prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.55 of 150.00 AH used of 24V (95.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.50 of 100.00 AH used of 10V (92.50% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 7.1 m at 31.1 m, depth 38 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 19 | done | -1.98 | - | - | 2423 | - | - | - | 2039 | - | -195.5 | -2.17 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.55 | 26.16 |
| 21 | - | - | - | 36 | roll | -1.98 | 6.82 | 0.166 | 1797 | -91.8 | 3.40 | 0.256 | 822 | -357.9 | -195.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.74 | 25.93 |
| 205 | 21.5 | -15.6 | 15 | 223 | done | -1.98 | - | - | 1797 | - | 3.12 | 0.139 | 2023 | 384.9 | -195.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.95 | 26.04 |
| 293 | 33.1 | -12.5 | 21 | 311 | roll | -1.98 | - | - | 1797 | - | 3.38 | 0.261 | 826 | -354.1 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.86 | 26.34 |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 55.8 | -13.7 | 34 | 490 | roll | -0.45 | 5.30 | 0.278 | 2255 | 86.4 | - | - | 2024 | - | - | 13.27 | 3.945 | 2175 | -17.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.15 | 24.35 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.3 | - | 36 | 526 | roll | 1.98 | 8.27 | 0.151 | 3029 | 93.6 | 3.42 | 0.266 | 3220 | 349.7 | 195.5 | 12.70 | 3.861 | 1945 | -18.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.58 | 24.13 |
| 636 | 42.7 | 16.2 | 47 | 655 | done | 1.98 | - | - | 3029 | - | 3.17 | 0.122 | 2026 | -376.7 | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 25.74 |
| 717 | 30.9 | 13.9 | 53 | 735 | roll | 1.98 | - | - | 3029 | - | 3.40 | 0.266 | 826 | -352.9 | 195.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.63 | 26.08 |
| 798 | 20.2 | 13.0 | 59 | 813 | done | 1.98 | - | - | 3029 | - | 3.10 | 0.134 | 2019 | 384.8 | 195.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
| 876 | 9.9 | 13.0 | 65 | 894 | done | 1.98 | - | - | 3029 | - | - | - | 2019 | - | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
| 944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -6.77 | 29.67 | 0.112 | 242 | 8.2 | - | - | 2018 | - | 300.51 | 6.68 | 1.852 | 1822 | 272.8 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||