - - 60 - - - 2909 - 250.20 50.97 0.787 1797 -8.1 0.002 - - - - - -