prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.45 of 134.30 AH used of 24V (90.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.40 of 102.90 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.2 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | -91.00 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -7.0 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.219 | 2515 | 265.8 | 1.67 | 0.067 | 3775 | 601.8 | -219.0 | -8.20 | - | 3856 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 50.6 | -20.5 | 51 | 322 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 77.4 | -19.2 | 76 | 463 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 104.3 | -18.4 | 100 | 604 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 127.5 | -17.7 | 112 | 734 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.033 | 1381 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 135.4 | -16.8 | 115 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.045 | 2786 | 603.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 159.9 | -18.7 | 128 | 910 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.052 | 3761 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 170.0 | -20.2 | 132 | 964 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2523 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2802 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 194.1 | -18.0 | 145 | 1092 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 217.3 | -17.9 | 157 | 1222 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.033 | 1370 | -644.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 224.1 | -17.3 | 160 | 1263 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.046 | 2782 | 606.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 247.2 | -18.2 | 173 | 1394 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.052 | 3761 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 254.5 | -18.6 | 176 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2782 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 290.2 | -18.2 | 195 | 1627 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 324.0 | -17.3 | 213 | 1821 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3765 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 333.5 | -18.7 | 217 | 1875 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2523 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2786 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 365.6 | -16.0 | 236 | 2066 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | 375.9 | 16.5 | 242 | 2311 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2743 | 338.5 | - | - | 2687 | - | - | 174.15 | 0.960 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | 385.3 | - | 258 | 2517 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3074 | 331.0 | 2.35 | 0.033 | 1308 | -586.8 | 219.0 | 188.93 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 351.3 | 12.9 | 289 | 2686 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.041 | 2694 | 565.7 | 230.0 | 9.50 | 0.804 | 2023 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 320.5 | 14.8 | 309 | 2883 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1312 | -600.9 | 230.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 296.3 | 14.7 | 323 | 3053 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 584.5 | 230.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 266.4 | 15.3 | 342 | 3247 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 623.5 | 230.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 255.9 | 17.3 | 347 | 3312 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.031 | 2728 | -619.8 | 230.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 224.8 | 15.5 | 366 | 3505 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 619.8 | 230.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 217.0 | 17.7 | 370 | 3550 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -640.6 | 230.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 194.8 | 15.9 | 383 | 3687 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2705 | - | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 174.1 | 16.6 | 395 | 3817 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 622.9 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 163.3 | 19.5 | 400 | 3875 | done | 0.85 | 0.12 | 0.176 | 3077 | -200.0 | 1.62 | 0.032 | 2703 | -654.9 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 142.3 | 14.2 | 413 | 4011 | done | 0.85 | - | - | 3077 | - | - | - | 2703 | - | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 124.1 | 14.2 | 425 | 4141 | roll | 0.85 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 624.7 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 117.8 | 16.3 | 428 | 4183 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.60 | 0.031 | 2739 | -641.2 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 98.0 | 14.2 | 442 | 4316 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 78.1 | 14.4 | 467 | 4457 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | - | - | 2739 | - | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 56.9 | 14.5 | 492 | 4598 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 612.6 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 50.9 | 17.4 | 498 | 4634 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.033 | 2747 | -634.4 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 28.0 | 16.1 | 523 | 4777 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2748 | - | 230.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 8.6 | 15.5 | 548 | 4919 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.050 | 3756 | 610.9 | 230.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 191 | - | - | - | 2773 | - | 320.11 | 41.42 | 0.101 | 1655 | -8.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||