SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.86 of 310.00 AH used of 24V (96.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.33, SM_CC=190) • surface range 40.4 m at 39.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 98 s • bottom range 115.6 m at 111.3 m, depth 227 m (990 m grid)
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 146 VBD -0.67 - - 120 - - - 2123 - -116.8 -134.80 - 2952 - - - - - - - - 14.59 - 14.60
147 3.2 -4.6 23 172 roll -0.67 9.52 0.284 1781 174.5 2.78 2.222 661 -525.9 -116.8 -8.60 - 3217 -30.8 - - - - - - - 14.26 13.57 14.47
276 27.5 -17.8 48 284 done -0.67 - - 1777 - 2.58 0.068 2107 560.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
312 34.7 -19.8 55 320 roll -0.67 - - 1774 - 2.62 0.103 3525 541.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.67
348 41.1 -16.4 62 357 done -0.67 - - 1770 - 2.50 0.062 2108 -566.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
385 47.4 -17.3 69 386 done -0.67 - - 1774 - - - 2108 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
415 52.6 -17.2 75 422 roll -0.67 - - 1774 - 2.53 0.092 716 -550.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.71
456 60.2 -19.4 83 463 done -0.67 - - 1772 - 2.50 0.071 2120 561.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
492 66.9 -18.9 90 500 roll -0.67 - - 1773 - 2.58 0.099 3529 546.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.72
518 71.7 -17.3 95 526 done -0.67 - - 1773 - 2.47 0.063 2121 -570.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
554 77.9 -16.7 102 562 roll -0.67 - - 1773 - 2.55 0.090 713 -552.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.73 14.44 14.74
596 84.9 -16.7 110 604 done -0.67 - - 1773 - 2.50 0.069 2124 564.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
633 91.0 -16.9 117 640 roll -0.67 - - 1773 - 2.55 0.100 3522 548.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.75
679 97.7 -11.9 126 687 done -0.67 - - 1773 - 2.45 0.061 2122 -571.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
720 103.2 -14.0 132 726 roll -0.67 - - 1773 - 2.55 0.091 712 -552.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.77
775 111.3 -16.1 137 783 done -0.67 - - 1772 - 2.47 0.067 2116 568.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
841 122.3 -16.6 144 847 roll -0.67 - - 1773 - 2.58 0.096 3530 548.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
861 125.5 -16.7 146 868 done -0.67 - - 1772 - 2.47 0.063 2120 -570.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
932 135.9 -15.2 153 939 roll -0.67 - - 1773 - 2.53 0.092 718 -554.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.80
997 144.9 -14.6 159 1005 done -0.67 - - 1773 - 2.45 0.067 2115 570.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
1063 156.1 -16.4 166 1069 roll -0.67 - - 1773 - 2.55 0.097 3520 551.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
1128 164.7 -13.6 172 1135 done -0.67 - - 1773 - 2.45 0.062 2118 -572.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1193 174.6 -15.0 179 1200 roll -0.67 - - 1773 - 2.53 0.093 714 -554.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.83
1263 185.6 -14.9 186 1269 done -0.67 - - 1773 - 2.47 0.070 2122 570.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1333 196.6 -16.4 193 1339 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.096 3529 551.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1368 201.5 -16.3 196 1375 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.063 2123 -573.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1433 212.0 -15.9 203 1440 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.093 714 -556.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.84
1484 220.7 -16.7 208 1490 done -0.67 - - 1770 - 2.45 0.067 2116 572.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
1554 232.2 -16.7 215 1560 roll -0.67 - - 1770 - 2.55 0.096 3526 552.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
1579 235.5 -16.4 217 1586 done -0.67 - - 1770 - 2.47 0.063 2115 -571.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
1644 246.5 -16.3 224 1650 roll -0.67 - - 1770 - 2.53 0.094 710 -555.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1704 256.3 -15.7 230 1710 done -0.67 - - 1769 - 2.47 0.068 2118 570.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1774 267.3 -16.0 237 1780 roll -0.67 - - 1767 - 2.53 0.095 3518 553.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1799 270.4 -15.6 239 1806 done -0.67 - - 1767 - 2.45 0.061 2115 -572.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
1864 280.8 -15.4 246 1870 roll -0.67 - - 1766 - 2.53 0.092 711 -554.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
1928 290.4 -15.8 252 1936 done -0.67 - - 1766 - 2.47 0.068 2121 570.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
1999 302.7 -16.7 259 2005 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.094 3524 554.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
2034 307.4 -16.3 261 2040 done -0.67 - - 1764 - 2.45 0.060 2119 -573.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
2164 328.9 -16.4 270 2170 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.093 712 -556.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
2259 343.3 -15.3 276 2264 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.067 2120 574.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2389 364.2 -15.8 285 2389 done -0.67 - - 1766 - - - 2120 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2509 383.4 -16.0 293 2515 roll -0.67 - - 1762 - 2.53 0.085 710 -557.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
2539 388.3 -16.4 295 2545 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.067 2114 573.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
2674 409.2 -15.6 304 2680 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.095 3517 554.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
2714 413.7 -15.3 306 2721 done -0.67 - - 1762 - 2.42 0.061 2121 -576.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
2839 433.1 -14.8 315 2845 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.092 710 -557.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
2939 446.4 -14.3 321 2946 done -0.67 - - 1763 - 2.47 0.067 2126 573.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
3064 466.8 -15.5 330 3070 roll -0.67 - - 1762 - 2.50 0.095 3516 556.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
3094 471.1 -15.1 332 3100 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.061 2111 -573.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
3229 491.1 -15.1 341 3235 roll -0.67 - - 1763 - 2.50 0.092 712 -559.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
3324 504.3 -14.1 347 3330 done -0.67 - - 1763 - 2.45 0.067 2119 574.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
3454 524.8 -15.7 356 3455 done -0.67 - - 1763 - - - 2120 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3574 544.1 -16.1 364 3575 done -0.67 - - 1763 - - - 2120 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3694 564.1 -16.9 372 3695 done -0.67 - - 1762 - - - 2120 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3814 584.5 -17.0 380 3815 done -0.67 - - 1762 - - - 2120 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3944 606.9 -17.4 388 3950 roll -0.67 - - 1762 - 2.53 0.086 712 -556.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.92
3974 610.5 -17.5 389 3980 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.066 2120 574.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
4224 654.3 -16.8 402 4230 roll -0.67 - - 1763 - 2.53 0.085 712 -556.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
4254 657.7 -16.8 403 4260 done -0.67 - - 1762 - 2.45 0.066 2121 575.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
4504 699.7 -16.0 416 4505 done -0.67 - - 1762 - - - 2121 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4744 737.5 -15.7 428 4750 roll -0.67 - - 1762 - 2.53 0.085 709 -558.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
4769 740.8 -15.8 429 4775 done -0.67 - - 1759 - 2.45 0.067 2120 575.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
5024 781.1 -15.5 442 5025 done -0.67 - - 1759 - - - 2121 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5264 817.7 -15.3 454 5270 roll -0.67 - - 1759 - 2.53 0.085 708 -558.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
5294 820.9 -15.5 455 5300 done -0.67 0.05 0.308 1765 120.0 2.45 0.066 2119 575.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.62
5544 860.5 -15.3 468 5545 done -0.67 - - 1765 - - - 2120 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5784 897.5 -15.8 480 5790 roll -0.67 - - 1764 - 2.53 0.085 705 -559.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.94
5814 900.8 -16.0 481 5820 done -0.67 - - 1764 - 2.45 0.064 2118 576.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
6064 941.8 -15.7 494 6065 done -0.67 - - 1765 - - - 2118 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
6304 979.0 -15.3 506 6310 roll -0.67 - - 1765 - 2.50 0.084 715 -561.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.94
6339 982.2 -15.3 507 6347 done -0.67 - - 1765 - 2.45 0.067 2126 575.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
6383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6383 begin apogee
6386 991.0 -15.0 510 6487 done -0.14 0.90 0.190 1938 192.2 - - 2009 - - 98.18 2.540 2740 -4.9 0.363 - - - - - - 14.57 13.93 13.09
6488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6488 begin climb
6489 996.1 - 515 6593 done 0.67 1.35 0.116 2200 194.1 - - 2009 - 116.8 100.20 2.518 2264 -4.8 0.358 - - - - - - 13.93 13.66 12.87
6824 970.0 10.1 532 6831 roll 0.67 - - 2204 - 2.60 0.119 657 -520.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.40
6874 965.9 10.2 534 6880 done 0.67 - - 2204 - 2.47 0.060 2041 560.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
7124 940.4 9.8 547 7131 roll 0.67 - - 2204 - 2.53 0.078 3444 554.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.61
7189 934.2 10.1 550 7195 done 0.67 - - 2207 - 2.45 0.067 2070 -560.8 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
7445 908.5 10.1 563 7451 roll 0.67 - - 2211 - 2.62 0.099 633 -548.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.72
7529 900.5 10.0 567 7536 done 0.67 - - 2211 - 2.45 0.059 2040 574.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
7784 872.8 10.8 580 7785 done 0.67 - - 2211 - - - 2040 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
8024 847.1 10.7 592 8031 roll 0.67 - - 2211 - 2.47 0.078 3441 567.2 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
8055 844.8 10.9 593 8061 done 0.67 - - 2214 - 2.47 0.067 2032 -570.4 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
8305 816.2 11.4 606 8311 roll 0.67 - - 2217 - 2.53 0.099 635 -552.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.87
8360 811.5 11.5 608 8367 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.059 2043 581.8 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
8605 780.7 11.9 621 8606 done 0.67 - - 2217 - - - 2044 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8845 752.3 11.7 633 8852 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.094 635 -552.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
8870 750.1 11.4 634 8876 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.059 2041 581.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9125 720.1 11.4 647 9132 roll 0.67 - - 2218 - 2.55 0.093 635 -551.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
9155 717.9 11.4 648 9162 done 0.67 - - 2218 - 2.40 0.058 2034 582.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
9406 689.6 10.8 661 9406 done 0.67 - - 2218 - - - 2034 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9646 664.4 10.4 673 9653 roll 0.67 - - 2216 - 2.47 0.077 3440 569.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
9661 664.4 10.4 673 9669 done 0.67 0.05 0.344 2213 -60.0 2.45 0.065 2036 -573.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.64
9906 638.7 9.7 686 9913 roll 0.67 - - 2213 - 2.53 0.101 638 -552.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.93
10027 626.8 9.6 692 10033 done 0.67 - - 2213 - 2.40 0.058 2031 580.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
10287 601.9 9.7 705 10293 roll 0.67 - - 2210 - 2.47 0.077 3441 570.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.93
10327 598.8 10.0 707 10335 done 0.67 - - 2214 - 2.45 0.065 2035 -573.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
10452 585.4 10.0 716 10458 roll 0.67 - - 2217 - 2.53 0.099 634 -553.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.92
10497 580.8 10.1 719 10503 done 0.67 - - 2217 - 2.42 0.058 2041 581.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
10632 567.4 9.9 728 10633 done 0.67 - - 2217 - - - 2041 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10752 555.3 10.3 736 10753 done 0.67 - - 2217 - - - 2041 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10872 543.4 9.9 744 10873 done 0.67 - - 2217 - - - 2041 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
10992 531.4 9.9 752 10998 roll 0.67 - - 2217 - 2.55 0.093 635 -551.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
11022 528.4 9.9 754 11028 done 0.67 - - 2217 - 2.40 0.057 2032 582.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
11157 515.2 9.7 763 11163 roll 0.67 - - 2217 - 2.50 0.076 3451 567.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.93
11197 512.1 10.1 765 11204 done 0.67 - - 2217 - 2.47 0.066 2033 -574.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
11322 499.7 9.1 774 11328 roll 0.68 - - 2219 - 2.50 0.098 638 -558.0 123.5 - - 2245 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.93
11372 495.5 9.3 777 11385 done 0.68 - - 2219 - 2.42 0.057 2049 583.1 126.2 3.75 1.252 2222 -6.1 0.463 - - - - - - 14.73 14.67 13.76
11502 483.2 9.2 786 11514 roll 0.69 - - 2219 - 2.45 0.077 3445 569.8 129.8 4.28 1.451 2210 -2.8 0.178 - - - - - - 14.90 14.63 13.75
11523 481.6 9.4 787 11529 done 0.69 - - 2220 - 2.45 0.064 2041 -573.1 129.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
11653 468.5 9.7 796 11659 roll 0.69 - - 2221 - 2.50 0.096 625 -566.4 129.9 1.83 0.304 2209 -1.6 0.482 - - - - - - 14.88 14.63 14.48
11683 465.6 9.7 798 11689 done 0.69 - - 2221 - 2.42 0.057 2039 584.3 129.9 - - 2213 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
11818 452.5 9.6 807 11824 roll 0.69 - - 2221 - 2.47 0.076 3450 571.3 129.9 - - 2220 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
11843 450.9 9.8 808 11851 done 0.69 - - 2222 - 2.45 0.063 2047 -572.7 129.9 1.55 0.261 2210 -6.5 2.124 - - - - - - 14.71 14.65 14.51
11968 437.8 9.6 817 11975 roll 0.69 - - 2223 - 2.53 0.096 638 -556.9 129.9 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.90
12028 431.8 9.9 821 12036 done 0.69 - - 2223 - 2.42 0.056 2046 581.8 129.9 1.33 0.262 2210 -6.8 2.126 - - - - - - 14.73 14.67 14.54
12164 418.5 9.9 830 12165 done 0.69 - - 2223 - - - 2046 - 129.9 - - 2216 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12284 406.7 9.9 838 12285 done 0.69 - - 2223 - - - 2047 - 129.9 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
12404 394.7 10.0 846 12405 done 0.69 - - 2223 - - - 2046 - 129.9 - - 2220 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12524 382.8 9.9 854 12527 done 0.69 - - 2223 - - - 2046 - 129.9 1.60 0.303 2211 -5.6 1.354 - - - - - - 14.91 14.76 14.54
12644 371.2 9.5 862 12650 roll 0.69 - - 2223 - 2.55 0.093 628 -556.1 129.9 - - 2219 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.92
12689 366.9 9.6 865 12697 done 0.69 0.03 0.382 2220 -100.0 2.42 0.058 2042 584.3 129.9 1.30 0.265 2210 -6.9 1.827 - - - - - - 14.53 14.69 14.50
12826 354.3 9.4 874 12827 done 0.69 - - 2220 - - - 2042 - 130.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12945 342.9 9.5 882 12946 done 0.69 - - 2220 - - - 2042 - 130.0 - - 2219 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13065 331.5 9.6 890 13066 done 0.69 - - 2220 - - - 2042 - 130.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13185 320.0 9.5 898 13191 roll 0.69 - - 2220 - 2.53 0.092 638 -554.9 130.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
13225 317.0 9.6 900 13232 done 0.69 - - 2221 - 2.38 0.057 2031 585.3 130.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13350 304.2 9.4 909 13357 roll 0.69 - - 2221 - 2.45 0.074 3452 580.0 130.4 2.12 0.461 2208 -5.7 0.712 - - - - - - 14.92 14.51 13.62
13376 302.6 9.5 910 13383 done 0.69 - - 2221 - 2.45 0.063 2042 -575.5 130.4 - - 2209 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
13506 289.7 8.9 923 13524 roll 0.70 - - 2223 - 2.53 0.096 624 -560.5 140.7 12.00 1.788 2164 -3.8 0.116 - - - - - - 14.92 14.46 13.87
13567 283.5 10.2 929 13573 done 0.70 - - 2223 - 2.45 0.057 2040 578.0 140.7 - - 2164 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
13637 276.5 9.9 936 13643 roll 0.70 - - 2223 - 2.47 0.076 3444 568.4 140.7 - - 2164 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
13687 271.3 10.5 941 13694 done 0.70 - - 2223 - 2.47 0.064 2033 -571.3 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
13757 264.3 10.0 948 13764 roll 0.70 - - 2223 - 2.53 0.097 635 -552.6 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
13803 260.4 9.8 952 13810 done 0.70 - - 2223 - 2.42 0.057 2039 580.2 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
13868 253.6 9.5 959 13874 roll 0.70 - - 2223 - 2.47 0.076 3447 570.0 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
13903 250.5 10.2 962 13910 done 0.70 - - 2223 - 2.45 0.063 2047 -571.4 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
13968 243.7 9.5 969 13969 done 0.70 - - 2224 - - - 2047 - 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14028 238.0 9.6 975 14029 done 0.70 - - 2223 - - - 2047 - 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14088 232.0 10.0 981 14094 roll 0.70 - - 2224 - 2.55 0.096 628 -556.5 140.7 - - 2162 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.88
14158 225.1 9.8 988 14165 done 0.70 - - 2224 - 2.42 0.057 2040 583.5 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
14228 218.3 9.8 995 14235 roll 0.70 - - 2224 - 2.45 0.076 3439 571.0 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
14249 216.1 10.1 997 14255 done 0.70 - - 2229 - 2.45 0.063 2036 -572.7 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
14319 209.0 10.1 1004 14326 roll 0.70 - - 2230 - 2.53 0.097 631 -555.3 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14359 204.9 10.3 1008 14366 done 0.70 0.05 0.317 2222 -160.0 2.42 0.056 2047 585.1 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.64
14430 197.9 9.7 1015 14431 done 0.70 - - 2222 - - - 2049 - 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14490 192.1 9.7 1021 14496 roll 0.70 - - 2222 - 2.55 0.092 633 -555.3 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14540 187.3 9.7 1026 14547 done 0.70 - - 2222 - 2.40 0.056 2033 583.3 140.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
14610 181.0 9.1 1033 14623 done 0.71 - - 2222 - - - 2033 - 147.0 6.57 1.519 2137 -4.3 0.097 - - - - - - 14.89 14.50 13.86
14680 174.3 9.7 1040 14686 roll 0.71 - - 2223 - 2.53 0.091 632 -553.8 147.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
14720 170.5 9.7 1044 14726 done 0.71 - - 2223 - 2.42 0.057 2040 581.8 147.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
14790 163.7 9.6 1051 14791 done 0.71 - - 2223 - - - 2041 - 147.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
14850 157.8 9.9 1057 14856 roll 0.71 - - 2223 - 2.55 0.092 629 -553.7 147.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
14910 152.0 9.5 1063 14916 done 0.71 - - 2223 - 2.42 0.058 2036 581.4 147.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
14980 146.1 8.2 1070 15004 roll 0.74 - - 2223 - 2.53 0.076 3452 559.7 169.3 19.90 1.590 2046 -4.7 0.082 - - - - - - 14.87 14.45 13.88
15058 139.1 9.9 1077 15066 done 0.74 - - 2224 - 2.50 0.065 2034 -567.2 169.3 - - 2044 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
15123 132.0 10.2 1084 15124 done 0.74 - - 2224 - - - 2035 - 169.3 - - 2044 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15183 125.5 10.9 1090 15189 roll 0.74 - - 2224 - 2.53 0.073 3448 558.5 169.3 - - 2044 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
15218 122.1 11.3 1093 15226 done 0.74 - - 2224 - 2.47 0.063 2040 -570.0 169.3 - - 2043 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
15283 115.1 9.8 1100 15289 roll 0.74 - - 2226 - 2.58 0.098 627 -547.7 169.3 - - 2043 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
15308 113.0 10.4 1102 15316 done 0.74 - - 2226 - 2.45 0.057 2043 578.0 169.3 - - 2043 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
15373 106.1 9.1 1109 15387 roll 0.74 - - 2226 - 2.42 0.076 3449 581.0 176.2 5.57 1.385 2018 -4.5 0.066 - - - - - - 14.80 14.57 13.86
15395 104.3 8.7 1111 15413 done 0.76 - - 2227 - 2.47 0.063 2040 -570.4 190.3 13.57 1.537 1964 -4.0 0.051 - - - - - - 14.58 14.51 13.84
15472 95.9 11.7 1122 15480 roll 0.76 - - 2230 - 2.55 0.097 639 -549.4 190.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
15569 83.7 12.5 1141 15576 done 0.76 - - 2230 - 2.42 0.057 2038 578.1 190.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
15605 78.8 13.8 1148 15605 done 0.76 - - 2230 - - - 2038 - 190.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
15634 74.4 14.4 1154 15642 roll 0.76 - - 2230 - 2.50 0.078 3447 563.6 190.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
15671 69.8 12.6 1161 15678 done 0.76 - - 2230 - 2.47 0.066 2047 -566.8 190.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
15707 65.9 9.9 1168 15708 done 0.76 - - 2230 - - - 2047 - 190.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15737 63.4 8.4 1174 15762 roll 0.79 - - 2231 - 2.60 0.099 625 -546.9 210.0 17.00 1.482 1879 -4.6 0.037 - - - - - - 14.78 14.42 13.86
15786 58.9 9.3 1183 15793 done 0.79 - - 2230 - 2.47 0.057 2038 572.1 213.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.50
15821 55.1 10.2 1190 15829 roll 0.79 - - 2231 - 2.50 0.076 3444 562.4 213.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.70
15843 52.5 12.2 1194 15851 done 0.79 - - 2231 - 2.50 0.066 2032 -564.8 213.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
15880 49.2 8.7 1201 15900 roll 0.81 - - 2234 - 2.60 0.101 626 -540.8 227.3 14.80 1.460 1807 -4.7 0.030 - - - - - - 14.71 14.39 13.83
15934 43.6 11.8 1211 15941 done 0.81 - - 2234 - 2.47 0.057 2041 572.9 227.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
15969 38.9 14.1 1218 15970 done 0.81 - - 2234 - - - 2046 - 227.3 - - 1806 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
15999 34.3 15.8 1224 16000 done 0.81 - - 2234 - - - 2046 - 227.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.67
16029 29.4 16.2 1230 16038 roll 0.81 - - 2237 - 2.62 0.103 634 -538.9 227.3 - - 1806 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.69
16061 24.4 16.4 1236 16069 done 0.81 - - 2236 - 2.45 0.058 2041 574.3 227.3 - - 1806 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
16097 18.4 15.8 1243 16098 done 0.81 - - 2237 - - - 2041 - 227.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16127 13.6 16.3 1249 16128 done 0.81 - - 2238 - - - 2042 - 227.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16157 9.8 13.4 1255 16164 roll 0.81 - - 2237 - 2.50 0.077 3441 559.6 227.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.74
16168 8.4 13.1 1257 16175 done 0.81 - - 2237 - 2.50 0.071 2040 -560.4 227.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
16204 3.8 13.0 1264 16211 roll 0.81 - - 2237 - 2.60 0.107 633 -541.2 227.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.74
16214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16214 begin surface coast
16229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16229 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.56 9.88 0.076 184 18.6 2.62 0.056 2122 -168.7 230.33 - - 1802 - - - - - - - -