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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 89.46 of 350.00 AH used of 24V (74.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.1 deg, depth 12.38 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 214 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2836 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | -40.45 | 0.005 | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 12.64 | 14.34 |
| 53 | 14.8 | -5.5 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.139 | 2469 | -298.4 | 2.67 | 0.115 | 532 | -528.5 | -97.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.96 | 14.09 |
| 218 | 51.9 | -22.8 | 37 | 224 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.090 | 1858 | 536.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.04 | 14.18 |
| 593 | 112.0 | -14.5 | 52 | 595 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 953 | 161.9 | -13.7 | 64 | 955 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 1313 | 209.4 | -13.0 | 76 | 1315 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 1673 | 252.8 | -11.4 | 88 | 1675 | done | -0.78 | - | - | 2474 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 2033 | 289.1 | -9.6 | 100 | 2035 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1859 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 2393 | 319.5 | -8.7 | 112 | 2395 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1859 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 2753 | 348.1 | -7.6 | 124 | 2759 | roll | -0.78 | - | - | 2470 | - | 2.60 | 0.106 | 3266 | 541.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.19 | 14.69 |
| 2843 | 354.8 | -7.6 | 142 | 2849 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.35 | 0.070 | 1942 | -563.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 | 14.45 |
| 3233 | 383.5 | -7.3 | 160 | 3235 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 3593 | 409.2 | -7.0 | 172 | 3595 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.67 |
| 3954 | 433.8 | -6.9 | 184 | 3959 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.103 | 3271 | 542.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.17 | 14.81 |
| 4008 | 437.7 | -7.1 | 195 | 4016 | done | -0.78 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.073 | 1934 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 14.34 |
| 4374 | 463.2 | -7.1 | 208 | 4375 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 4733 | 488.5 | -6.9 | 220 | 4739 | roll | -0.78 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.102 | 3263 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.18 | 14.69 |
| 4803 | 493.4 | -7.1 | 234 | 4809 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.072 | 1938 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.33 |
| 4912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4916 | 501.1 | -6.9 | 241 | 5014 | done | -0.17 | 0.75 | 0.235 | 2658 | 252.0 | - | - | 2042 | - | - | 95.65 | 1.829 | 2824 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.94 | 13.12 |
| 5016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5363 | 500.8 | 0.9 | 247 | 5365 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 5963 | 493.2 | 1.2 | 252 | 5965 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 6563 | 486.6 | 1.1 | 257 | 6565 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 7163 | 478.1 | 1.4 | 262 | 7165 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 7763 | 470.5 | 1.2 | 267 | 7765 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.83 |
| 8363 | 464.3 | 1.0 | 272 | 8365 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 8963 | 457.6 | 1.1 | 277 | 8965 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 9563 | 450.5 | 1.2 | 282 | 9565 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 10163 | 445.9 | 0.7 | 287 | 10165 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 10763 | 442.2 | 0.6 | 292 | 10765 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 11363 | 437.5 | 0.8 | 297 | 11365 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 11963 | 433.7 | 0.6 | 302 | 11965 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 12563 | 429.3 | 0.7 | 307 | 12565 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13163 | 424.9 | 0.7 | 312 | 13165 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 13773 | 419.1 | 1.0 | 317 | 13775 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 14363 | 416.4 | 0.4 | 322 | 14365 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 14963 | 416.5 | - | 327 | 14965 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 15563 | 414.0 | 0.5 | 332 | 15565 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 16163 | 412.9 | 0.1 | 337 | 16165 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 16763 | 410.9 | 0.4 | 342 | 16765 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 17363 | 410.8 | -0.1 | 347 | 17365 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.80 | 14.76 |
| 17963 | 412.8 | -0.3 | 352 | 17965 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 18563 | 411.4 | 0.3 | 357 | 18565 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 19163 | 411.2 | - | 362 | 19165 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 19763 | 411.7 | -0.1 | 367 | 19765 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 20363 | 415.0 | -0.6 | 372 | 20365 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 20963 | 414.5 | 0.2 | 377 | 20965 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 21563 | 411.4 | 0.5 | 382 | 21565 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 22163 | 411.9 | -0.2 | 387 | 22165 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 22763 | 415.1 | -0.5 | 392 | 22765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 23363 | 416.3 | -0.2 | 397 | 23365 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 23963 | 414.4 | 0.4 | 402 | 23965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24563 | 413.8 | 0.1 | 407 | 24565 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 25163 | 413.3 | 0.1 | 412 | 25165 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.83 |
| 25763 | 414.7 | -0.3 | 417 | 25765 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 26363 | 416.9 | -0.3 | 422 | 26365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 26963 | 415.8 | 0.2 | 427 | 26965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 27563 | 413.5 | 0.4 | 432 | 27565 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 28172 | 411.5 | 0.3 | 437 | 28174 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 28763 | 413.1 | -0.4 | 442 | 28765 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 29363 | 415.0 | -0.3 | 447 | 29365 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 29963 | 413.3 | 0.3 | 452 | 29965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.58 | 14.60 |
| 30563 | 413.2 | - | 457 | 30565 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 31163 | 414.5 | -0.2 | 462 | 31165 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 31763 | 414.7 | - | 467 | 31765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 32363 | 416.0 | -0.2 | 472 | 32365 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 32963 | 416.5 | -0.1 | 477 | 32965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 33563 | 415.5 | 0.2 | 482 | 33565 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 34163 | 413.7 | 0.3 | 487 | 34165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 34763 | 412.5 | 0.2 | 492 | 34765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 35363 | 413.4 | -0.2 | 497 | 35365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 35963 | 413.8 | - | 502 | 35965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 36563 | 415.2 | -0.3 | 507 | 36565 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 37163 | 415.2 | 0.1 | 512 | 37165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 37763 | 413.3 | 0.3 | 517 | 37765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 38363 | 412.6 | 0.1 | 522 | 38365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 38963 | 411.4 | 0.2 | 527 | 38965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 39563 | 409.9 | 0.3 | 532 | 39565 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 40163 | 411.0 | -0.3 | 537 | 40165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.81 |
| 40763 | 413.4 | -0.3 | 542 | 40765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.79 |
| 41363 | 408.6 | 0.9 | 547 | 41365 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 41963 | 408.0 | - | 552 | 41965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.78 |
| 42572 | 410.1 | -0.3 | 557 | 42574 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 43163 | 409.5 | 0.1 | 562 | 43165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 43763 | 406.7 | 0.5 | 567 | 43765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.62 | 14.62 |
| 44363 | 407.0 | -0.1 | 572 | 44365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 44963 | 408.4 | -0.2 | 577 | 44965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.65 | 14.64 |
| 45563 | 409.7 | -0.2 | 582 | 45565 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 46163 | 408.8 | 0.2 | 587 | 46165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 46763 | 409.5 | -0.1 | 592 | 46765 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 47363 | 407.8 | 0.3 | 597 | 47365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 47963 | 408.7 | -0.2 | 602 | 47965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 48563 | 409.7 | -0.1 | 607 | 48565 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.81 | 14.77 |
| 49163 | 410.6 | -0.2 | 612 | 49165 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 49763 | 410.8 | - | 617 | 49765 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.76 |
| 50363 | 411.6 | -0.1 | 622 | 50365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 50963 | 412.0 | - | 627 | 50965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.80 |
| 51563 | 411.2 | 0.1 | 632 | 51565 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 52163 | 412.2 | -0.2 | 637 | 52165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 52763 | 411.7 | 0.1 | 642 | 52765 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 53363 | 411.3 | - | 647 | 53365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 53963 | 412.8 | -0.3 | 652 | 53965 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 54563 | 412.9 | - | 657 | 54565 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 55163 | 411.6 | 0.3 | 662 | 55165 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 55763 | 410.4 | 0.2 | 667 | 55765 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 56363 | 411.5 | -0.2 | 672 | 56365 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 56972 | 414.4 | -0.5 | 677 | 56974 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 14.99 |
| 57563 | 415.3 | -0.1 | 682 | 57565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 58163 | 413.2 | 0.4 | 687 | 58165 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 58763 | 410.7 | 0.4 | 692 | 58765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 59363 | 409.5 | 0.1 | 697 | 59365 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 59963 | 410.2 | -0.1 | 702 | 59965 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 60563 | 411.7 | -0.3 | 707 | 60565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 61163 | 411.5 | 0.1 | 712 | 61165 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 61763 | 410.2 | 0.2 | 717 | 61765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.05 |
| 62363 | 410.5 | -0.1 | 722 | 62365 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 62963 | 409.9 | 0.1 | 727 | 62965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 63563 | 409.4 | - | 732 | 63565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 64163 | 411.3 | -0.3 | 737 | 64165 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 64763 | 410.1 | 0.3 | 742 | 64765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 65363 | 409.9 | - | 747 | 65365 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 65963 | 409.6 | 0.1 | 752 | 65965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 66563 | 410.0 | -0.1 | 757 | 66565 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 67163 | 409.6 | 0.1 | 762 | 67165 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 67763 | 410.0 | -0.1 | 767 | 67765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 68363 | 410.2 | - | 772 | 68365 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 68963 | 408.4 | 0.3 | 777 | 68965 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 69563 | 409.5 | -0.2 | 782 | 69565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 70163 | 410.3 | -0.1 | 787 | 70165 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 70763 | 409.8 | 0.1 | 792 | 70765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 71372 | 408.7 | 0.2 | 797 | 71374 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 71963 | 408.3 | 0.1 | 802 | 71965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.68 |
| 72563 | 408.5 | -0.1 | 807 | 72565 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 73163 | 410.1 | -0.3 | 812 | 73165 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 73763 | 410.2 | - | 817 | 73765 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 74363 | 409.1 | 0.2 | 822 | 74365 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 74963 | 410.2 | -0.2 | 827 | 74965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 75563 | 409.9 | 0.1 | 832 | 75565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 76163 | 408.7 | 0.2 | 837 | 76165 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
| 76763 | 409.7 | -0.2 | 842 | 76765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 77363 | 407.5 | 0.4 | 847 | 77365 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 77963 | 409.2 | -0.4 | 852 | 77965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 78563 | 410.1 | -0.1 | 857 | 78565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 79163 | 410.3 | - | 862 | 79165 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 79763 | 409.9 | 0.1 | 867 | 79765 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 80363 | 409.3 | 0.1 | 872 | 80365 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 80963 | 407.2 | 0.4 | 877 | 80965 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 81563 | 407.5 | -0.1 | 882 | 81565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 82163 | 409.3 | -0.3 | 887 | 82165 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 82763 | 409.1 | 0.1 | 892 | 82765 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 83363 | 408.9 | - | 897 | 83365 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 83963 | 410.5 | -0.3 | 902 | 83965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 84563 | 411.2 | -0.1 | 907 | 84565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.78 |
| 85163 | 409.2 | 0.4 | 912 | 85165 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 85772 | 408.5 | 0.1 | 917 | 85774 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 86363 | 410.4 | -0.4 | 922 | 86365 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.69 | 14.68 |
| 86963 | 409.3 | 0.3 | 927 | 86965 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 87563 | 406.7 | 0.4 | 932 | 87565 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 88163 | 409.6 | -0.6 | 937 | 88165 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 88763 | 411.8 | -0.3 | 942 | 88765 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 89363 | 407.5 | 0.8 | 947 | 89365 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 89963 | 406.3 | 0.1 | 952 | 89965 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 90563 | 406.8 | -0.1 | 957 | 90565 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 91163 | 406.7 | - | 962 | 91165 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 91402 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91403 | 407.4 | - | 964 | 91507 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.142 | 2968 | 294.3 | 2.58 | 0.114 | 715 | -514.3 | 97.3 | 94.30 | 1.707 | 2428 | -4.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.96 | 13.19 |
| 91667 | 390.3 | 9.0 | 1016 | 91673 | done | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.088 | 2026 | 530.8 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.92 | 14.07 |
| 92037 | 356.8 | 8.9 | 1030 | 92043 | roll | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.65 | 0.103 | 3450 | 537.4 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.04 | 14.53 |
| 92142 | 346.6 | 9.8 | 1051 | 92148 | done | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.073 | 2115 | -544.9 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.04 | 14.19 |
| 92517 | 316.3 | 7.8 | 1066 | 92519 | done | 0.81 | - | - | 2968 | - | - | - | 2114 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 92877 | 289.5 | 7.5 | 1078 | 92879 | done | 0.85 | - | - | 2968 | - | - | - | 2114 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 93237 | 266.7 | 5.5 | 1090 | 93292 | done | 0.92 | 0.15 | 0.125 | 3025 | 380.0 | - | - | 2114 | - | 156.5 | 53.00 | 1.558 | 2185 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 13.40 |
| 93628 | 233.9 | 8.6 | 1108 | 93633 | roll | 0.94 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.103 | 3444 | 532.0 | 156.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.88 | 14.52 |
| 93758 | 222.2 | 8.9 | 1134 | 93763 | done | 0.94 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.074 | 2114 | -554.2 | 156.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.24 |
| 94138 | 194.0 | 7.0 | 1150 | 94175 | roll | 0.98 | - | - | 3025 | - | 2.62 | 0.117 | 714 | -534.4 | 192.0 | 31.30 | 1.464 | 2039 | -4.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.10 | 13.52 |
| 94240 | 186.2 | 8.2 | 1170 | 94245 | done | 1.00 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.088 | 2036 | 546.3 | 192.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 | 14.28 |
| 94619 | 156.9 | 7.5 | 1186 | 94625 | roll | 1.04 | - | - | 3025 | - | 2.65 | 0.105 | 3453 | 534.7 | 192.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.02 | 14.54 |
| 94679 | 151.9 | 8.3 | 1198 | 94685 | done | 1.06 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.071 | 2117 | -556.7 | 192.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 14.28 |
| 95069 | 125.0 | 6.6 | 1216 | 95127 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.123 | 3086 | 406.7 | 2.70 | 0.116 | 708 | -521.9 | 233.4 | 48.67 | 1.360 | 1871 | -3.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.11 | 13.49 |
| 95171 | 115.7 | 10.1 | 1236 | 95177 | done | 1.11 | - | - | 3086 | - | 2.47 | 0.088 | 2033 | 536.4 | 233.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.21 |
| 95551 | 80.0 | 8.8 | 1252 | 95553 | done | 1.11 | - | - | 3086 | - | - | - | 2032 | - | 233.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 95911 | 53.2 | 6.2 | 1264 | 96003 | done | 1.17 | - | - | 3086 | - | - | - | 2033 | - | 281.3 | 85.15 | 1.260 | 1679 | -2.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.04 | 13.40 |
| 96361 | 32.2 | 2.9 | 1279 | 96547 | done | 1.30 | 0.17 | 0.122 | 3155 | 405.9 | - | - | 2032 | - | 381.6 | 181.68 | 1.199 | 1269 | -2.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.76 | 13.14 |
| 96770 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96770 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96775 | 9.6 | 7.4 | 1330 | 96794 | done | 0.36 | 1.23 | 0.197 | 2831 | -263.4 | - | - | 2033 | - | 275.2 | -15.77 | 0.008 | 1704 | -27.6 | 6.454 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 12.58 | 14.07 |
| 96795 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||