prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.98 of 91.80 AH used of 24V (66.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.43 of 61.20 AH used of 10V (71.52% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 62.1 m at 600.2 m, depth 662 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 34 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | -79.53 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.8 | -6.0 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.02 | 0.165 | 2056 | 168.2 | 2.62 | 0.063 | 3479 | 535.1 | -195.5 | -13.27 | - | 3702 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 27.4 | -9.8 | 13 | 298 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.034 | 2066 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 53.5 | -7.8 | 29 | 639 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 79.8 | -8.0 | 45 | 957 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.053 | 3479 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 83.2 | -8.2 | 47 | 999 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 109.8 | -7.9 | 63 | 1340 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 133.6 | -7.0 | 79 | 1658 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 3475 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 138.0 | -8.5 | 81 | 1712 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2068 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 161.8 | -6.8 | 97 | 2030 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.052 | 674 | -546.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 164.0 | -7.1 | 98 | 2062 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2078 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 186.5 | -7.2 | 114 | 2381 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.050 | 677 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 188.0 | -7.1 | 115 | 2402 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2078 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 213.8 | -7.9 | 131 | 2741 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 240.6 | -8.3 | 147 | 3061 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 678 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 244.2 | -8.8 | 149 | 3103 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 270.2 | -7.7 | 165 | 3443 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 295.1 | -7.3 | 181 | 3762 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 678 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 298.5 | -7.9 | 183 | 3804 | done | -1.00 | - | - | 2055 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 323.1 | -7.5 | 199 | 4143 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 346.8 | -6.9 | 215 | 4463 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 678 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 349.1 | -7.5 | 216 | 4495 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 372.4 | -7.1 | 232 | 4814 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 680 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 374.6 | -6.9 | 233 | 4846 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 393.5 | -5.7 | 249 | 5174 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 413.1 | -5.9 | 265 | 5494 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 680 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 416.4 | -6.6 | 267 | 5547 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 440.6 | -8.5 | 283 | 5866 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.058 | 3475 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 444.5 | -9.4 | 285 | 5908 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 474.7 | -9.3 | 301 | 6239 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.056 | 680 | -544.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 479.5 | -9.3 | 303 | 6291 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 506.5 | -8.6 | 319 | 6610 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 680 | -540.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 509.4 | -9.0 | 320 | 6643 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.035 | 2084 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 534.3 | -6.6 | 336 | 6970 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2084 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 561.5 | -9.7 | 352 | 7290 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.054 | 680 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 566.2 | -9.2 | 354 | 7342 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.036 | 2081 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 588.5 | -4.7 | 370 | 7674 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 614.5 | -8.4 | 386 | 7991 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.064 | 3479 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 617.0 | -8.4 | 387 | 8022 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2073 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 636.6 | -6.9 | 403 | 8342 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.064 | 671 | -535.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 639.6 | -7.3 | 405 | 8384 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.040 | 2073 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 652.9 | 6.5 | 415 | 8803 | done | -0.33 | 0.73 | 0.074 | 2208 | 208.2 | - | - | 1931 | - | - | 209.82 | 1.010 | 2903 | -3.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 661.7 | 2.4 | 426 | 9024 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.056 | 2497 | 209.4 | 2.85 | 0.061 | 541 | -487.7 | 195.5 | 205.75 | 0.990 | 2106 | -3.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 639.3 | 10.8 | 443 | 9171 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.038 | 1935 | 546.7 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 611.1 | 8.7 | 459 | 9490 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.65 | 0.064 | 3344 | 531.7 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 606.2 | 9.5 | 461 | 9543 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.043 | 1945 | -548.6 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 573.8 | 10.3 | 477 | 9872 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | - | - | 1945 | - | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 544.3 | 7.6 | 493 | 10202 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.80 | 0.064 | 532 | -504.6 | 209.5 | 13.43 | 0.986 | 2048 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 539.0 | 8.8 | 496 | 10254 | done | 1.01 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.038 | 1944 | 547.3 | 209.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 513.7 | 8.9 | 512 | 10584 | roll | 1.01 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.060 | 3337 | 535.8 | 209.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 509.5 | 10.0 | 514 | 10626 | done | 1.01 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.041 | 1928 | -552.5 | 209.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 485.0 | 6.1 | 530 | 11027 | roll | 1.01 | - | - | 2497 | - | 2.83 | 0.054 | 3333 | 496.5 | 277.5 | 68.05 | 0.925 | 1771 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 474.5 | 7.3 | 537 | 11142 | done | 1.10 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.039 | 1933 | -549.0 | 303.6 | 26.62 | 0.913 | 1665 | -4.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 445.0 | 8.2 | 555 | 11472 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.051 | 2532 | 291.7 | 2.65 | 0.061 | 534 | -527.9 | 303.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 440.6 | 10.5 | 557 | 11513 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.035 | 1941 | 556.1 | 303.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 405.4 | 10.7 | 573 | 11853 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1941 | - | 303.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 374.6 | 8.7 | 589 | 12182 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1941 | - | 303.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 345.0 | 9.7 | 605 | 12512 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1941 | - | 303.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 312.7 | 9.7 | 621 | 12841 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1941 | - | 303.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 281.2 | 9.8 | 637 | 13161 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.056 | 525 | -534.3 | 303.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 277.1 | 9.9 | 639 | 13203 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.033 | 1939 | 565.6 | 303.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 246.9 | 9.0 | 655 | 13533 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.052 | 3338 | 548.6 | 303.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 244.0 | 9.3 | 656 | 13564 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.036 | 1931 | -562.8 | 303.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 214.7 | 8.4 | 672 | 13883 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.057 | 532 | -538.1 | 303.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 212.8 | 8.5 | 673 | 13904 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.033 | 1943 | 564.4 | 303.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 185.6 | 8.4 | 689 | 14243 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1943 | - | 303.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | 157.8 | 8.4 | 705 | 14564 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.054 | 534 | -537.8 | 303.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | 155.0 | 8.9 | 706 | 14595 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.031 | 1937 | 568.0 | 303.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 128.7 | 8.7 | 722 | 14914 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.051 | 3330 | 550.6 | 303.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | 124.9 | 8.8 | 724 | 14956 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.035 | 1933 | -565.6 | 303.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 93.5 | 9.7 | 740 | 15297 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1933 | - | 303.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15607 | 61.6 | 9.6 | 756 | 15626 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1933 | - | 303.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15936 | 29.6 | 9.9 | 772 | 15956 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1933 | - | 303.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |