• Previous call tries 1 | • 2.06 of 150.00 AH used of 24V (98.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 110.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -15.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.4 m | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.99 | - | - | 130 | - | - | - | 2175 | - | -146.0 | -62.22 | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 5.9 | -11.0 | 9 | 103 | roll | -0.99 | 9.85 | 0.259 | 2477 | 238.3 | 2.25 | 0.047 | 3623 | 643.6 | -146.0 | -0.75 | - | 3920 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 73.1 | -25.5 | 47 | 307 | done | -0.87 | 0.22 | 0.200 | 2533 | 254.5 | 2.10 | 0.024 | 2202 | -676.7 | -146.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 103.9 | -21.4 | 72 | 450 | done | -0.82 | - | - | 2533 | - | - | - | 2198 | - | -146.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 133.3 | -20.3 | 97 | 594 | done | -0.79 | 0.10 | 0.203 | 2556 | 230.0 | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 159.8 | -16.9 | 122 | 734 | done | -0.79 | - | - | 2556 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
838 | 179.3 | 17.7 | 141 | 954 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.161 | 2756 | 307.7 | - | - | 2308 | - | - | 108.15 | 0.851 | 3323 | -5.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | 185.8 | - | 158 | 1082 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.100 | 3134 | 337.5 | 2.33 | 0.049 | 3690 | 593.1 | 146.0 | 109.78 | 0.814 | 2727 | -5.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 151.3 | 21.2 | 198 | 1219 | done | 0.83 | 0.20 | 0.197 | 3091 | -215.0 | 2.12 | 0.025 | 2317 | -647.6 | 146.0 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 130.6 | 13.9 | 223 | 1369 | done | 0.80 | - | - | 3091 | - | - | - | 2315 | - | 161.9 | 13.10 | 0.741 | 2663 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1508 | 108.0 | 15.8 | 249 | 1516 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.185 | 3067 | -200.0 | 2.17 | 0.032 | 893 | -655.3 | 161.9 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1581 | 98.0 | 11.5 | 261 | 1630 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.033 | 2298 | 647.5 | 212.4 | 38.60 | 0.767 | 2458 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | 71.5 | 15.0 | 292 | 1771 | roll | 0.84 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.046 | 3701 | 623.6 | 212.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 42.7 | 17.9 | 320 | 1931 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.026 | 2313 | -654.7 | 212.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2000 | 30.5 | 15.0 | 333 | 2007 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2313 | - | 213.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 18.8 | 15.6 | 346 | 2082 | roll | 0.88 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.047 | 3700 | 624.8 | 213.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2155 | 5.7 | 15.4 | 360 | 2163 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 2.10 | 0.026 | 2320 | -657.1 | 213.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 122 | - | - | - | 2190 | - | 250.21 | 32.33 | 0.503 | 2303 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - |