SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.67 of 350.00 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1932 - -126.5 -16.70 - 1540 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.50 0.362 3049 215.0 2.38 0.079 2958 431.1 -126.5 -65.97 - 2993 -22.0 - - - - - - - 14.47 14.65 14.88
245 16.7 -14.5 14 250 done -0.73 - - 3049 - 2.30 0.032 1903 -458.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.73 -
559 60.9 -13.7 35 566 roll -0.66 0.17 0.246 3095 270.6 2.22 0.048 857 -471.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
624 69.0 -12.4 39 630 done -0.62 - - 3096 - 2.22 0.038 1904 471.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
943 105.0 -11.0 60 945 done -0.59 - - 3095 - - - 1903 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
1244 137.3 -10.8 80 1250 roll -0.56 0.12 0.256 3129 283.3 2.38 0.057 2962 445.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
1272 139.2 -10.5 81 1280 done -0.54 - - 3130 - 2.28 0.031 1901 -465.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
1580 164.9 -7.7 102 1582 done -0.54 - - 3130 - - - 1902 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1878 190.1 -8.9 122 1883 roll -0.54 - - 3130 - 2.17 0.050 869 -476.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
1989 200.5 -9.5 129 1994 done -0.54 - - 3130 - 2.17 0.037 1902 476.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
2308 229.4 -8.5 150 2313 roll -0.56 - - 3131 - 2.38 0.058 2965 446.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
2397 236.0 -8.3 155 2403 done -0.58 - - 3130 - 2.30 0.031 1891 -467.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2717 262.8 -7.8 172 2722 roll -0.60 - - 3130 - 2.15 0.049 867 -476.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2835 270.6 -8.3 175 2842 done -0.62 - - 3130 - 2.15 0.037 1896 478.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
3143 296.3 -8.0 186 3144 done -0.64 - - 3129 - - - 1896 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3440 319.6 -7.6 196 3446 roll -0.66 - - 3130 - 2.38 0.059 2960 447.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
3483 322.1 -7.5 197 3489 done -0.68 0.12 0.129 3074 -466.7 2.28 0.031 1894 -467.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.92 14.97 -
3809 352.4 -8.9 208 3814 roll -0.66 - - 3074 - 2.15 0.049 863 -479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.93 -
3862 355.5 -8.8 209 3868 done -0.63 0.15 0.231 3110 240.0 2.17 0.038 1906 480.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
4177 378.7 -6.8 220 4182 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.060 2961 448.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
4260 383.5 -7.2 222 4265 done -0.63 - - 3110 - 2.28 0.032 1898 -466.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
4574 408.5 -7.7 233 4579 roll -0.63 - - 3110 - 2.17 0.050 865 -476.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
4687 416.8 -8.6 236 4692 done -0.63 - - 3110 - 2.15 0.038 1896 479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
5001 445.5 -8.7 247 5006 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.060 2959 446.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.88 -
5079 451.1 -8.9 249 5085 done -0.63 - - 3110 - 2.28 0.033 1897 -465.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5400 479.5 -8.3 260 5405 roll -0.63 - - 3110 - 2.17 0.051 866 -475.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
5479 484.9 -8.2 262 5485 done -0.63 - - 3110 - 2.15 0.038 1892 477.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
5798 511.2 -8.0 273 5803 roll -0.63 - - 3110 - 2.40 0.061 2962 445.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
5834 514.0 -8.0 274 5840 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.034 1889 -466.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.96 -
6165 542.7 -8.9 285 6170 roll -0.63 - - 3110 - 2.15 0.051 870 -474.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
6272 551.3 -9.0 288 6278 done -0.63 - - 3110 - 2.12 0.039 1882 477.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
6593 578.1 -7.6 299 6598 roll -0.63 - - 3110 - 2.42 0.062 2961 445.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.87 -
6719 586.7 -6.9 303 6724 done -0.65 - - 3110 - 2.30 0.034 1896 -463.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7054 607.2 -6.0 314 7059 roll -0.67 - - 3110 - 2.17 0.052 871 -472.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
7118 611.5 -6.3 316 7124 done -0.69 - - 3110 - 2.15 0.040 1889 473.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
7454 635.4 -7.7 327 7459 roll -0.70 - - 3110 - 2.40 0.063 2957 445.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.89 -
7552 643.1 -8.0 330 7558 done -0.73 - - 3110 - 2.30 0.034 1892 -463.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
7882 670.5 -8.3 341 7888 roll -0.75 0.12 0.125 3055 -458.3 2.17 0.050 869 -471.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.91 14.90 -
7910 670.5 -8.3 341 7919 done -0.77 - - 3054 - 2.20 0.041 1895 466.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
8217 707.4 -10.8 352 8218 done -0.74 - - 3054 - - - 1896 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8517 737.0 -9.6 362 8519 done -0.71 0.12 0.259 3082 233.3 - - 1895 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.73 - -
8816 759.9 -7.5 372 8821 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.066 2960 443.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.87 -
8869 762.4 -7.5 373 8874 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.037 1889 -459.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.93 -
9184 787.0 -7.6 384 9189 roll -0.71 - - 3083 - 2.17 0.054 869 -470.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
9221 790.0 -7.8 385 9227 done -0.71 - - 3083 - 2.20 0.043 1899 468.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
9552 815.9 -7.5 396 9557 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.067 2960 442.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9609 818.5 -7.6 397 9616 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.037 1892 -458.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
9918 842.9 -7.4 408 9923 roll -0.71 - - 3083 - 2.20 0.054 863 -467.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.87 -
9995 848.2 -7.8 410 10001 done -0.71 - - 3083 - 2.20 0.044 1892 467.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.89 -
10315 876.1 -8.6 421 10321 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.067 2960 441.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.84 -
10412 884.8 -9.1 424 10419 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.038 1892 -454.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
10743 916.3 -9.5 435 10749 roll -0.71 - - 3082 - 2.22 0.056 863 -463.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.86 -
10800 919.7 -9.7 436 10807 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.044 1899 466.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.88 -
11108 950.7 -9.0 447 11114 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.067 2962 439.3 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.83 -
11172 956.3 -8.8 449 11177 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.037 1890 -456.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.90 -
11507 982.8 -7.6 460 11509 done -0.71 - - 3081 - - - 1891 - -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - - -
11623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11623 begin apogee
11629 991.7 -7.5 464 11746 roll -0.23 0.52 0.190 3234 294.2 - - 1764 - - 112.18 2.057 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.62 - 13.51
11749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11749 begin climb
11751 994.6 - 468 11877 done 0.81 1.05 0.103 3571 321.0 - - 1764 - 126.5 115.78 2.056 1960 -4.5 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.41
12201 960.9 10.5 483 12206 roll 0.70 - - 3571 - 2.50 0.060 2838 429.6 126.5 - - 1953 - - - - - - - - - 14.67 -
12258 957.0 10.6 484 12266 done 0.59 0.30 0.294 3508 -210.0 2.30 0.040 1806 -448.7 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
12566 929.1 7.8 495 12567 done 0.53 - - 3507 - - - 1808 - 127.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12865 907.0 7.2 505 12888 roll 0.48 0.12 0.258 3473 -283.3 2.38 0.061 726 -454.6 143.8 16.20 1.838 1890 -3.5 0.318 - - - - - - 14.62 14.74 14.03
12958 900.9 6.7 508 12995 done 0.46 - - 3473 - 2.33 0.041 1788 455.8 171.0 29.48 1.805 1781 -3.7 0.338 - - - - - - - 14.76 13.90
13319 872.1 8.3 520 13324 roll 0.44 - - 3473 - 2.40 0.063 2836 436.7 171.0 - - 1774 - - - - - - - - - 14.74 -
13412 863.6 8.8 523 13417 done 0.41 - - 3473 - 2.35 0.043 1789 -445.5 171.0 - - 1773 - - - - - - - - - 14.78 -
13747 835.9 8.2 534 13753 roll 0.38 0.12 0.246 3438 -291.7 2.33 0.063 728 -455.4 171.0 - - 1772 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
13811 831.2 7.6 536 13822 done 0.39 - - 3439 - 2.28 0.042 1789 465.4 177.0 4.50 1.513 1757 -3.3 0.335 - - - - - - - 14.83 13.95
14145 810.5 6.0 547 14205 roll 0.43 - - 3439 - 2.47 0.066 2824 419.0 221.7 50.78 1.689 1573 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.49 13.90
14267 802.3 6.6 551 14307 done 0.46 - - 3439 - 2.38 0.044 1786 -436.1 251.4 32.78 1.685 1453 -3.7 0.319 - - - - - - - 14.60 13.81
14631 778.1 6.8 563 14664 roll 0.51 0.12 0.127 3490 425.0 2.38 0.065 725 -445.8 276.1 26.85 1.675 1350 -3.8 0.326 - - - - - - 14.71 14.54 13.95
14718 772.4 7.9 565 14725 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.042 1784 460.4 276.1 - - 1348 - - - - - - - - - 14.62 -
15024 739.6 10.0 576 15029 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.064 2827 434.6 276.1 - - 1346 - - - - - - - - - 14.74 -
15101 732.4 10.6 578 15108 done 0.49 - - 3489 - 2.35 0.045 1782 -444.7 276.1 - - 1343 - - - - - - - - - 14.77 -
15422 696.2 10.6 589 15427 roll 0.49 - - 3489 - 2.33 0.066 728 -452.4 276.1 - - 1342 - - - - - - - - - 14.81 -
15550 683.4 10.2 593 15555 done 0.49 - - 3490 - 2.25 0.042 1778 466.7 276.1 - - 1343 - - - - - - - - - 14.83 -
15880 651.1 9.5 604 15885 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.061 2834 440.0 276.1 - - 1342 - - - - - - - - - 14.84 -
15947 644.6 9.8 606 15952 done 0.48 - - 3489 - 2.35 0.041 1780 -448.5 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.87 -
16276 614.6 9.0 617 16282 roll 0.48 - - 3490 - 2.30 0.063 728 -457.4 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.85 -
16314 611.4 8.9 618 16320 done 0.48 - - 3490 - 2.25 0.042 1786 470.2 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.87 -
16644 581.2 9.5 629 16649 roll 0.48 - - 3490 - 2.38 0.063 2828 437.8 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.85 -
16692 577.4 10.0 630 16698 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.044 1777 -447.2 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.88 -
17012 540.3 11.4 641 17018 roll 0.48 - - 3490 - 2.30 0.065 727 -456.5 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.85 -
17079 532.7 11.6 643 17084 done 0.48 - - 3490 - 2.22 0.041 1775 472.1 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.88 -
17409 495.7 10.6 654 17414 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.063 2831 440.0 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.85 -
17472 488.7 10.6 656 17477 done 0.48 - - 3489 - 2.38 0.045 1765 -447.9 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.87 -
17807 459.5 8.3 667 17808 done 0.48 - - 3490 - - - 1765 - 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18105 435.3 8.2 677 18110 roll 0.48 - - 3490 - 2.28 0.065 727 -455.3 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.85 -
18132 435.3 8.2 677 18140 done 0.48 - - 3489 - 2.20 0.040 1766 472.3 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.89 -
18439 407.1 8.6 688 18444 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.063 2830 439.7 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.85 -
18517 401.0 9.0 690 18522 done 0.48 - - 3489 - 2.33 0.044 1788 -447.2 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.88 -
18836 373.2 8.2 701 18841 roll 0.48 - - 3489 - 2.33 0.063 721 -457.9 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.85 -
18930 365.4 8.3 704 18935 done 0.48 - - 3490 - 2.25 0.039 1783 472.0 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.88 -
19265 337.4 8.8 715 19270 roll 0.48 - - 3490 - 2.38 0.063 2824 437.4 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.84 -
19352 330.8 9.6 717 19359 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.044 1783 -446.8 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.88 -
19658 295.7 10.9 728 19664 roll 0.48 - - 3490 - 2.33 0.063 725 -454.1 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.84 -
19726 288.7 11.0 730 19731 done 0.48 - - 3489 - 2.22 0.038 1778 474.3 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.88 -
20055 255.2 9.7 741 20061 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.063 2830 438.3 276.1 - - 1340 - - - - - - - - - 14.84 -
20082 255.2 9.7 741 20089 done 0.48 - - 3490 - 2.38 0.043 1771 -445.0 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.88 -
20388 225.5 8.6 761 20393 roll 0.48 - - 3490 - 2.30 0.062 718 -457.8 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.80 -
20451 220.2 8.3 765 20457 done 0.48 - - 3486 - 2.22 0.038 1770 473.9 276.1 - - 1341 - - - - - - - - - 14.84 -
20770 193.3 8.0 786 20775 roll 0.48 - - 3488 - 2.40 0.062 2826 440.0 276.1 - - 1342 - - - - - - - - - 14.79 -
20842 187.5 9.1 790 20849 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.041 1778 -446.0 276.1 - - 1342 - - - - - - - - - 14.83 -
21150 161.8 7.7 811 21156 roll 0.48 - - 3489 - 2.30 0.060 720 -460.0 280.3 - - 1342 - - - - - - - - - 14.78 -
21231 155.7 7.4 816 21252 done 0.52 - - 3490 - 2.25 0.037 1779 470.7 291.9 14.12 0.970 1286 -4.0 0.117 - - - - - - - 14.81 14.33
21566 130.0 7.9 838 21571 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.062 2824 439.1 292.0 - - 1284 - - - - - - - - - 14.76 -
21644 123.2 8.8 843 21650 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.041 1785 -445.9 292.0 - - 1282 - - - - - - - - - 14.79 -
21963 97.9 7.8 864 21969 roll 0.56 - - 3492 - 2.30 0.060 726 -460.4 293.4 - - 1282 - - - - - - - - - 14.75 -
22079 89.5 7.7 871 22090 done 0.60 - - 3490 - 2.22 0.037 1778 473.9 297.2 4.47 0.815 1268 -3.1 0.063 - - - - - - - 14.78 14.22
22388 66.0 7.5 892 22404 roll 0.63 - - 3490 - 2.38 0.059 2828 441.2 304.9 9.15 0.843 1233 -3.8 0.055 - - - - - - - 14.81 14.38
22446 61.8 8.0 895 22454 done 0.66 0.12 0.133 3534 366.7 2.35 0.041 1776 -447.7 304.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.75 14.79 -
22752 30.3 10.0 916 22753 done 0.66 - - 3534 - - - 1777 - 304.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
23035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23035 begin surface coast
23051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23051 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.85 9.82 0.053 144 14.7 0.30 0.081 1908 6340.0 306.62 - - 1229 - - - - - - - -