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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.55 of 150.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 100.00 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 42.1 m at 80.0 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -1.09 | - | - | 145 | - | - | - | 2362 | - | -97.3 | -71.12 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -6.3 | 12 | 123 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.240 | 2540 | 239.0 | 2.35 | 0.059 | 3753 | 591.9 | -97.3 | -7.38 | - | 3406 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 35.6 | -16.6 | 41 | 273 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | 2.30 | 0.030 | 2348 | -610.9 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 47.7 | -15.3 | 54 | 350 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | - | - | 2342 | - | -97.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 70.0 | -15.3 | 79 | 490 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 92.8 | -15.8 | 104 | 640 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | - | - | 2340 | - | -97.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 103.8 | 15.1 | 116 | 788 | done | -0.22 | 1.00 | 0.157 | 2833 | 294.0 | - | - | 2335 | - | - | 72.93 | 0.946 | 3007 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 107.0 | - | 131 | 877 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.088 | 3268 | 327.1 | 2.42 | 0.036 | 922 | -583.9 | 97.3 | 74.03 | 0.855 | 2610 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 94.6 | 15.8 | 152 | 921 | done | 1.09 | - | - | 3268 | - | 2.40 | 0.035 | 2316 | 580.8 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 71.9 | 15.9 | 177 | 1068 | roll | 1.09 | - | - | 3268 | - | 2.38 | 0.044 | 3735 | 596.2 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 58.9 | 18.1 | 189 | 1137 | done | 1.09 | - | - | 3279 | - | 2.33 | 0.031 | 2317 | -608.6 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 36.5 | 14.9 | 214 | 1284 | roll | 1.09 | - | - | 3279 | - | 2.40 | 0.044 | 3727 | 587.5 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 28.5 | 17.1 | 221 | 1328 | done | 1.09 | - | - | 3289 | - | 2.33 | 0.033 | 2320 | -603.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 16.1 | 15.2 | 234 | 1405 | done | 1.09 | - | - | 3290 | - | - | - | 2318 | - | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 6.0 | 9.6 | 247 | 1489 | roll | 1.10 | - | - | 3290 | - | 2.40 | 0.044 | 3730 | 588.3 | 103.0 | 5.05 | 0.660 | 2586 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 4.3 | 1.1 | 294 | 1801 | VBD | 1.26 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.031 | 2313 | -616.1 | 232.1 | 51.08 | 0.895 | 2198 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 147 | - | - | - | 2313 | - | 400.08 | 84.05 | 0.074 | 1376 | -9.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||