prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.73 of 145.00 AH used of 24V (98.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 95.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.67 | - | - | 172 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -104.70 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.5 | -5.7 | 13 | 149 | roll | -0.67 | 8.12 | 0.224 | 2334 | 266.3 | 2.33 | 0.074 | 3412 | 613.3 | -146.0 | -3.85 | - | 3506 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 26.28 |
| 434 | 60.6 | -15.5 | 63 | 442 | done | -0.67 | - | - | 2334 | - | 2.33 | 0.066 | 1989 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 70.2 | -17.8 | 73 | 577 | done | -0.14 | 0.60 | 0.155 | 2518 | 306.7 | - | - | 1988 | - | - | 71.25 | 0.884 | 2908 | -8.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.48 |
| 577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | 76.3 | - | 85 | 663 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.100 | 2785 | 333.8 | 2.42 | 0.064 | 3414 | 589.3 | 146.0 | 75.20 | 0.867 | 2309 | -8.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.79 | 24.15 |
| 739 | 67.1 | 10.8 | 112 | 748 | done | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.069 | 2001 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1084 | 29.6 | 10.1 | 173 | 1093 | roll | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.40 | 0.083 | 585 | -590.0 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1289 | 7.7 | 10.6 | 206 | 1299 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.063 | 1999 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -7.41 | 6.95 | 0.052 | 165 | 23.7 | - | - | 1999 | - | 566.39 | 173.82 | 0.134 | 598 | 3.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||