DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.52 of 150.00 AH used of 24V (96.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.32 of 110.00 AH used of 10V (97.89% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 41.8 m at 550.1 m, depth 592 m (599 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 150 VBD -0.62 - - 109 - - - 2442 - -146.0 -130.82 - 3477 - - - - - - - - - - -
153 5.5 -10.1 23 179 roll -0.62 12.70 0.334 2658 200.7 2.33 0.083 1043 -600.4 -146.0 -3.08 - 3629 -49.4 - - - - - - - - - -
186 19.5 -38.2 28 194 done 0.30 1.12 0.221 2958 267.9 2.30 0.065 2454 613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
532 42.4 -7.6 89 540 roll -0.23 0.50 0.153 2801 -314.0 2.28 0.068 1046 -617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
788 62.9 -8.9 134 795 done -0.63 0.40 0.106 2664 -342.5 2.28 0.063 2463 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1130 108.5 -12.3 189 1134 roll -0.58 - - 2663 - 2.25 0.080 3853 617.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1286 126.8 -11.4 203 1290 done -0.56 - - 2663 - 2.20 0.054 2446 -639.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1611 165.6 -11.5 233 1613 done -0.51 0.15 0.232 2698 233.3 - - 2446 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1930 192.4 -8.0 263 1935 roll -0.55 - - 2698 - 2.30 0.079 3860 614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1964 195.4 -8.5 265 1970 done -0.60 - - 2698 - 2.20 0.052 2440 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2289 223.7 -9.0 296 2291 done -0.65 0.12 0.139 2659 -325.0 - - 2440 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2607 262.1 -12.8 326 2612 roll -0.60 - - 2659 - 2.28 0.078 3857 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2653 267.7 -12.9 330 2657 done -0.57 - - 2659 - 2.17 0.052 2450 -648.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2985 308.1 -12.4 361 2987 done -0.52 0.15 0.220 2693 226.7 - - 2450 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3302 335.9 -8.0 391 3303 done -0.57 - - 2693 - - - 2450 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3622 359.4 -7.2 421 3626 roll -0.61 - - 2693 - 2.30 0.079 3859 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3666 362.6 -6.8 424 3673 done -0.69 0.15 0.122 2643 -333.3 2.20 0.051 2443 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3993 396.4 -11.0 455 3997 roll -0.62 - - 2643 - 2.22 0.068 1038 -632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4033 401.2 -11.6 458 4038 done -0.56 0.17 0.227 2685 247.1 2.25 0.064 2452 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4358 427.1 -8.0 488 4362 roll -0.60 - - 2685 - 2.25 0.080 3857 624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4433 433.3 -8.5 494 4437 done -0.65 - - 2685 - 2.17 0.050 2439 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4758 459.3 -8.0 524 4760 done -0.69 0.12 0.138 2644 -341.7 - - 2439 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5078 496.6 -11.9 554 5082 roll -0.62 - - 2644 - 2.28 0.078 3856 621.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5133 503.9 -12.1 558 5141 done -0.58 0.15 0.210 2680 240.0 2.17 0.051 2451 -647.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5460 535.5 -9.7 589 5462 done -0.61 - - 2680 - - - 2451 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5777 565.9 -9.1 619 5781 roll -0.63 - - 2679 - 2.28 0.080 3859 617.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5866 574.0 -8.7 626 5873 done -0.68 - - 2680 - 2.20 0.052 2443 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5902 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5903 begin apogee
5908 577.4 9.3 630 6038 done -0.12 0.47 0.187 2823 304.3 - - 2219 - - 120.15 1.242 3030 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
6039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6039 begin climb
6041 581.1 - 642 6174 roll 0.62 0.77 0.137 3070 320.8 2.53 0.076 836 -546.6 146.0 123.10 1.220 2434 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
6232 565.2 13.6 659 6237 done 0.51 0.12 0.193 3042 -233.3 2.38 0.060 2230 585.7 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6557 527.9 11.4 689 6561 roll 0.46 - - 3042 - 2.35 0.075 3633 597.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6699 508.9 13.4 701 6704 done 0.37 0.22 0.190 2993 -222.7 2.30 0.060 2228 -610.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7025 479.5 8.8 731 7052 roll 0.44 - - 2993 - 2.38 0.073 3634 590.8 172.3 21.85 1.114 2326 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
7076 474.8 9.9 735 7080 done 0.48 - - 3001 - 2.30 0.057 2224 -613.0 173.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7402 443.8 9.7 765 7415 roll 0.53 0.12 0.109 3049 400.0 2.42 0.074 3634 582.6 179.0 6.78 0.933 2300 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
7431 440.0 12.4 767 7439 done 0.48 0.12 0.202 3030 -158.3 2.30 0.058 2225 -612.6 179.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7756 402.9 11.3 798 7761 roll 0.48 - - 3030 - 2.35 0.073 3641 602.6 179.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7789 398.7 12.3 800 7796 done 0.45 - - 3039 - 2.28 0.057 2226 -620.6 179.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8116 360.2 12.0 831 8120 roll 0.43 - - 3039 - 2.33 0.073 3638 606.0 179.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8138 357.2 12.1 832 8146 done 0.39 0.15 0.177 2996 -286.7 2.30 0.057 2219 -617.0 179.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8464 326.5 8.8 863 8496 roll 0.48 - - 2996 - 2.38 0.071 3635 595.0 204.1 22.80 1.069 2197 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
8513 321.9 9.3 867 8535 done 0.57 0.15 0.107 3055 393.3 2.30 0.055 2220 -615.2 218.8 14.38 1.025 2138 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
8861 280.1 11.9 900 8865 roll 0.57 - - 3056 - 2.33 0.073 3634 606.9 218.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8894 275.4 13.8 902 8900 done 0.52 - - 3066 - 2.28 0.056 2224 -618.4 218.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9219 234.7 12.7 933 9224 roll 0.50 0.12 0.179 3034 -266.7 2.33 0.072 3640 607.7 218.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9247 231.5 12.2 935 9251 done 0.50 - - 3042 - 2.28 0.054 2221 -622.4 218.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9572 198.7 9.5 965 9587 roll 0.51 - - 3042 - 2.38 0.072 3634 593.7 229.2 9.43 0.881 2095 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
9594 196.3 10.5 967 9598 done 0.51 - - 3051 - 2.28 0.053 2210 -624.6 229.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9919 162.4 10.2 997 9923 roll 0.53 - - 3051 - 2.33 0.071 3645 615.9 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9971 156.0 13.2 1001 9975 done 0.51 - - 3059 - 2.28 0.056 2216 -626.8 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10301 117.8 11.6 1032 10305 roll 0.51 - - 3070 - 2.25 0.070 816 -622.2 229.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10318 115.9 11.8 1033 10323 done 0.51 0.12 0.182 3039 -258.3 2.25 0.060 2231 628.9 229.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10652 83.3 9.5 1079 10671 roll 0.59 - - 3038 - 2.30 0.074 3635 610.4 240.6 10.90 0.864 2049 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
10684 80.2 9.9 1084 10691 done 0.65 0.12 0.121 3088 416.7 2.25 0.055 2223 -627.6 241.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11029 38.1 11.4 1145 11036 roll 0.65 - - 3088 - 2.28 0.071 3634 618.9 241.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11043 36.5 11.6 1147 11050 done 0.65 - - 3099 - 2.22 0.054 2225 -634.7 241.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11310 begin surface coast
11333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11333 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.61 - - 116 - - - 2451 - 400.08 71.25 0.070 1398 -9.1 0.026 - - - - - -