GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.02 of 150.00 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 42.98 of 100.00 AH used of 10V (57.02% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 88 VBD -0.63 - - 197 - - - 2366 - -194.6 -73.38 - 2511 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.3 7 138 roll -0.63 10.43 0.254 2543 224.9 1.25 0.057 1482 -707.2 -194.6 -31.67 - 3633 -35.4 - - - - - - - - - -
313 44.0 -15.9 27 321 done -0.63 - - 2538 - 1.30 0.036 2374 686.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
505 71.2 -13.5 46 509 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.045 3268 596.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
591 82.3 -11.9 54 594 done -0.63 - - 2536 - 1.45 0.028 2374 -616.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
788 105.9 -12.1 73 788 done -0.63 - - 2536 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1098 145.9 -12.4 103 1099 done -0.63 - - 2536 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1408 181.1 -10.0 133 1409 done -0.63 - - 2536 - - - 2373 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1719 214.5 -10.8 163 1722 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.039 1485 -710.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1766 219.9 -10.8 167 1773 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.038 2377 686.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2083 255.1 -10.8 198 2084 done -0.63 - - 2531 - - - 2377 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2393 290.5 -11.0 228 2394 done -0.63 - - 2532 - - - 2377 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2703 324.2 -10.6 258 2706 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.041 1486 -701.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2756 330.0 -10.4 263 2760 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.041 2372 697.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3078 364.6 -10.7 294 3078 done -0.63 - - 2526 - - - 2373 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3387 398.3 -10.6 324 3390 roll -0.63 - - 2519 - 1.52 0.053 3264 586.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3419 401.7 -10.8 327 3422 done -0.63 - - 2519 - 1.45 0.033 2373 -614.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3741 437.3 -11.1 358 3744 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.053 3258 582.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3783 442.2 -11.8 362 3786 done -0.63 0.08 0.144 2536 312.5 1.42 0.034 2375 -621.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4103 474.2 -9.8 393 4104 done -0.63 - - 2536 - - - 2375 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4414 505.7 -10.3 423 4415 done -0.63 - - 2536 - - - 2375 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4724 537.2 -10.0 453 4725 done -0.63 - - 2536 - - - 2376 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5035 568.1 -9.8 483 5038 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.056 3256 578.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5045 569.2 -9.8 484 5048 done -0.63 - - 2531 - 1.45 0.035 2375 -607.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5368 601.2 -10.2 515 5370 roll -0.63 - - 2524 - 1.55 0.056 3262 572.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5410 605.7 -10.3 519 5413 done -0.63 - - 2524 - 1.48 0.035 2373 -600.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5731 638.7 -10.3 550 5734 roll -0.63 - - 2524 - 1.30 0.047 1472 -693.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5827 649.0 -10.8 559 5830 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.047 2373 677.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6149 682.7 -10.2 590 6149 done -0.63 - - 2518 - - - 2373 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6459 715.1 -9.9 620 6460 done -0.63 - - 2518 - - - 2373 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6769 745.3 -9.9 650 6772 roll -0.63 - - 2511 - 1.55 0.058 3259 571.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6805 749.1 -10.6 653 6812 done -0.63 0.08 0.144 2535 300.0 1.48 0.037 2369 -601.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7121 777.4 -9.4 684 7125 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.048 1490 -692.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7185 783.4 -9.5 690 7188 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.048 2370 676.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7507 814.9 -9.9 721 7508 done -0.63 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7816 843.5 -9.0 751 7819 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.047 1489 -677.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7849 846.5 -8.8 754 7852 done -0.63 - - 2528 - 1.33 0.048 2374 665.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8170 876.4 -9.1 785 8173 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.047 1479 -672.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8201 879.5 -10.1 788 8204 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.049 2377 665.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8524 910.6 -9.6 819 8525 done -0.63 - - 2522 - - - 2378 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8832 939.2 -9.1 849 8836 roll -0.63 - - 2522 - 1.33 0.047 1488 -669.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8869 942.9 -9.1 852 8877 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.049 2373 665.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9186 972.9 -9.8 883 9189 roll -0.63 - - 2509 - 1.55 0.061 3256 569.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9217 976.0 -9.9 886 9221 done -0.63 0.08 0.146 2533 300.0 1.48 0.039 2374 -595.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9382 begin apogee
9386 990.5 8.7 902 9539 done -0.25 0.43 0.135 2662 300.0 - - 2260 - - 150.18 1.255 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9541 995.3 - 917 9720 roll 0.63 0.90 0.106 2941 310.0 1.85 0.054 3136 473.5 194.6 167.05 1.222 2044 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
9734 979.8 12.4 933 9742 done 0.63 - - 2949 - 1.77 0.036 2251 -500.0 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10052 941.6 11.9 964 10055 roll 0.63 - - 2955 - 1.17 0.046 1348 -771.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10180 926.1 12.8 976 10183 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.045 2263 743.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10500 885.0 12.8 1007 10503 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.045 1353 -758.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10633 868.1 13.0 1019 10640 done 0.63 - - 2960 - 1.23 0.044 2265 741.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10950 827.7 12.9 1050 10953 roll 0.63 - - 2965 - 1.20 0.045 1343 -768.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11068 812.3 12.7 1061 11071 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.044 2259 763.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11388 770.0 12.3 1092 11392 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.044 1350 -776.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11506 755.5 12.6 1103 11509 done 0.63 - - 2971 - 1.17 0.044 2251 770.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11826 714.1 13.0 1134 11830 roll 0.63 - - 2977 - 1.17 0.044 1341 -777.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11890 706.0 12.1 1140 11893 done 0.63 - - 2976 - 1.20 0.044 2256 762.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12211 664.2 13.2 1171 12214 roll 0.63 - - 2981 - 1.17 0.044 1350 -774.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12377 642.6 12.6 1186 12383 done 0.63 0.10 0.145 2951 -300.0 1.17 0.044 2253 771.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12692 607.6 10.6 1217 12695 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.044 1339 -781.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12799 596.0 10.4 1227 12802 done 0.63 - - 2954 - 1.17 0.044 2249 777.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13120 559.4 11.5 1258 13124 roll 0.63 - - 2959 - 1.15 0.044 1349 -782.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13237 545.8 10.5 1269 13241 done 0.63 - - 2959 - 1.17 0.044 2253 772.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13559 508.2 11.6 1300 13562 roll 0.63 - - 2964 - 1.17 0.044 1337 -782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13623 500.4 12.6 1306 13626 done 0.63 - - 2964 - 1.20 0.043 2257 766.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13943 461.3 12.1 1337 13946 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.043 1347 -777.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14012 453.0 11.1 1343 14019 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.042 2259 760.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14329 412.5 13.0 1374 14332 roll 0.63 - - 2975 - 1.17 0.042 1344 -782.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14375 406.4 12.3 1378 14382 done 0.63 - - 2975 - 1.20 0.041 2257 760.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14692 366.0 12.6 1409 14696 roll 0.63 - - 2980 - 1.17 0.042 1341 -782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14734 360.7 12.2 1413 14738 done 0.63 - - 2981 - 1.17 0.041 2251 777.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15057 319.5 13.1 1444 15060 roll 0.63 0.12 0.154 2951 -250.0 1.17 0.040 1332 -785.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15131 310.7 11.9 1451 15134 done 0.63 - - 2952 - 1.20 0.041 2256 770.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15451 274.7 11.8 1482 15455 roll 0.63 - - 2957 - 1.17 0.041 1333 -788.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15537 265.3 11.6 1490 15540 done 0.63 - - 2957 - 1.20 0.040 2261 773.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15859 229.3 11.3 1521 15862 roll 0.63 - - 2963 - 1.17 0.040 1336 -790.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15922 222.0 11.9 1527 15926 done 0.63 - - 2962 - 1.17 0.039 2251 782.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16244 183.7 12.4 1558 16247 roll 0.63 - - 2968 - 1.15 0.040 1339 -793.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16322 174.5 11.9 1565 16330 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.038 2261 768.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16639 137.4 11.1 1596 16643 roll 0.63 - - 2973 - 1.17 0.039 1332 -794.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16729 127.8 9.9 1604 16738 done 0.63 - - 2973 - 1.20 0.037 2259 772.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17046 92.2 11.1 1635 17049 roll 0.63 - - 2979 - 1.15 0.038 1341 -798.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17120 84.1 10.3 1642 17123 done 0.63 - - 2978 - 1.17 0.038 2260 785.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17317 63.1 10.1 1661 17320 roll 0.63 - - 2984 - 1.15 0.037 1341 -799.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17349 59.9 9.0 1664 17352 done 0.63 0.10 0.127 2951 -330.0 1.17 0.038 2261 786.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17545 45.1 7.2 1683 17557 done 0.64 - - 2951 - - - 2261 - 206.8 8.43 0.491 1996 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
17742 33.4 4.5 1702 17830 roll 0.78 0.15 0.062 3019 453.3 1.62 0.054 3134 538.9 319.2 84.57 0.543 1538 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17852 24.3 9.6 1711 17855 done 0.78 - - 3027 - 1.62 0.030 2242 -550.6 319.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18048 8.8 7.1 1730 18063 roll 0.80 - - 3032 - 1.08 0.035 1335 -839.8 335.0 12.05 0.474 1474 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
18132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18132 begin surface coast
18155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18155 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2368 - 575.22 119.30 0.500 494 -8.2 0.003 - - - - - -