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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.77 of 150.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.81 of 100.00 AH used of 10V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.65 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 72 | - | - | - | 3057 | - | -146.1 | -60.30 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -5.9 | 8 | 92 | roll | -0.47 | 6.57 | 0.219 | 1770 | 258.4 | 1.40 | 0.051 | 3954 | 640.7 | -146.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 14.7 | -17.3 | 15 | 139 | done | -0.47 | - | - | 1770 | - | 1.40 | 0.038 | 3055 | -642.1 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 20.5 | -9.2 | 24 | 194 | roll | -0.47 | - | - | 1770 | - | 1.35 | 0.036 | 2157 | -665.2 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 24.6 | -8.4 | 32 | 246 | done | -0.47 | - | - | 1764 | - | 1.42 | 0.057 | 3042 | 623.2 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 36.9 | -8.4 | 57 | 392 | roll | -0.47 | - | - | 1758 | - | 1.45 | 0.063 | 3931 | 613.1 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 47.6 | -9.8 | 75 | 500 | done | -0.47 | - | - | 1758 | - | 1.35 | 0.036 | 3041 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 60.4 | 9.4 | 98 | 698 | done | -0.11 | 0.43 | 0.135 | 1893 | 314.0 | - | - | 3041 | - | - | 66.57 | 0.965 | 1422 | -9.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 62.2 | - | 109 | 770 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.097 | 2086 | 350.9 | 1.50 | 0.040 | 2132 | -606.0 | 146.1 | 63.00 | 0.934 | 828 | -9.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 52.7 | 14.0 | 124 | 803 | done | 0.47 | - | - | 2086 | - | 1.48 | 0.052 | 3014 | 595.9 | 146.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.81 | - | - | 78 | - | - | - | 3056 | - | 226.65 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||