prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 2.04 of 91.80 AH used of 24V (97.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 100.00 AH used of 10V (97.94% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.99 (SM_CC=730.99396) | ||
| • GPS1 time: 251 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 251 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 163 | done | -1.48 | - | - | 424 | - | - | - | 2296 | - | -97.3 | -141.10 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 0.8 | -0.1 | 25 | 186 | roll | -1.48 | 9.90 | 0.146 | 2219 | 181.3 | 2.53 | 0.042 | 3712 | 559.7 | -97.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 1.4 | - | 85 | 432 | done | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.35 | 0.024 | 2299 | -601.3 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 1.4 | - | 101 | 503 | roll | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.044 | 3713 | 572.5 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 1.3 | -0.2 | 159 | 748 | done | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.33 | 0.023 | 2305 | -604.3 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 1.3 | -0.2 | 175 | 819 | roll | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.044 | 3718 | 572.1 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 1.4 | -0.1 | 233 | 1063 | done | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.33 | 0.024 | 2305 | -606.4 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 1.3 | -0.1 | 249 | 1134 | roll | -1.48 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.044 | 3718 | 572.1 | -97.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 1.3 | -0.1 | 307 | 1380 | done | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.33 | 0.024 | 2303 | -607.3 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 1.4 | - | 323 | 1451 | roll | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.044 | 3711 | 574.7 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 1.3 | -0.1 | 381 | 1697 | done | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.30 | 0.024 | 2308 | -610.0 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 1.4 | -0.1 | 397 | 1768 | roll | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.044 | 3717 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 1.4 | -0.2 | 455 | 2013 | done | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.30 | 0.023 | 2312 | -610.9 | -97.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 1.4 | -0.2 | 471 | 2084 | roll | -1.48 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.044 | 3720 | 574.7 | -97.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | 1.3 | -0.1 | 477 | 2121 | VBD | -0.31 | 1.17 | 0.064 | 2476 | 219.7 | - | - | 2455 | - | - | 4.60 | 0.414 | 3737 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.32 | - | - | - | - | -9.82 | - | - | 414 | - | - | - | 2304 | - | 730.99 | 406.35 | 0.553 | 400 | -8.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||