prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.47 of 150.00 AH used of 24V (99.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 100.00 AH used of 10V (99.13% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -0.87 | - | - | 139 | - | - | - | 2038 | - | -97.8 | -78.75 | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -3.7 | 15 | 116 | roll | -0.87 | 10.05 | 0.271 | 2546 | 239.5 | 2.30 | 0.070 | 644 | -606.1 | -97.8 | -3.55 | - | 3817 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 41.9 | -13.6 | 75 | 386 | done | -0.87 | - | - | 2540 | - | 2.28 | 0.059 | 2056 | 619.3 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 62.7 | -14.5 | 106 | 531 | roll | -0.87 | - | - | 2540 | - | 2.25 | 0.057 | 645 | -627.1 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 79.2 | -15.1 | 129 | 639 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.061 | 2057 | 619.3 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 100.6 | -15.6 | 160 | 782 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | - | - | 2057 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 107.5 | 14.6 | 170 | 902 | done | -0.21 | 0.70 | 0.176 | 2756 | 310.0 | - | - | 2254 | - | - | 71.55 | 0.664 | 3416 | -5.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 110.7 | - | 184 | 984 | done | 0.87 | 1.00 | 0.102 | 3109 | 353.0 | - | - | 2255 | - | 97.8 | 71.65 | 0.651 | 3016 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 72.1 | 21.5 | 229 | 1128 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | - | - | 2255 | - | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 42.8 | 19.8 | 260 | 1273 | roll | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.059 | 3661 | 616.7 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 31.7 | 20.3 | 271 | 1326 | done | 0.87 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.048 | 2247 | -628.4 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 18.0 | 15.4 | 287 | 1401 | done | 0.87 | - | - | 3120 | - | - | - | 2246 | - | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 10.0 | 19.2 | 303 | 1476 | roll | 0.87 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.059 | 835 | -627.1 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 10.8 | -5.7 | 309 | 1634 | VBD | 1.13 | 0.20 | 0.084 | 3207 | 385.0 | 2.25 | 0.053 | 2250 | 628.9 | 311.7 | 127.82 | 0.588 | 2238 | -6.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 140 | - | - | - | 2043 | - | 450.13 | 76.80 | 0.538 | 1580 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||