Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.12 of 91.80 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 112.3 m at 550.6 m, depth 663 m (648 m grid)
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 91 done -1.10 - - 39 - - - 2898 - -146.6 -67.57 - 3499 - - - - - - - - - - -
94 2.0 -5.3 3 115 roll -1.10 11.98 0.157 2164 177.4 2.62 0.063 1492 -536.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
187 17.7 -6.1 7 191 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2903 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
514 41.1 -7.7 23 515 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
823 63.8 -8.1 38 827 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1490 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
900 69.6 -7.9 41 907 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2900 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1218 95.4 -8.9 57 1222 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1488 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1261 99.3 -8.6 59 1265 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2901 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1588 125.9 -8.1 75 1592 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1491 -542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1619 128.6 -8.4 76 1626 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2902 532.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1935 156.2 -9.4 92 1936 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2244 180.9 -7.5 107 2248 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1491 -546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2293 184.8 -7.8 109 2297 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2902 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2614 211.2 -8.0 125 2618 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1483 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2645 213.9 -8.3 126 2652 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2908 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2961 239.0 -8.0 142 2965 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1490 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2987 241.2 -8.1 143 2991 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2896 536.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3308 266.4 -7.7 159 3312 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1490 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3334 268.5 -7.7 160 3338 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3656 292.1 -7.0 176 3660 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1490 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3687 294.5 -7.4 177 3694 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4003 315.7 -6.6 193 4007 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1490 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4046 318.6 -6.3 195 4050 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2900 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4373 339.9 -6.7 211 4374 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4682 362.2 -7.4 226 4686 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1482 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4743 366.8 -7.0 229 4747 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5068 390.3 -7.4 245 5072 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1483 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5111 393.6 -8.0 247 5116 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2899 540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5438 419.0 -8.2 263 5442 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 1484 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5480 422.5 -8.1 265 5485 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 2899 548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5808 448.9 -8.0 281 5812 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.055 1486 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5840 451.6 -7.7 282 5846 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 2902 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6155 474.5 -6.9 298 6156 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6464 494.6 -6.2 313 6468 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.050 1476 -563.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6503 497.0 -6.3 315 6507 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2908 550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6828 517.9 -6.9 331 6833 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.049 1478 -565.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6900 523.2 -7.1 334 6905 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2902 551.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7221 544.1 -6.4 350 7226 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.047 1480 -568.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7253 546.4 -7.1 351 7260 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 2900 556.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7569 568.4 -6.8 367 7570 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7879 587.1 -5.9 382 7883 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.043 1472 -571.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7955 592.3 -6.6 385 7963 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.055 2903 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8272 614.1 -7.1 401 8276 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.041 1480 -576.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8360 620.2 -7.1 405 8364 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 2902 557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8687 642.0 -6.5 421 8691 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.041 1477 -576.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8731 644.9 -6.7 423 8735 done -1.10 - - 2164 - 2.53 0.053 2900 562.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8787 begin apogee
8793 648.4 6.5 426 8922 done -0.42 0.73 0.070 2316 208.2 - - 2084 - - 125.15 1.196 2901 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8922 begin climb
8924 653.2 - 432 9055 roll 1.10 1.55 0.053 2650 215.5 2.55 0.054 712 -538.0 146.6 121.78 1.166 2303 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
9251 641.6 5.6 447 9271 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.035 2121 575.1 161.7 14.35 1.065 2241 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
9598 620.8 5.8 464 9612 roll 1.13 - - 2650 - 2.60 0.059 3496 528.8 168.3 7.07 0.970 2214 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
9663 616.7 6.3 467 9668 done 1.13 - - 2650 - 2.45 0.035 2094 -572.2 168.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9989 596.5 6.1 483 9993 roll 1.13 - - 2650 - 2.50 0.054 704 -556.0 168.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10061 592.0 5.9 486 10073 done 1.14 - - 2650 - 2.42 0.035 2106 579.3 173.3 5.82 0.941 2194 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
10381 574.9 5.5 502 10403 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.059 3497 524.9 191.6 16.55 1.112 2120 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
10442 571.2 6.3 504 10449 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.035 2106 -567.8 191.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10757 550.3 6.9 520 10762 roll 1.16 - - 2650 - 2.55 0.061 3501 547.1 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10806 547.1 6.7 522 10811 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.035 2103 -570.6 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11128 527.3 6.7 538 11129 done 1.16 - - 2650 - - - 2103 - 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11437 505.8 6.9 553 11438 done 1.16 - - 2650 - - - 2103 - 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11746 486.1 6.1 568 11750 roll 1.16 - - 2650 - 2.58 0.064 3502 542.2 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11823 481.1 6.2 571 11829 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.037 2105 -577.3 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12138 460.6 7.0 587 12142 roll 1.16 - - 2650 - 2.58 0.065 3505 542.6 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12181 457.5 7.0 589 12185 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.038 2099 -569.2 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12508 434.0 7.3 605 12512 roll 1.16 - - 2650 - 2.60 0.066 3501 539.2 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12556 430.1 7.6 607 12561 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.038 2099 -567.6 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12877 407.8 6.7 623 12878 done 1.16 - - 2650 - - - 2099 - 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13186 386.0 6.9 638 13187 done 1.16 - - 2650 - - - 2099 - 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13495 364.5 7.0 653 13496 done 1.16 - - 2650 - - - 2099 - 191.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13804 343.2 7.2 668 13806 done 1.16 - - 2650 - - - 2099 - 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14114 322.1 6.7 683 14118 roll 1.16 - - 2650 - 2.60 0.071 3498 538.1 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14162 318.7 6.7 685 14167 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.041 2086 -571.7 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14484 297.6 6.6 701 14488 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.067 3500 539.7 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14538 293.7 6.9 703 14545 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.041 2098 -572.2 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14854 274.0 5.6 719 14875 roll 1.18 - - 2650 - 2.67 0.070 3504 526.6 207.5 14.73 0.901 2055 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
14920 269.8 6.6 722 14925 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.041 2099 -568.8 207.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15245 248.6 6.5 738 15250 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.068 3506 537.0 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15294 244.8 7.2 740 15299 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.043 2107 -559.6 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15616 220.2 8.1 756 15617 done 1.18 - - 2650 - - - 2107 - 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15925 195.2 8.1 771 15930 roll 1.18 - - 2651 - 2.60 0.070 3500 535.8 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15997 189.0 8.6 774 16001 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.044 2094 -569.2 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16318 163.2 8.0 790 16319 done 1.18 - - 2650 - - - 2094 - 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16628 136.4 9.9 805 16632 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.070 3498 535.9 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16744 123.4 10.9 810 16748 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.044 2099 -559.6 207.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17066 107.2 1.8 826 17194 roll 1.37 0.25 0.035 2723 292.0 2.65 0.069 698 -528.7 360.7 121.45 0.811 1430 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
17237 90.1 12.4 834 17242 done 1.37 - - 2723 - 2.53 0.047 2104 555.7 360.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17559 49.3 15.5 850 17560 done 1.37 - - 2723 - - - 2104 - 360.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17869 8.6 12.3 865 17874 roll 1.37 - - 2723 - 2.62 0.068 695 -537.8 360.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17912 2.4 11.7 867 17917 done 1.37 - - 2723 - 2.55 0.057 2101 551.4 360.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17923 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM -0.03 - - - - -10.80 11.85 0.031 48 -225.7 - - 2906 - 361.08 - - 1428 - - - - - - - -