WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.24 of 91.80 AH used of 24V (94.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.38% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.26 - - 429 - - - 2036 - -146.6 -51.05 - 2159 - - - - - - - - - - -
63 - -5.9 5 106 roll -1.26 11.90 0.180 2483 172.6 2.75 0.092 3453 515.3 -146.6 -26.48 - 3186 -38.8 - - - - - - - - - -
347 - -15.6 44 351 done -1.26 - - 2483 - 2.60 0.053 2041 -543.1 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
656 - -9.5 99 661 roll -1.26 - - 2483 - 2.75 0.082 3460 516.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
757 - -13.8 109 761 done -1.26 - - 2483 - 2.60 0.055 2053 -541.2 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1066 - -12.1 140 1076 done -1.26 - - 2483 - - - 2053 - -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1377 - -9.8 162 1395 done -1.26 - - 2483 - - - 2053 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1697 - -8.9 178 1715 done -1.26 - - 2483 - - - 2053 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2017 - -10.8 194 2035 done -1.26 - - 2483 - - - 2054 - -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2337 - -7.6 210 2341 roll -1.26 - - 2483 - 2.75 0.094 3453 508.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2537 - -9.2 220 2541 done -1.26 - - 2483 - 2.63 0.063 2052 -532.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2877 - -8.8 235 2881 roll -1.26 - - 2483 - 2.78 0.097 3452 503.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2952 - -9.8 236 2956 done -1.26 - - 2483 - 2.63 0.065 2057 -530.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3058 - 9.3 238 3236 done -0.29 1.00 0.094 2698 215.0 - - 2057 - - 120.62 1.025 2589 -5.0 - - - - - - - - - -
3237 - 4.3 241 3361 roll 1.26 1.55 0.061 3040 220.6 2.75 0.084 646 -513.1 146.6 117.50 0.996 1990 -5.1 - - - - - - - - - -
3417 - 13.3 244 3421 done 1.26 - - 3040 - 2.65 0.063 2052 530.6 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
3737 - 13.0 254 3741 roll 1.26 - - 3040 - 2.78 0.097 3460 506.5 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
3882 - 13.6 261 3886 done 1.26 - - 3040 - 2.67 0.067 2051 -527.7 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4197 - 11.3 277 4201 roll 1.26 - - 3040 - 2.80 0.094 3456 501.8 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4327 - 13.6 283 4331 done 1.26 - - 3040 - 2.65 0.066 2052 -529.8 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
4637 - 12.1 299 4641 roll 1.26 - - 3040 - 2.78 0.093 3453 504.0 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
4722 - 12.3 303 4726 done 1.26 - - 3040 - 2.63 0.064 2052 -532.7 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
5027 - 9.6 332 5036 done 1.26 - - 3040 - - - 2052 - 156.1 7.47 0.987 1950 -5.2 - - - - - - - - - -
5337 - 10.3 363 5341 roll 1.27 - - 3040 - 2.75 0.089 3453 509.5 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5421 - 10.6 371 5426 done 1.27 - - 3040 - 2.60 0.061 2056 -537.3 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5727 - 5.2 430 5816 roll 1.27 - - 3040 - 2.78 0.085 3453 502.5 261.3 83.85 0.862 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
5982 - 9.8 477 5991 done 1.42 0.10 0.049 3072 320.0 2.63 0.059 2051 -533.1 265.0 2.38 0.923 1506 -6.3 - - - - - - - - - -
6297 - 7.0 509 6356 roll 1.43 - - 3072 - 2.70 0.076 638 -523.3 331.0 53.35 0.810 1237 -5.0 - - - - - - - - - -
6377 - 7.3 517 6397 VBD 1.52 - - 3072 - 2.60 0.052 2052 543.8 390.4 16.05 0.809 1159 -4.9 - - - - - - - - - -