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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.53 of 150.00 AH used of 24V (72.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.52 of 97.00 AH used of 10V (64.41% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.12 (SM_CC=235) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.84 | - | - | 195 | - | - | - | 2049 | - | -146.6 | -43.65 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -6.4 | 7 | 86 | roll | -0.84 | 10.10 | 0.238 | 2602 | 238.3 | 2.25 | 0.054 | 3447 | 621.3 | -146.6 | -5.20 | - | 2913 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.25 | 26.67 |
| 310 | 31.5 | -10.9 | 58 | 317 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.027 | 2053 | -663.8 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 380 | 38.7 | -9.4 | 71 | 386 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 45.4 | -9.5 | 84 | 456 | roll | -0.84 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.039 | 660 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 577 | 61.2 | -12.6 | 112 | 585 | done | -0.84 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.026 | 2060 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 709 | 76.3 | -10.4 | 137 | 715 | roll | -0.84 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.037 | 668 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 803 | 87.1 | -11.6 | 158 | 811 | done | -0.84 | 0.10 | 0.140 | 2616 | 230.0 | 2.10 | 0.026 | 2056 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.66 | - |
| 936 | 100.6 | -9.8 | 183 | 942 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 112.6 | -8.3 | 208 | 1072 | roll | -0.84 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.038 | 661 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1106 | 115.9 | -8.0 | 216 | 1113 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1239 | 126.6 | -8.2 | 241 | 1246 | roll | -0.84 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.041 | 3456 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1431 | 144.6 | -9.3 | 284 | 1438 | done | -0.84 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.028 | 2052 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1562 | 157.7 | -9.5 | 309 | 1568 | done | -0.84 | - | - | 2598 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 171.5 | -10.9 | 334 | 1698 | roll | -0.84 | - | - | 2588 | - | 2.17 | 0.041 | 3458 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | 175.1 | -12.4 | 340 | 1844 | done | -0.28 | 0.62 | 0.126 | 2789 | 324.2 | - | - | 1983 | - | - | 113.38 | 1.444 | 2327 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 23.75 |
| 1845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | 180.8 | - | 360 | 1970 | done | 0.84 | 1.10 | 0.083 | 3152 | 330.0 | - | - | 1983 | - | 146.6 | 117.70 | 1.401 | 1746 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.18 |
| 2095 | 158.0 | 11.1 | 405 | 2100 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 1983 | - | 146.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 144.3 | 10.9 | 430 | 2231 | roll | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.039 | 3387 | 632.4 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2276 | 138.7 | 11.4 | 441 | 2283 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -661.4 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2407 | 126.0 | 10.1 | 466 | 2413 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 1998 | - | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 114.3 | 9.0 | 491 | 2544 | roll | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.038 | 3390 | 656.6 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2573 | 110.9 | 9.1 | 498 | 2580 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.15 | 0.029 | 1986 | -653.0 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2706 | 99.2 | 8.9 | 523 | 2713 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.043 | 584 | -646.1 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2836 | 87.6 | 9.4 | 552 | 2844 | done | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.15 | 0.026 | 1997 | 657.2 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2969 | 75.1 | 9.0 | 577 | 2975 | roll | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.041 | 591 | -647.9 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3062 | 66.1 | 9.1 | 597 | 3069 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.026 | 1991 | 673.1 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3192 | 54.4 | 9.5 | 622 | 3198 | done | 0.84 | - | - | 3155 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 42.6 | 8.7 | 647 | 3328 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 35.9 | 10.0 | 660 | 3397 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 30.2 | 8.6 | 673 | 3466 | done | 0.84 | - | - | 3155 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 24.6 | 8.4 | 686 | 3536 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.040 | 3378 | 654.2 | 146.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3593 | 19.0 | 8.5 | 699 | 3601 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.029 | 1985 | -663.3 | 146.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3664 | 13.4 | 7.7 | 712 | 3671 | roll | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.042 | 596 | -640.1 | 155.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3701 | 10.2 | 8.4 | 719 | 3709 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.027 | 1990 | 663.8 | 155.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3772 | 4.9 | 7.1 | 732 | 3792 | roll | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.15 | 0.040 | 3377 | 645.1 | 180.7 | 12.10 | 0.716 | 1566 | -10.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.52 |
| 3807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.35 | 7.78 | 0.036 | 191 | 24.5 | 2.03 | 0.028 | 2052 | -3152.7 | 235.12 | 19.35 | 0.737 | 1385 | 71.6 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||