Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.44 of 100.00 AH used of 24V (90.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.80 of 61.20 AH used of 10V (93.78% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 73 - - - 2407 - -146.6 -62.33 - 3266 - - - - - - - - - - -
82 4.6 -6.9 3 105 roll -1.29 11.57 0.173 2123 177.2 2.53 0.079 3765 536.8 -146.6 -3.05 - 3418 -49.8 - - - - - - - - - -
356 52.4 -15.2 15 361 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.046 2399 -546.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
683 101.7 -15.2 31 687 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.067 3763 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
759 113.8 -15.0 34 767 done -1.29 - - 2122 - 2.47 0.046 2403 -550.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1074 160.6 -14.8 50 1075 done -1.29 - - 2123 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1383 205.8 -14.5 65 1385 done -1.29 - - 2123 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1694 251.1 -14.7 80 1698 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.069 3763 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1781 264.5 -14.6 84 1786 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.047 2404 -550.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2107 310.1 -13.2 100 2109 done -1.29 - - 2123 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2418 350.8 -13.4 115 2419 done -1.29 - - 2123 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2726 391.2 -12.8 130 2730 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.069 3766 534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2770 397.0 -13.6 132 2774 done -1.29 - - 2123 - 2.45 0.047 2398 -558.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3102 437.3 -12.1 148 3103 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3412 477.4 -13.3 163 3416 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.069 3764 535.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3478 486.8 -14.7 166 3482 done -1.29 - - 2123 - 2.45 0.047 2398 -557.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3797 529.9 -13.5 182 3802 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.069 3765 536.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3852 537.8 -13.8 184 3859 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.047 2402 -551.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4167 579.3 -13.8 200 4168 done -1.29 - - 2123 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4477 623.8 -15.6 215 4478 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4786 664.3 -6.4 230 4787 done -1.29 - - 2122 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5073 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5074 begin apogee
5077 670.5 - 244 5203 done -0.31 1.10 0.121 2337 195.5 - - 2192 - - 121.65 1.122 2817 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
5203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5203 begin climb
5205 669.0 - 250 5332 roll 1.29 1.70 0.091 2688 206.5 2.75 0.074 3607 514.5 146.6 118.57 1.104 2219 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
5358 667.2 5.8 257 5440 done 1.39 0.08 0.046 2717 362.5 2.65 0.058 2208 -527.9 239.6 74.88 1.091 1839 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
5754 633.6 11.9 277 5759 roll 1.39 - - 2717 - 2.72 0.075 783 -523.9 239.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
5839 621.4 12.8 281 5843 done 1.39 - - 2717 - 2.60 0.051 2196 543.5 239.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
6163 572.3 17.4 297 6168 roll 1.39 - - 2717 - 2.65 0.064 782 -533.6 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6206 564.8 16.2 299 6212 done 1.39 - - 2717 - 2.60 0.047 2194 543.1 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6533 520.5 15.1 315 6534 done 1.39 - - 2717 - - - 2194 - 239.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
6842 471.8 15.2 330 6844 done 1.39 - - 2717 - - - 2194 - 239.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7152 425.8 16.1 345 7153 done 1.39 - - 2717 - - - 2194 - 239.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7461 379.3 14.3 360 7462 done 1.39 - - 2717 - - - 2194 - 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7770 334.3 14.6 375 7771 done 1.39 - - 2717 - - - 2194 - 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8080 290.7 14.1 390 8084 roll 1.39 - - 2717 - 2.60 0.061 782 -543.1 239.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8122 284.5 14.6 392 8127 done 1.39 - - 2717 - 2.55 0.043 2191 552.5 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8449 239.1 13.8 408 8450 done 1.39 - - 2717 - - - 2191 - 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8758 197.1 13.6 423 8759 done 1.39 - - 2717 - - - 2191 - 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9067 154.9 13.9 438 9072 roll 1.39 - - 2717 - 2.58 0.061 782 -546.1 239.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9112 148.5 14.3 440 9116 done 1.39 - - 2717 - 2.53 0.042 2202 561.3 239.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9443 104.9 13.2 456 9445 done 1.39 - - 2717 - - - 2201 - 239.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9753 63.6 13.6 471 9757 roll 1.39 - - 2717 - 2.60 0.060 782 -545.8 239.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9795 57.5 13.9 473 9800 done 1.39 - - 2717 - 2.55 0.041 2199 555.7 239.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10122 13.7 13.8 489 10126 roll 1.39 - - 2717 - 2.60 0.060 782 -545.0 239.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10165 7.7 13.5 491 10169 done 1.39 - - 2717 - 2.55 0.041 2199 555.7 239.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10222 begin surface coast
10244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10244 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2401 - 300.00 32.42 0.668 1594 -7.5 0.002 - - - - - -