OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 61.20 AH used of 10V (93.40% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 91 done -2.93 - - 496 - - - 1895 - -18.7 -66.03 - 3010 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.1 7 109 roll -2.95 8.45 0.168 2082 187.7 2.42 0.067 3305 582.6 -32.3 -1.55 - 3065 -35.5 - - - - - - - - - -
243 37.5 -23.8 20 250 done -3.13 0.17 0.078 2042 -235.3 2.35 0.047 1899 -598.3 -32.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
575 113.8 -21.9 45 580 roll -3.26 0.10 0.091 2017 -250.0 2.42 0.058 498 -578.9 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
731 145.8 -19.5 52 735 done -3.26 - - 2017 - 2.35 0.043 1902 597.4 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1044 199.9 -16.9 63 1048 roll -3.34 - - 2017 - 2.40 0.054 3303 583.8 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1076 205.5 -16.4 64 1080 done -3.41 0.15 0.081 1982 -233.3 2.38 0.049 1889 -594.1 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1410 264.8 -17.9 75 1414 roll -3.41 - - 1982 - 2.42 0.065 492 -577.3 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1499 281.9 -18.9 77 1505 done -3.36 - - 1982 - 2.38 0.050 1894 589.1 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1809 337.8 -17.9 85 1813 roll -3.36 - - 1982 - 2.42 0.061 500 -576.0 -32.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1829 341.8 -18.1 85 1834 done -3.36 - - 1982 - 2.38 0.044 1897 587.0 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2172 399.3 -16.6 91 2176 roll -3.36 - - 1982 - 2.45 0.064 493 -573.1 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2261 414.2 -16.5 92 2266 done -3.29 0.15 0.163 2007 166.7 2.38 0.048 1909 595.0 -32.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2604 465.5 -14.9 98 2608 roll -3.37 - - 2007 - 2.45 0.063 499 -575.5 -32.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2675 476.8 -15.4 99 2680 done -3.37 - - 2007 - 2.38 0.046 1896 587.0 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3035 529.8 -14.7 105 3040 roll -3.46 0.15 0.086 1973 -226.7 2.45 0.061 492 -573.1 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3292 570.2 -15.9 108 3298 done -3.39 - - 1973 - 2.40 0.051 1903 587.9 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3601 615.5 -14.7 114 3605 roll -3.39 - - 1973 - 2.45 0.064 495 -574.7 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3739 636.8 -15.3 116 3744 done -3.33 0.15 0.165 1997 160.0 2.38 0.052 1907 593.3 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4099 685.6 -13.5 122 4104 roll -3.41 - - 1998 - 2.45 0.061 497 -575.5 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4154 693.7 -14.3 122 4161 done -3.41 - - 1998 - 2.38 0.051 1897 588.2 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4464 734.7 -13.2 128 4468 roll -3.49 0.15 0.087 1959 -260.0 2.45 0.065 491 -573.9 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4518 742.6 -14.4 128 4525 done -3.41 0.12 0.170 1979 166.7 2.38 0.048 1908 595.4 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4827 784.7 -13.7 134 4832 roll -3.47 - - 1979 - 2.45 0.067 499 -575.1 -32.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5084 821.6 -14.1 137 5091 done -3.42 - - 1979 - 2.35 0.051 1885 589.8 -32.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5394 862.1 -13.1 143 5395 done -3.47 - - 1979 - - - 1886 - -32.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5697 898.6 -11.9 148 5701 roll -3.54 - - 1979 - 2.45 0.069 498 -566.5 -32.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5818 913.5 -12.2 149 5826 done -3.50 - - 1978 - 2.40 0.048 1891 580.4 -32.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6128 948.5 -11.2 155 6133 roll -3.56 0.12 0.096 1951 -225.0 2.50 0.081 501 -556.0 -32.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6233 961.4 -13.3 156 6238 done -3.47 0.10 0.174 1966 150.0 2.42 0.062 1895 576.0 -32.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6496 begin apogee
6501 990.8 11.0 161 6537 done -0.33 3.53 0.150 2649 193.5 - - 2104 - - 30.45 1.336 2931 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
6538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6538 begin climb
6539 990.8 - 161 6579 roll 2.95 3.15 0.063 3375 230.5 2.70 0.093 3506 519.3 32.3 29.58 1.299 2799 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
6651 981.8 10.7 162 6656 done 2.95 - - 3375 - 2.53 0.067 2116 -549.4 32.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
6972 948.7 10.1 168 6976 roll 2.95 - - 3374 - 2.50 0.076 3515 559.6 32.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7032 942.5 10.0 169 7037 done 2.95 - - 3375 - 2.47 0.057 2084 -579.4 32.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7397 907.5 9.5 175 7398 done 2.95 - - 3375 - - - 2085 - 32.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7700 879.9 9.1 180 7704 roll 2.95 - - 3374 - 2.42 0.060 686 -578.1 32.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7709 878.9 9.0 180 7713 done 2.95 - - 3375 - 2.45 0.043 2119 584.9 32.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8063 847.9 8.8 186 8064 done 2.95 - - 3375 - - - 2119 - 32.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8366 823.0 8.2 191 8370 roll 2.95 - - 3375 - 2.40 0.059 3508 578.8 32.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8386 821.2 7.9 191 8391 done 2.95 - - 3375 - 2.40 0.044 2093 -589.6 32.8 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8729 794.5 7.7 197 8733 roll 2.95 - - 3375 - 2.40 0.058 697 -581.7 33.7 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8964 775.9 8.0 200 8969 done 2.89 - - 3375 - 2.38 0.044 2096 587.8 33.9 - - 2797 - - - - - - - - - - -
9303 752.9 6.8 206 9314 roll 2.90 - - 3375 - 2.45 0.060 693 -572.7 38.2 6.35 0.996 2775 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
9409 744.4 9.0 207 9413 done 2.85 0.15 0.170 3351 -160.0 2.38 0.051 2099 590.8 38.2 - - 2775 - - - - - - - - - - -
9735 718.3 8.0 213 9736 done 2.93 - - 3351 - - - 2099 - 38.2 - - 2775 - - - - - - - - - - -
10038 694.3 7.9 218 10043 roll 3.01 0.15 0.089 3388 246.7 2.42 0.061 3508 582.2 38.5 - - 2775 - - - - - - - - - - -
10103 688.9 7.9 219 10108 done 3.01 - - 3388 - 2.40 0.041 2095 -588.8 38.8 - - 2775 - - - - - - - - - - -
10469 660.6 7.6 225 10470 done 3.01 - - 3388 - - - 2095 - 40.1 - - 2775 - - - - - - - - - - -
10772 639.1 7.1 230 10780 done 3.01 - - 3388 - - - 2095 - 43.1 6.03 0.931 2755 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
11075 616.3 7.6 235 11079 roll 3.01 - - 3388 - 2.42 0.061 3505 582.6 44.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
11136 611.8 8.2 236 11140 done 3.01 - - 3388 - 2.35 0.048 2100 -597.9 44.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
11500 586.2 7.0 242 11511 roll 3.02 - - 3388 - 2.42 0.061 3503 579.8 48.2 5.85 0.894 2735 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
11515 585.0 7.1 242 11525 done 3.02 - - 3388 - 2.38 0.041 2099 -589.9 51.3 4.68 0.788 2722 -2.8 0.216 - - - - - - - - -
11862 555.3 8.7 248 11866 roll 3.02 - - 3388 - 2.40 0.064 697 -584.2 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12119 532.4 8.1 251 12124 done 2.97 - - 3388 - 2.40 0.052 2101 585.0 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12434 507.1 8.0 257 12438 roll 2.97 - - 3387 - 2.42 0.058 694 -581.4 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12690 485.1 8.8 260 12698 done 2.92 0.08 0.154 3367 -250.0 2.40 0.053 2101 586.2 51.3 - - 2721 - - - - - - - - - - -
13000 461.1 7.7 266 13004 roll 2.99 - - 3367 - 2.42 0.061 688 -583.9 52.2 - - 2721 - - - - - - - - - - -
13015 459.8 7.8 266 13019 done 2.99 - - 3367 - 2.40 0.045 2097 587.1 52.9 - - 2721 - - - - - - - - - - -
13364 434.3 7.3 272 13372 done 3.06 0.12 0.097 3394 225.0 - - 2100 - 55.4 5.20 0.788 2705 -3.1 0.178 - - - - - - - - -
13666 409.4 8.2 277 13670 roll 3.06 - - 3394 - 2.42 0.056 3511 583.1 55.4 - - 2705 - - - - - - - - - - -
13923 389.6 7.7 280 13930 done 3.06 - - 3394 - 2.40 0.048 2095 -590.0 56.5 - - 2705 - - - - - - - - - - -
14233 368.2 6.8 286 14246 roll 3.07 - - 3394 - 2.45 0.059 3506 575.9 60.6 6.40 0.812 2683 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
14291 363.6 8.2 286 14297 done 3.07 - - 3394 - 2.40 0.046 2099 -586.2 60.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14600 338.3 8.3 292 14601 done 3.07 - - 3394 - - - 2099 - 60.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14903 312.7 8.5 297 14904 done 3.07 - - 3394 - - - 2099 - 60.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
15207 287.8 8.3 304 15211 roll 3.07 - - 3394 - 2.42 0.058 3505 581.0 60.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
15464 267.9 7.3 311 15475 done 3.07 - - 3394 - 2.38 0.043 2102 -589.5 63.1 3.85 0.612 2672 -2.9 0.131 - - - - - - - - -
15810 241.8 7.2 323 15819 roll 3.12 - - 3394 - 2.45 0.059 3511 575.1 65.8 4.00 0.617 2662 -2.5 0.103 - - - - - - - - -
16071 221.7 7.2 330 16082 done 3.12 - - 3394 - 2.40 0.048 2098 -588.8 68.5 3.97 0.607 2651 -2.8 0.106 - - - - - - - - -
16418 196.5 7.1 342 16427 roll 3.18 0.10 0.099 3416 220.0 2.45 0.061 3505 574.3 71.5 4.20 0.617 2639 -2.9 0.095 - - - - - - - - -
16454 193.7 7.8 343 16459 done 3.18 - - 3416 - 2.38 0.041 2107 -587.4 72.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
16789 167.2 8.2 354 16793 roll 3.18 - - 3416 - 2.42 0.057 694 -583.9 72.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
16984 151.3 8.8 360 16989 done 3.11 - - 3416 - 2.38 0.054 2102 591.6 72.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17302 131.9 5.4 375 17315 done 3.12 - - 3416 - - - 2103 - 81.4 9.50 0.742 2599 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
17632 117.2 1.1 391 17657 roll 3.15 - - 3416 - 2.45 0.061 3502 571.0 105.5 20.50 0.762 2500 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
17909 98.8 5.5 403 17924 done 3.16 - - 3416 - 2.38 0.042 2092 -592.4 114.1 8.43 0.700 2465 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
18246 82.0 5.3 420 18261 roll 3.24 - - 3416 - 2.50 0.058 3502 564.0 123.4 8.88 0.700 2427 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
18514 59.2 9.3 442 18519 done 3.29 0.12 0.092 3444 233.3 2.38 0.043 2092 -592.4 123.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
18839 31.6 7.4 472 18843 roll 3.34 - - 3444 - 2.42 0.058 3503 583.1 125.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
19095 11.3 8.0 494 19102 done 3.34 - - 3444 - 2.40 0.048 2099 -585.0 125.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
19197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19197 begin surface coast
19208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19208 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1899 - 300.00 139.60 0.671 1707 -5.2 0.001 - - - - - -