• Previous call tries 2 | • 31.12 of 91.80 AH used of 24V (66.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.44% remains) | |
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 112.3 m at 550.6 m, depth 663 m (648 m grid) | |
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 91 | done | -1.10 | - | - | 39 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -67.57 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 2.0 | -5.3 | 3 | 115 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.157 | 2164 | 177.4 | 2.62 | 0.063 | 1492 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 17.7 | -6.1 | 7 | 191 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2903 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 41.1 | -7.7 | 23 | 515 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 63.8 | -8.1 | 38 | 827 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.063 | 1490 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 69.6 | -7.9 | 41 | 907 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.068 | 2900 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | 95.4 | -8.9 | 57 | 1222 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1488 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 99.3 | -8.6 | 59 | 1265 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.068 | 2901 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1588 | 125.9 | -8.1 | 75 | 1592 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1491 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 128.6 | -8.4 | 76 | 1626 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.068 | 2902 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 156.2 | -9.4 | 92 | 1936 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 180.9 | -7.5 | 107 | 2248 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.064 | 1491 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 184.8 | -7.8 | 109 | 2297 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 2902 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2614 | 211.2 | -8.0 | 125 | 2618 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.058 | 1483 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2645 | 213.9 | -8.3 | 126 | 2652 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2908 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 239.0 | -8.0 | 142 | 2965 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1490 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2987 | 241.2 | -8.1 | 143 | 2991 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2896 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3308 | 266.4 | -7.7 | 159 | 3312 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 268.5 | -7.7 | 160 | 3338 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 2901 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3656 | 292.1 | -7.0 | 176 | 3660 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.062 | 1490 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3687 | 294.5 | -7.4 | 177 | 3694 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 315.7 | -6.6 | 193 | 4007 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.062 | 1490 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 318.6 | -6.3 | 195 | 4050 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 2900 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4373 | 339.9 | -6.7 | 211 | 4374 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4682 | 362.2 | -7.4 | 226 | 4686 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.059 | 1482 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4743 | 366.8 | -7.0 | 229 | 4747 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 2901 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 390.3 | -7.4 | 245 | 5072 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.059 | 1483 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 393.6 | -8.0 | 247 | 5116 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.064 | 2899 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5438 | 419.0 | -8.2 | 263 | 5442 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.057 | 1484 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5480 | 422.5 | -8.1 | 265 | 5485 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.063 | 2899 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | 448.9 | -8.0 | 281 | 5812 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.055 | 1486 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5840 | 451.6 | -7.7 | 282 | 5846 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.062 | 2902 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6155 | 474.5 | -6.9 | 298 | 6156 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6464 | 494.6 | -6.2 | 313 | 6468 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.050 | 1476 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6503 | 497.0 | -6.3 | 315 | 6507 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.061 | 2908 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 517.9 | -6.9 | 331 | 6833 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.049 | 1478 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | 523.2 | -7.1 | 334 | 6905 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.058 | 2902 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7221 | 544.1 | -6.4 | 350 | 7226 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.047 | 1480 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 546.4 | -7.1 | 351 | 7260 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.056 | 2900 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7569 | 568.4 | -6.8 | 367 | 7570 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 587.1 | -5.9 | 382 | 7883 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.043 | 1472 | -571.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7955 | 592.3 | -6.6 | 385 | 7963 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.055 | 2903 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8272 | 614.1 | -7.1 | 401 | 8276 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.041 | 1480 | -576.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 620.2 | -7.1 | 405 | 8364 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.054 | 2902 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8687 | 642.0 | -6.5 | 421 | 8691 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.47 | 0.041 | 1477 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 644.9 | -6.7 | 423 | 8735 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.053 | 2900 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8793 | 648.4 | 6.5 | 426 | 8922 | done | -0.42 | 0.73 | 0.070 | 2316 | 208.2 | - | - | 2084 | - | - | 125.15 | 1.196 | 2901 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8924 | 653.2 | - | 432 | 9055 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.053 | 2650 | 215.5 | 2.55 | 0.054 | 712 | -538.0 | 146.6 | 121.78 | 1.166 | 2303 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | 641.6 | 5.6 | 447 | 9271 | done | 1.12 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.035 | 2121 | 575.1 | 161.7 | 14.35 | 1.065 | 2241 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9598 | 620.8 | 5.8 | 464 | 9612 | roll | 1.13 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.059 | 3496 | 528.8 | 168.3 | 7.07 | 0.970 | 2214 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9663 | 616.7 | 6.3 | 467 | 9668 | done | 1.13 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.035 | 2094 | -572.2 | 168.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9989 | 596.5 | 6.1 | 483 | 9993 | roll | 1.13 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.054 | 704 | -556.0 | 168.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10061 | 592.0 | 5.9 | 486 | 10073 | done | 1.14 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.035 | 2106 | 579.3 | 173.3 | 5.82 | 0.941 | 2194 | -3.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10381 | 574.9 | 5.5 | 502 | 10403 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.059 | 3497 | 524.9 | 191.6 | 16.55 | 1.112 | 2120 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10442 | 571.2 | 6.3 | 504 | 10449 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.035 | 2106 | -567.8 | 191.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 550.3 | 6.9 | 520 | 10762 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.061 | 3501 | 547.1 | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10806 | 547.1 | 6.7 | 522 | 10811 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.035 | 2103 | -570.6 | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11128 | 527.3 | 6.7 | 538 | 11129 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2103 | - | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11437 | 505.8 | 6.9 | 553 | 11438 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2103 | - | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11746 | 486.1 | 6.1 | 568 | 11750 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.58 | 0.064 | 3502 | 542.2 | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11823 | 481.1 | 6.2 | 571 | 11829 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.037 | 2105 | -577.3 | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12138 | 460.6 | 7.0 | 587 | 12142 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.58 | 0.065 | 3505 | 542.6 | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12181 | 457.5 | 7.0 | 589 | 12185 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.038 | 2099 | -569.2 | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 434.0 | 7.3 | 605 | 12512 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.066 | 3501 | 539.2 | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12556 | 430.1 | 7.6 | 607 | 12561 | done | 1.16 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.038 | 2099 | -567.6 | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 407.8 | 6.7 | 623 | 12878 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2099 | - | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 386.0 | 6.9 | 638 | 13187 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2099 | - | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | 364.5 | 7.0 | 653 | 13496 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2099 | - | 191.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 343.2 | 7.2 | 668 | 13806 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2099 | - | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14114 | 322.1 | 6.7 | 683 | 14118 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.071 | 3498 | 538.1 | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 318.7 | 6.7 | 685 | 14167 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.041 | 2086 | -571.7 | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 297.6 | 6.6 | 701 | 14488 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.067 | 3500 | 539.7 | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14538 | 293.7 | 6.9 | 703 | 14545 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.041 | 2098 | -572.2 | 191.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 274.0 | 5.6 | 719 | 14875 | roll | 1.18 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.070 | 3504 | 526.6 | 207.5 | 14.73 | 0.901 | 2055 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | 269.8 | 6.6 | 722 | 14925 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.041 | 2099 | -568.8 | 207.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 248.6 | 6.5 | 738 | 15250 | roll | 1.18 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.068 | 3506 | 537.0 | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | 244.8 | 7.2 | 740 | 15299 | done | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.043 | 2107 | -559.6 | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15616 | 220.2 | 8.1 | 756 | 15617 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2107 | - | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15925 | 195.2 | 8.1 | 771 | 15930 | roll | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.070 | 3500 | 535.8 | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15997 | 189.0 | 8.6 | 774 | 16001 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.044 | 2094 | -569.2 | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16318 | 163.2 | 8.0 | 790 | 16319 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2094 | - | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16628 | 136.4 | 9.9 | 805 | 16632 | roll | 1.18 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.070 | 3498 | 535.9 | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16744 | 123.4 | 10.9 | 810 | 16748 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | -559.6 | 207.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17066 | 107.2 | 1.8 | 826 | 17194 | roll | 1.37 | 0.25 | 0.035 | 2723 | 292.0 | 2.65 | 0.069 | 698 | -528.7 | 360.7 | 121.45 | 0.811 | 1430 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17237 | 90.1 | 12.4 | 834 | 17242 | done | 1.37 | - | - | 2723 | - | 2.53 | 0.047 | 2104 | 555.7 | 360.7 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17559 | 49.3 | 15.5 | 850 | 17560 | done | 1.37 | - | - | 2723 | - | - | - | 2104 | - | 360.7 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17869 | 8.6 | 12.3 | 865 | 17874 | roll | 1.37 | - | - | 2723 | - | 2.62 | 0.068 | 695 | -537.8 | 360.7 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17912 | 2.4 | 11.7 | 867 | 17917 | done | 1.37 | - | - | 2723 | - | 2.55 | 0.057 | 2101 | 551.4 | 360.7 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.03 | - | - | - | - | -10.80 | 11.85 | 0.031 | 48 | -225.7 | - | - | 2906 | - | 361.08 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - |