Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.40 of 91.80 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 84.9 m at 825.5 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.30 - - 37 - - - 2142 - -146.6 -79.65 - 3123 - - - - - - - - - - -
100 5.0 -5.9 4 129 roll -1.30 11.05 0.166 1990 176.7 2.55 0.065 726 -555.3 -146.6 -11.52 - 3502 -32.9 - - - - - - - - - -
373 39.2 -9.9 17 382 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.034 2138 571.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
703 68.1 -9.9 33 712 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.051 721 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
745 72.7 -11.0 35 754 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.034 2136 572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1075 105.7 -9.1 51 1084 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.053 3532 558.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1148 113.0 -9.9 54 1160 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.034 2116 -578.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1468 143.5 -9.3 70 1477 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.054 733 -553.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1498 146.4 -9.1 71 1510 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2145 571.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1818 173.7 -8.9 87 1828 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.054 732 -547.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1849 176.8 -9.6 88 1859 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2143 571.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2168 209.2 -10.3 104 2179 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.054 731 -547.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2200 212.4 -10.5 105 2211 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2140 570.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2520 246.2 -10.9 121 2529 roll -1.30 - - 1990 - 2.50 0.055 3531 556.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2571 252.2 -11.8 123 2582 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2135 -576.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2891 286.8 -11.0 139 2901 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.057 730 -551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2934 291.7 -11.7 141 2943 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2137 569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3263 327.7 -11.2 157 3283 done -1.30 - - 1991 - - - 2137 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3592 363.5 -10.6 173 3602 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.055 730 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3624 367.1 -11.1 174 3634 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2135 568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3943 398.3 -9.6 190 3963 done -1.30 - - 1991 - - - 2135 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4273 427.9 -9.0 206 4283 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.056 727 -545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4304 430.9 -9.3 207 4314 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2136 570.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4623 460.6 -9.6 223 4633 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.058 3533 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4665 464.8 -10.1 225 4675 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.036 2137 -576.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4997 495.7 -9.7 241 5005 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.062 734 -543.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5026 498.8 -9.7 242 5036 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2137 568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5346 529.6 -9.7 258 5365 done -1.30 - - 1991 - - - 2137 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5675 561.7 -9.7 274 5695 done -1.30 - - 1991 - - - 2137 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6005 596.3 -10.2 290 6014 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.059 3533 551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6047 600.7 -10.6 292 6056 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2133 -571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6376 633.7 -10.3 308 6396 done -1.30 - - 1991 - - - 2133 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6706 664.8 -10.0 324 6725 done -1.30 - - 1990 - - - 2133 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7036 701.9 -12.2 340 7045 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 3541 545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7109 710.8 -11.8 343 7119 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2132 -575.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7429 738.8 -7.6 359 7438 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 3543 546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7459 741.3 -7.7 360 7471 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2135 -574.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7780 768.3 -7.4 376 7789 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.063 731 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7810 770.5 -7.2 377 7820 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2136 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8129 794.8 -7.7 393 8149 done -1.30 - - 1990 - - - 2136 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8459 820.9 -7.7 409 8469 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.061 3537 549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8639 835.1 -8.9 417 8649 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.038 2136 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8958 864.7 -8.2 433 8968 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.063 3537 543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9085 870.2 -3.4 439 9095 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.041 2127 -570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9415 898.6 -9.4 455 9425 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.067 734 -539.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9442 900.5 9.0 456 9577 done -0.33 1.02 0.087 2203 208.8 - - 1933 - - 128.40 1.237 2903 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9579 905.3 1.3 463 9719 roll 1.30 1.65 0.049 2564 218.8 2.75 0.063 531 -509.8 146.6 125.60 1.235 2304 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9749 917.9 0.1 471 9943 done 1.30 - - 2564 - 2.58 0.041 1948 549.2 360.9 183.70 1.225 1431 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
10251 864.6 16.5 496 10271 done 1.56 0.25 0.046 2626 248.0 - - 1948 - 360.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10580 804.3 18.5 512 10590 roll 1.56 - - 2626 - 2.55 0.061 3329 541.6 360.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10622 795.6 20.4 514 10632 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.045 1942 -554.8 360.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10952 734.0 18.0 530 10973 done 1.56 - - 2626 - - - 1942 - 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11283 665.8 23.3 546 11291 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.067 531 -538.5 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11355 650.4 20.4 549 11365 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.038 1934 561.2 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11674 593.4 16.8 565 11684 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.063 528 -536.6 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11696 589.8 16.9 566 11705 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.038 1934 562.4 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12025 533.3 17.6 582 12035 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.062 528 -536.6 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12056 527.6 18.0 583 12066 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.037 1936 563.2 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12376 470.6 17.8 599 12386 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.061 528 -537.4 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12407 464.8 18.0 600 12419 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.037 1938 564.0 360.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12727 412.1 16.4 616 12736 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.061 528 -538.2 360.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12758 406.7 16.8 617 12768 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.036 1938 564.0 360.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13077 354.2 17.5 633 13087 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.061 526 -538.9 360.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13108 348.1 18.9 634 13118 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.036 1938 564.8 360.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13428 289.4 18.2 650 13438 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.060 525 -539.3 360.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13449 285.6 18.1 651 13458 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.036 1938 565.2 360.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13778 228.1 17.0 667 13788 roll 1.56 - - 2626 - 2.60 0.059 529 -541.9 360.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13810 222.3 17.8 668 13820 done 1.56 - - 2626 - 2.50 0.035 1946 566.8 360.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14129 171.6 16.1 684 14139 roll 1.56 - - 2626 - 2.62 0.058 528 -541.2 360.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14181 162.4 17.9 686 14192 done 1.56 - - 2626 - 2.47 0.035 1933 568.8 360.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14502 107.6 17.3 702 14511 roll 1.56 - - 2626 - 2.60 0.058 525 -541.5 360.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14553 98.2 18.0 704 14565 done 1.56 - - 2626 - 2.47 0.035 1936 571.3 360.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14874 45.2 15.9 720 14883 roll 1.56 - - 2626 - 2.60 0.058 526 -542.3 360.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14916 38.2 16.6 722 14925 done 1.56 - - 2626 - 2.47 0.035 1936 570.9 360.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -