SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.33 of 150.00 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.24 of 100.00 AH used of 10V (97.76% remains)
• Surface angle -32.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.51 - - 55 - - - 3357 - -172.0 -89.55 - 2768 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -3.6 11 142 roll -0.52 5.90 0.243 1472 240.2 0.98 0.092 3943 598.0 -194.7 -13.20 - 3268 -37.9 - - - - - - - - - -
172 10.8 -13.9 18 183 done -0.52 - - 1472 - 0.93 0.044 3361 -625.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
261 22.6 -13.3 31 272 roll -0.52 - - 1472 - 2.25 0.040 1944 -629.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
294 26.5 -12.2 35 305 done -0.52 - - 1462 - 2.38 0.066 3347 589.5 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
381 37.6 -13.9 48 389 roll -0.52 - - 1457 - 0.98 0.067 3942 607.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
516 57.4 -14.3 70 527 done -0.52 - - 1457 - 0.93 0.042 3351 -635.5 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
763 90.0 -13.0 111 768 done -0.52 - - 1457 - - - 3352 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1095 130.7 -12.0 141 1098 roll -0.52 - - 1453 - 0.95 0.063 3949 628.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1242 150.1 -13.2 149 1245 done -0.52 - - 1452 - 0.93 0.040 3346 -648.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1567 189.5 -12.2 170 1570 roll -0.52 - - 1448 - 0.98 0.061 3958 624.5 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1636 198.4 -13.4 174 1640 done -0.52 0.08 0.151 1472 300.0 0.93 0.039 3353 -650.5 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1972 232.5 -10.2 195 1976 roll -0.52 - - 1469 - 0.98 0.064 3950 609.2 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2044 240.4 -10.5 199 2048 done -0.52 - - 1469 - 0.93 0.041 3343 -652.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2368 275.0 -10.7 216 2369 done -0.52 - - 1469 - - - 3342 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2678 308.0 -10.7 231 2683 roll -0.52 - - 1465 - 0.98 0.062 3958 628.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2776 319.7 -11.6 235 2781 done -0.52 - - 1465 - 0.93 0.040 3351 -652.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3106 355.1 -10.8 251 3107 done -0.52 - - 1464 - - - 3350 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3414 387.3 -10.2 266 3415 done -0.52 - - 1464 - - - 3350 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3741 419.5 -9.9 279 3745 roll -0.52 - - 1460 - 0.95 0.063 3953 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3844 430.9 -10.7 282 3847 done -0.52 - - 1460 - 0.90 0.041 3359 -660.0 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4185 468.0 -10.8 293 4186 done -0.52 - - 1460 - - - 3357 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4491 502.1 -11.2 303 4492 done -0.52 - - 1460 - - - 3357 - -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4798 534.5 -10.4 313 4799 done -0.52 - - 1460 - - - 3357 - -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5103 566.4 -10.4 323 5109 roll -0.52 - - 1460 - 2.15 0.037 1944 -657.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5132 569.4 -9.1 323 5139 done -0.52 0.10 0.162 1477 170.0 2.25 0.057 3361 629.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5445 596.3 -8.6 334 5449 roll -0.52 - - 1474 - 0.93 0.063 3946 629.0 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5557 606.8 -9.6 337 5563 done -0.52 - - 1474 - 0.90 0.042 3355 -656.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5890 635.5 -8.6 348 5892 done -0.52 - - 1474 - - - 3354 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6195 661.5 -8.3 358 6196 done -0.52 - - 1474 - - - 3354 - -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6501 686.4 -8.2 368 6505 roll -0.52 - - 1470 - 0.93 0.065 3940 630.1 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6556 691.3 -8.5 369 6560 done -0.52 - - 1470 - 0.90 0.044 3350 -655.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6875 719.4 -9.0 380 6876 done -0.52 - - 1470 - - - 3349 - -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7182 746.8 -8.9 390 7183 done -0.52 - - 1470 - - - 3350 - -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7489 773.4 -8.7 400 7491 done -0.52 - - 1470 - - - 3349 - -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7794 799.6 -8.5 410 7800 roll -0.52 - - 1466 - 0.95 0.063 3950 632.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7834 803.4 -9.0 411 7840 done -0.52 - - 1466 - 0.90 0.042 3355 -661.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8172 832.4 -8.6 422 8174 done -0.52 - - 1466 - - - 3355 - -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8477 858.1 -8.3 432 8479 done -0.52 - - 1466 - - - 3355 - -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8784 883.8 -8.3 442 8785 done -0.52 - - 1466 - - - 3355 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9091 909.7 -8.6 452 9092 done -0.52 - - 1466 - - - 3355 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9396 937.2 -9.2 462 9397 done -0.52 - - 1466 - - - 3355 - -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9702 965.7 -9.3 472 9703 done -0.52 - - 1466 - - - 3355 - -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10010 993.7 -8.9 482 10013 roll -0.52 - - 1462 - 0.93 0.065 3937 625.8 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10075 begin apogee
10083 1000.0 8.7 484 10273 done -0.14 0.45 0.133 1602 311.1 - - 3146 - - 181.60 1.847 2473 -4.3 0.255 - - - - 1 - - - -
10274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10274 begin climb
10277 1006.5 - 490 10479 roll 0.52 0.60 0.053 1820 363.3 1.50 0.057 3952 537.3 194.7 188.30 1.818 1679 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
10678 934.6 22.2 502 10681 done 0.52 - - 1826 - 1.30 0.035 3148 -618.5 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11007 864.1 21.3 513 11013 roll 0.52 - - 1827 - 1.33 0.057 3938 594.0 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11043 856.3 22.6 514 11047 done 0.52 - - 1833 - 1.25 0.036 3149 -631.2 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11385 784.1 20.8 525 11390 roll 0.52 - - 1833 - 1.33 0.058 3951 603.0 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11437 772.4 22.0 526 11441 done 0.52 - - 1839 - 1.25 0.036 3149 -641.6 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11762 704.4 20.5 537 11766 roll 0.52 - - 1839 - 1.30 0.058 3944 611.5 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11823 690.6 21.3 538 11830 done 0.52 - - 1845 - 1.23 0.035 3145 -649.6 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12136 625.5 20.9 549 12137 done 0.52 - - 1845 - - - 3144 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12444 561.6 20.8 559 12447 roll 0.52 - - 1845 - 1.30 0.059 3950 620.0 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12549 537.3 22.5 562 12553 done 0.52 0.10 0.197 1823 -220.0 1.20 0.035 3155 -662.5 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12884 473.5 19.2 573 12885 done 0.52 - - 1823 - - - 3153 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13190 416.0 18.5 583 13194 roll 0.52 - - 1823 - 1.27 0.057 3951 628.3 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13308 393.5 20.2 587 13311 done 0.52 - - 1828 - 1.20 0.035 3156 -662.5 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13643 329.2 19.6 603 13644 done 0.52 - - 1828 - - - 3156 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13951 269.8 19.1 618 13955 roll 0.52 - - 1828 - 1.27 0.057 3955 629.1 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14012 257.4 20.6 620 14015 done 0.52 - - 1834 - 1.23 0.034 3143 -660.2 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14331 195.8 18.6 640 14335 roll 0.52 - - 1834 - 1.27 0.056 3941 628.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14412 179.0 19.7 644 14420 done 0.52 - - 1840 - 1.17 0.034 3152 -674.4 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14736 117.4 19.2 665 14739 roll 0.52 - - 1840 - 1.27 0.055 3955 632.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14789 106.0 20.6 668 14793 done 0.52 - - 1846 - 1.20 0.034 3151 -670.0 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15149 36.6 17.4 725 15156 done 0.52 - - 1847 - - - 3146 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15326 begin surface coast
15348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15348 begin surface
SM 1.37 - - - - -4.95 - - 64 - - - 3370 - 472.69 124.40 0.752 542 -9.0 0.002 - - - - - -