DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.97 of 350.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 181 - - - 2459 - -136.3 -43.15 - 2354 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 4 115 roll -0.92 12.50 0.425 2785 208.3 2.35 0.122 3768 557.0 -136.3 -26.83 - 3266 -34.0 - - - - - - - 14.28 14.48 14.75
155 16.0 -20.4 18 165 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2448 -600.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
473 73.7 -16.4 32 480 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.097 3770 555.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
634 102.1 -17.5 63 641 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.056 2442 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
955 155.4 -16.1 81 962 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.100 3769 557.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
990 161.3 -16.9 87 997 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.054 2446 -609.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1304 210.9 -15.5 104 1311 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1059 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1349 217.2 -14.3 112 1356 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2445 582.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1675 264.4 -14.2 131 1681 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1066 -586.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1789 280.8 -13.6 152 1795 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.070 2449 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2108 322.3 -13.1 170 2109 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2409 358.7 -12.2 185 2415 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.103 3784 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2474 367.0 -12.1 197 2481 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.058 2451 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2799 407.2 -12.7 216 2805 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3780 558.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2848 413.9 -13.7 225 2855 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2442 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3168 454.9 -12.5 243 3175 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1058 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3260 467.7 -14.0 260 3267 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.066 2458 588.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3580 507.3 -12.0 278 3588 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.100 3785 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3626 513.0 -12.4 286 3634 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2442 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3952 550.1 -11.3 305 3954 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4253 583.1 -10.6 320 4260 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.100 3780 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4307 589.5 -11.5 330 4315 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.057 2450 -612.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4624 623.2 -11.1 347 4631 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3786 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4680 630.0 -11.8 357 4687 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2442 -610.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4854 begin apogee
4858 650.1 -11.2 367 4976 done -0.18 0.95 0.259 3028 269.5 - - 2442 - - 110.95 1.664 2706 -5.1 0.367 - - - - - - 14.50 - 13.49
4977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4978 begin climb
4979 653.7 - 373 5101 roll 0.92 1.15 0.177 3379 305.2 2.70 0.070 989 -538.1 136.3 112.32 1.625 2148 -5.0 0.371 - - - - - - 14.05 13.81 13.22
5120 644.8 8.4 393 5142 done 0.96 - - 3379 - 2.47 0.057 2380 563.2 153.8 15.07 1.483 2081 -4.4 0.359 - - - - - - - 13.90 13.24
5460 608.1 10.7 414 5468 roll 0.96 - - 3379 - 2.55 0.094 3783 550.2 153.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.25 -
5486 605.0 11.9 418 5494 done 0.96 - - 3389 - 2.38 0.052 2379 -589.9 153.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.33 -
5812 568.5 11.1 437 5819 roll 0.96 - - 3400 - 2.40 0.070 985 -580.8 153.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.46 -
5908 557.2 11.5 455 5915 done 0.96 - - 3400 - 2.38 0.058 2381 586.6 153.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.51 -
6223 517.8 12.7 472 6229 roll 0.96 - - 3411 - 2.40 0.069 985 -581.7 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.57 -
6277 510.6 13.5 482 6285 done 0.96 - - 3411 - 2.35 0.057 2378 592.8 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.59 -
6594 468.6 12.7 499 6600 roll 0.96 - - 3422 - 2.38 0.067 984 -585.7 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.64 -
6665 459.2 12.9 512 6672 done 0.96 - - 3422 - 2.35 0.059 2382 594.9 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.65 -
6984 419.6 12.2 530 6993 roll 0.96 - - 3432 - 2.40 0.069 982 -583.3 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.67 -
7065 409.6 12.2 545 7072 done 0.96 - - 3433 - 2.35 0.060 2380 594.9 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.69 -
7370 371.9 12.2 561 7377 roll 0.96 - - 3443 - 2.38 0.069 985 -586.1 153.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.70 -
7405 367.7 12.3 567 7413 done 0.96 0.15 0.265 3403 -266.7 2.33 0.059 2376 597.0 153.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
7720 333.8 10.8 584 7727 roll 0.96 - - 3408 - 2.47 0.094 3774 566.0 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.68 -
7749 330.5 11.5 589 7756 done 0.96 - - 3419 - 2.33 0.051 2363 -605.6 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.76 -
8070 296.6 10.5 607 8076 roll 0.96 - - 3429 - 2.33 0.070 985 -591.4 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.72 -
8116 291.8 10.8 615 8123 done 0.96 - - 3429 - 2.35 0.061 2380 593.6 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.73 -
8440 256.4 10.9 634 8448 roll 0.96 - - 3429 - 2.45 0.095 3776 569.8 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.69 -
8471 252.9 11.6 639 8478 done 0.96 0.15 0.272 3405 -160.0 2.30 0.053 2374 -609.6 153.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
8791 222.7 9.5 657 8798 roll 0.96 - - 3415 - 2.33 0.069 992 -593.1 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.71 -
8949 207.2 9.7 687 8956 done 0.96 - - 3415 - 2.33 0.061 2377 594.4 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.74 -
9264 175.5 10.1 704 9265 done 0.96 - - 3415 - - - 2377 - 153.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9568 150.3 7.4 719 9610 roll 1.05 - - 3416 - 2.53 0.097 3774 552.2 193.2 32.30 1.046 1917 -4.9 0.130 - - - - - - - 14.58 14.12
9622 145.4 8.7 726 9638 done 1.07 - - 3426 - 2.30 0.054 2364 -613.0 203.0 9.18 0.955 1878 -4.2 0.120 - - - - - - - 14.64 14.05
9933 112.5 10.4 742 9942 roll 1.07 - - 3436 - 2.35 0.070 985 -586.8 203.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.62 -
9969 108.8 10.1 748 9976 done 1.07 - - 3436 - 2.35 0.060 2375 591.5 203.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.63 -
10305 74.5 9.8 764 10311 roll 1.07 - - 3447 - 2.35 0.069 989 -589.8 203.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.66 -
10349 70.2 9.1 772 10356 done 1.07 - - 3447 - 2.35 0.060 2377 590.6 203.8 - - 1873 - - - - - - - - - 14.66 -
10674 38.5 9.6 786 10682 roll 1.07 - - 3457 - 2.40 0.069 986 -579.6 203.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.68 -
10771 30.4 7.9 804 10802 done 1.14 - - 3457 - 2.35 0.060 2384 594.9 232.3 24.27 0.920 1757 -4.7 0.029 - - - - - - - 14.69 14.13
11112 2.7 7.0 836 11127 VBD 1.24 0.08 0.228 3486 362.5 - - 2384 - 280.7 11.90 0.091 1651 -8.9 0.049 - - - - - - 14.60 - -
11128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11128 begin surface coast
11145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11145 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.96 9.70 0.095 214 22.1 0.10 0.171 2454 -80440.0 350.04 43.80 0.095 1281 29.2 -0.075 - - - - - -