prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.92 of 150.00 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 100.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 82 | - | - | - | 2015 | - | -145.9 | -79.88 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -4.1 | 13 | 126 | roll | -1.09 | 10.80 | 0.243 | 2784 | 250.2 | 1.83 | 0.094 | 3107 | 596.7 | -145.9 | -0.43 | - | 2439 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 17.6 | -18.2 | 22 | 179 | done | -0.88 | 0.25 | 0.164 | 2860 | 304.0 | 2.22 | 0.045 | 1710 | -629.3 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 26.5 | -15.0 | 31 | 235 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.188 | 2901 | 273.3 | 2.30 | 0.058 | 293 | -616.1 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 33.7 | -14.7 | 39 | 284 | done | -0.69 | 0.12 | 0.182 | 2924 | 191.7 | 2.28 | 0.049 | 1698 | 616.2 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 50.5 | -11.2 | 64 | 430 | roll | -0.69 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.076 | 3122 | 611.2 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 58.3 | -11.8 | 75 | 494 | done | -0.69 | - | - | 2914 | - | 2.25 | 0.044 | 1697 | -633.3 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 60.6 | 12.5 | 78 | 631 | done | -0.25 | 0.47 | 0.147 | 3061 | 312.8 | - | - | 1208 | - | - | 117.05 | 0.620 | 1841 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | 67.6 | - | 101 | 758 | roll | 1.09 | 1.35 | 0.116 | 3498 | 323.7 | 1.77 | 0.053 | 149 | -598.3 | 145.9 | 116.70 | 0.604 | 1247 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 47.7 | 15.4 | 136 | 834 | done | 1.00 | 0.08 | 0.139 | 3473 | -312.5 | 1.75 | 0.035 | 1239 | 622.9 | 145.9 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 6.8 | 10.8 | 197 | 1195 | done | 0.97 | - | - | 3473 | - | - | - | 1240 | - | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -9.57 | - | - | 88 | - | - | - | 1703 | - | 350.04 | 96.25 | 0.492 | 413 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||