Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.55 of 100.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 61.20 AH used of 10V (76.84% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 85.7 m at 400.9 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2399 - -146.6 -102.53 - 3139 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -2.7 5 153 roll -0.85 12.10 0.171 2222 177.7 2.70 0.081 988 -522.6 -146.6 -6.50 - 3417 -42.8 - - - - - - - - - -
376 28.9 -7.9 16 381 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2398 538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
704 54.3 -7.8 32 708 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 979 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
724 55.8 -7.0 33 728 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.057 2418 543.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1053 80.0 -7.3 49 1057 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 982 -531.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1084 82.4 -7.5 50 1091 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2399 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1400 106.1 -7.3 66 1401 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1711 128.7 -6.9 81 1715 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 982 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1777 132.9 -6.4 84 1781 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2097 156.8 -8.8 100 2101 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 980 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2135 159.7 -8.0 102 2140 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2405 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2461 185.7 -8.0 118 2466 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 982 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2487 187.8 -7.5 119 2492 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2399 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2808 213.1 -8.6 135 2809 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3118 239.3 -8.2 150 3122 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 979 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3207 247.0 -8.9 154 3211 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3527 275.3 -9.0 170 3531 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.075 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3570 279.3 -9.2 172 3574 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.060 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3897 307.9 -8.7 188 3898 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4206 333.9 -7.6 203 4210 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.077 976 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4249 337.2 -7.5 205 4253 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2401 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4576 358.6 -6.9 221 4580 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 979 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4637 363.0 -7.3 224 4641 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2401 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4962 387.8 -7.0 240 4966 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 976 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5005 390.3 -5.9 242 5010 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5332 407.8 -4.9 258 5333 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5641 421.2 -5.5 273 5642 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5950 442.1 -6.3 288 5951 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6259 461.0 -6.2 303 6260 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6505 begin apogee
6511 476.9 5.7 315 6633 done -0.31 0.60 0.110 2341 198.3 - - 2191 - - 119.40 1.021 2816 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6634 begin climb
6636 480.5 - 321 6757 done 0.85 1.20 0.078 2589 206.7 - - 2191 - 146.6 117.45 1.002 2218 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
7060 461.2 4.6 342 7108 roll 0.90 - - 2589 - 2.83 0.084 3612 502.1 198.1 41.28 0.976 2009 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
7144 456.1 6.9 346 7148 done 0.90 - - 2589 - 2.70 0.068 2205 -521.1 198.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7469 432.2 7.9 362 7470 done 0.90 - - 2589 - - - 2205 - 198.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7778 410.5 6.9 377 7782 roll 0.90 - - 2589 - 2.75 0.086 3614 512.4 198.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7826 407.0 7.2 379 7831 done 0.90 - - 2589 - 2.70 0.071 2200 -523.7 198.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8148 391.7 5.2 395 8179 roll 0.94 0.12 0.071 2619 250.0 2.80 0.081 778 -507.9 228.8 24.98 0.950 1884 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
8223 385.6 9.1 398 8229 done 0.94 - - 2619 - 2.67 0.058 2206 534.8 228.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8538 362.2 6.9 414 8542 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.086 3613 521.1 228.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8604 357.1 7.9 417 8608 done 0.94 - - 2619 - 2.70 0.070 2195 -525.2 228.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8930 336.3 5.5 433 8952 roll 0.96 - - 2619 - 2.75 0.075 782 -513.8 247.2 15.43 0.889 1808 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
8990 332.3 6.8 435 8997 done 0.96 - - 2619 - 2.67 0.055 2200 531.1 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9306 309.4 7.1 451 9307 done 0.96 - - 2619 - - - 2200 - 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9615 286.6 7.8 466 9616 done 0.96 - - 2619 - - - 2200 - 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9924 260.8 8.3 481 9925 done 0.96 - - 2619 - - - 2200 - 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10234 234.1 9.1 496 10235 done 0.96 - - 2619 - - - 2200 - 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10543 204.7 9.7 511 10544 done 0.96 - - 2619 - - - 2200 - 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10852 176.6 8.4 526 10857 roll 0.96 - - 2619 - 2.67 0.068 775 -533.7 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10891 173.4 8.0 528 10895 done 0.96 - - 2619 - 2.60 0.051 2204 549.6 247.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11216 147.3 7.8 544 11221 roll 0.96 - - 2619 - 2.65 0.075 3611 530.9 247.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11255 144.1 8.5 546 11259 done 0.96 - - 2619 - 2.65 0.063 2191 -535.8 247.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11581 121.5 7.2 562 11585 roll 0.96 - - 2619 - 2.65 0.071 781 -532.1 247.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11612 119.0 7.4 563 11619 done 0.96 - - 2619 - 2.60 0.050 2193 543.1 247.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11930 96.2 6.8 579 11931 done 0.96 - - 2619 - - - 2193 - 247.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12238 75.5 6.9 594 12239 done 0.96 - - 2619 - - - 2193 - 247.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12547 53.8 7.4 609 12548 done 0.96 - - 2619 - - - 2193 - 247.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12856 28.3 8.2 624 12857 done 0.96 - - 2619 - - - 2193 - 247.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13165 3.8 7.5 639 13167 done 0.96 - - 2619 - - - 2193 - 247.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13205 begin surface coast
13227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13227 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2404 - 566.15 188.20 0.671 509 -6.9 0.002 - - - - - -