• Previous call tries 1 | • 6.57 of 91.80 AH used of 24V (92.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.43% remains) | |
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 74 | VBD | -1.56 | - | - | 61 | - | - | - | 1993 | - | -46.6 | -47.55 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.4 | -6.7 | 9 | 93 | roll | -1.57 | 9.40 | 0.194 | 1603 | 164.0 | 2.17 | 0.062 | 3142 | 529.5 | -57.6 | -2.08 | - | 2788 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 39.5 | -8.9 | 57 | 352 | done | -1.70 | 0.08 | 0.055 | 1572 | -387.5 | 1.95 | 0.035 | 2006 | -582.6 | -57.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 68.4 | -7.3 | 118 | 696 | roll | -1.80 | - | - | 1572 | - | 2.08 | 0.062 | 3142 | 546.2 | -63.6 | -0.15 | - | 2814 | -153.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 86.7 | -7.0 | 164 | 956 | done | -1.88 | 0.15 | 0.058 | 1538 | -226.7 | 1.98 | 0.035 | 2008 | -572.7 | -72.3 | -0.28 | - | 2852 | -135.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1293 | 118.1 | -9.8 | 225 | 1298 | roll | -1.88 | - | - | 1539 | - | 2.05 | 0.048 | 3140 | 552.2 | -72.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | 124.4 | -9.1 | 237 | 1365 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | 1.95 | 0.036 | 2008 | -580.5 | -72.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 155.0 | -9.8 | 298 | 1708 | roll | -1.88 | - | - | 1538 | - | 2.10 | 0.050 | 3135 | 536.7 | -72.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 165.0 | -9.1 | 317 | 1815 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | 1.98 | 0.036 | 2002 | -572.2 | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 194.8 | -8.8 | 378 | 2156 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | - | - | 2001 | - | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 222.0 | -8.1 | 414 | 2478 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | - | - | 2001 | - | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 248.3 | -8.5 | 444 | 2796 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | - | - | 2001 | - | -72.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3114 | 275.6 | -8.4 | 474 | 3115 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | - | - | 2001 | - | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 302.5 | -8.3 | 504 | 3434 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | - | - | 2001 | - | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | 328.8 | -8.7 | 534 | 3755 | roll | -1.88 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.054 | 886 | -557.5 | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 334.3 | -9.2 | 539 | 3818 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.038 | 2019 | 566.5 | -72.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 361.2 | -8.0 | 570 | 4138 | done | -1.88 | - | - | 1538 | - | - | - | 2019 | - | -73.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | 385.9 | -7.7 | 600 | 4458 | roll | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.054 | 881 | -555.1 | -76.2 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 388.1 | -8.4 | 602 | 4486 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.039 | 2014 | 566.5 | -76.2 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 416.0 | -8.9 | 633 | 4813 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | - | - | 2014 | - | -76.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5130 | 443.2 | -8.2 | 663 | 5134 | roll | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.10 | 0.061 | 3140 | 536.2 | -76.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 444.5 | -7.9 | 664 | 5150 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.043 | 2005 | -567.5 | -77.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5476 | 472.8 | -9.0 | 695 | 5480 | roll | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.058 | 888 | -558.5 | -77.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5593 | 483.1 | -7.7 | 705 | 5596 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.041 | 2018 | 565.0 | -80.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | 511.1 | -8.6 | 731 | 5933 | roll | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.03 | 0.058 | 888 | -556.7 | -80.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 514.1 | -9.5 | 732 | 5968 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.03 | 0.043 | 2008 | 551.7 | -80.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 541.4 | -8.5 | 748 | 6282 | roll | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.064 | 3133 | 548.8 | -80.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6317 | 545.0 | -9.0 | 750 | 6321 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.03 | 0.047 | 1991 | -562.6 | -80.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6648 | 574.2 | -9.2 | 766 | 6649 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | - | - | 1991 | - | -80.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6957 | 600.9 | -8.7 | 781 | 6958 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | - | - | 1991 | - | -80.6 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 626.5 | -8.2 | 796 | 7270 | roll | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.12 | 0.066 | 3132 | 538.2 | -80.6 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 632.0 | -8.4 | 799 | 7337 | done | -1.89 | - | - | 1538 | - | 2.08 | 0.051 | 2003 | -542.8 | -80.6 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7659 | 656.8 | -7.5 | 815 | 7663 | roll | -1.96 | - | - | 1538 | - | 2.10 | 0.068 | 3136 | 539.5 | -84.9 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | 659.3 | -7.7 | 816 | 7698 | done | -1.96 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.051 | 2011 | -548.8 | -88.0 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 681.8 | -7.0 | 832 | 8011 | roll | -2.03 | 0.15 | 0.071 | 1506 | -213.3 | 2.08 | 0.068 | 3136 | 540.9 | -96.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 683.9 | -8.5 | 833 | 8037 | done | -1.96 | - | - | 1506 | - | 2.05 | 0.052 | 2011 | -548.8 | -96.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 710.0 | -8.2 | 849 | 8358 | roll | -1.90 | 0.15 | 0.140 | 1530 | 160.0 | 2.08 | 0.068 | 3136 | 540.9 | -96.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 712.6 | -8.2 | 850 | 8391 | done | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.052 | 2009 | -541.8 | -96.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 737.0 | -8.0 | 866 | 8704 | roll | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.068 | 3134 | 540.9 | -96.9 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8732 | 739.6 | -8.3 | 867 | 8739 | done | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.052 | 2009 | -540.9 | -96.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 763.8 | -8.1 | 883 | 9051 | roll | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.10 | 0.068 | 3139 | 538.1 | -96.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9092 | 767.5 | -8.3 | 885 | 9095 | done | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.03 | 0.053 | 2004 | -559.1 | -96.9 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9423 | 793.7 | -8.1 | 901 | 9426 | roll | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.069 | 3132 | 542.3 | -96.9 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 797.0 | -8.1 | 902 | 9467 | done | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.052 | 2006 | -541.3 | -96.9 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 821.8 | -7.6 | 918 | 9780 | roll | -1.91 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.068 | 3136 | 543.3 | -100.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9837 | 826.6 | -8.3 | 921 | 9841 | done | -1.91 | - | - | 1530 | - | 2.03 | 0.052 | 2004 | -557.6 | -100.9 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10150 | 850.6 | 7.5 | 936 | 10218 | done | -0.31 | 1.85 | 0.136 | 1876 | 187.0 | - | - | 2001 | - | - | 63.85 | 1.509 | 2550 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10220 | 851.2 | - | 939 | 10314 | done | 1.62 | 2.05 | 0.077 | 2301 | 207.3 | - | - | 2001 | - | 100.9 | 88.53 | 1.470 | 2138 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10610 | 797.9 | 15.2 | 958 | 10612 | done | 1.74 | 0.12 | 0.062 | 2331 | 250.0 | - | - | 2001 | - | 100.9 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 747.9 | 16.2 | 973 | 10922 | roll | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.067 | 3133 | 534.0 | 100.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11053 | 725.4 | 16.5 | 979 | 11056 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.054 | 2001 | -544.2 | 100.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 671.0 | 16.5 | 995 | 11385 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2001 | - | 100.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11693 | 619.4 | 16.4 | 1010 | 11697 | roll | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.067 | 3137 | 535.8 | 100.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11792 | 602.6 | 15.8 | 1014 | 11800 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.054 | 2004 | -534.4 | 100.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12108 | 551.7 | 15.9 | 1030 | 12109 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2004 | - | 100.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 503.9 | 15.1 | 1045 | 12421 | roll | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.067 | 3133 | 537.6 | 100.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 481.1 | 15.6 | 1057 | 12572 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.054 | 2009 | -548.3 | 100.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12898 | 432.9 | 14.4 | 1088 | 12899 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2009 | - | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13216 | 386.4 | 14.6 | 1118 | 13217 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2009 | - | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 340.3 | 13.9 | 1148 | 13539 | roll | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.069 | 879 | -538.1 | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | 322.3 | 13.5 | 1159 | 13667 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.045 | 2012 | 552.7 | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13993 | 277.5 | 13.1 | 1190 | 13994 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2012 | - | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 233.2 | 14.3 | 1220 | 14312 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2012 | - | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14635 | 187.3 | 13.7 | 1258 | 14641 | done | 1.80 | - | - | 2331 | - | - | - | 2013 | - | 100.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 138.7 | 14.3 | 1319 | 14984 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.062 | 2360 | 241.7 | 2.10 | 0.060 | 3142 | 537.6 | 100.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15102 | 119.0 | 15.5 | 1341 | 15108 | done | 1.77 | 0.12 | 0.124 | 2340 | -166.7 | 2.03 | 0.044 | 2006 | -559.6 | 100.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15444 | 69.7 | 13.9 | 1402 | 15451 | roll | 1.77 | - | - | 2340 | - | 2.05 | 0.058 | 888 | -545.4 | 100.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15511 | 60.4 | 13.7 | 1414 | 15518 | done | 1.77 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.039 | 2008 | 560.0 | 100.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15856 | 22.1 | 7.1 | 1475 | 15868 | roll | 1.87 | - | - | 2340 | - | 2.15 | 0.056 | 3141 | 527.0 | 108.5 | 7.00 | 0.775 | 2107 | -3.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 63 | - | - | - | 1994 | - | 275.23 | 112.90 | 0.836 | 1428 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |