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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.16 of 147.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 122.20 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 8.1 m at 19.9 m depth, ceiling 11.8 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.88 | - | - | 101 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | -76.47 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.8 | -10.2 | 13 | 123 | roll | -0.88 | 7.15 | 0.265 | 1802 | 237.9 | 2.38 | 0.077 | 882 | -594.1 | -146.6 | -14.15 | - | 3938 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 26.2 | -13.1 | 35 | 253 | done | -0.88 | - | - | 1794 | - | 2.33 | 0.061 | 2310 | 612.9 | -146.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 54.0 | -13.5 | 52 | 449 | roll | -0.88 | - | - | 1783 | - | 2.30 | 0.066 | 3724 | 614.8 | -146.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 60.5 | -14.2 | 54 | 495 | done | -0.88 | 0.10 | 0.158 | 1808 | 250.0 | 2.28 | 0.049 | 2290 | -628.9 | -146.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 97.5 | -11.1 | 70 | 817 | roll | -0.88 | - | - | 1808 | - | 2.25 | 0.061 | 881 | -626.2 | -146.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 101.5 | -11.2 | 71 | 852 | done | -0.88 | - | - | 1804 | - | 2.33 | 0.058 | 2304 | 610.7 | -146.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 108.9 | - | 102 | 1173 | done | -0.88 | - | - | 1804 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 108.8 | 0.1 | 132 | 1491 | done | -0.88 | - | - | 1804 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 108.7 | - | 139 | 1675 | done | -0.23 | 0.40 | 0.091 | 1952 | 370.0 | - | - | 2304 | - | - | 103.03 | 0.676 | 3337 | -5.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 108.6 | - | 150 | 1793 | roll | 0.88 | 0.68 | 0.083 | 2200 | 364.7 | 2.45 | 0.063 | 877 | -582.4 | 146.6 | 105.62 | 0.652 | 2738 | -5.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 100.3 | 9.9 | 165 | 1850 | done | 0.88 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.058 | 2297 | 586.8 | 146.6 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 63.4 | 11.3 | 181 | 2163 | roll | 0.88 | - | - | 2200 | - | 2.33 | 0.067 | 3724 | 612.4 | 146.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 43.5 | 12.4 | 190 | 2315 | done | 0.88 | - | - | 2211 | - | 2.28 | 0.051 | 2306 | -621.9 | 146.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 24.9 | 8.4 | 208 | 2512 | roll | 0.88 | - | - | 2211 | - | 2.30 | 0.069 | 3717 | 613.5 | 146.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 17.4 | 7.6 | 219 | 2618 | done | 0.89 | 0.12 | 0.220 | 2195 | -133.3 | 2.28 | 0.061 | 2294 | -624.1 | 157.7 | 8.18 | 0.556 | 2694 | -4.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 12.6 | 5.1 | 233 | 2753 | done | 0.99 | - | - | 2195 | - | - | - | 2295 | - | 237.5 | 58.67 | 0.604 | 2367 | -5.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 6.3 | 4.5 | 256 | 2872 | VBD | 1.11 | 0.15 | 0.188 | 2252 | 380.0 | - | - | 2294 | - | 334.2 | 46.12 | 0.588 | 2116 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.28 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 102 | - | - | - | 2294 | - | 600.00 | 219.50 | 0.578 | 892 | -5.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||