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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.09 of 91.80 AH used of 24V (82.47% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 10.06 of 61.20 AH used of 10V (83.57% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 8.5 m at 9.4 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 75.8 m, depth 1075 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -1.59 | - | - | 409 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | -90.97 | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -4.6 | 15 | 184 | done | -1.59 | 13.23 | 0.191 | 2547 | 161.6 | - | - | 2082 | - | -146.6 | -44.83 | - | 3801 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 10.8 | -11.3 | 35 | 255 | roll | -1.59 | - | - | 2547 | - | 2.60 | 0.065 | 697 | -532.7 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 14.6 | -11.9 | 40 | 288 | done | -1.59 | - | - | 2547 | - | 2.47 | 0.035 | 2109 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 22.9 | -10.5 | 50 | 360 | done | -1.59 | - | - | 2546 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 42.5 | -10.6 | 65 | 553 | roll | -1.59 | - | - | 2547 | - | 2.50 | 0.056 | 3498 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 48.0 | -10.2 | 68 | 607 | done | -1.59 | - | - | 2546 | - | 2.47 | 0.035 | 2098 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 67.5 | -10.4 | 84 | 797 | done | -1.59 | - | - | 2547 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 88.8 | -11.8 | 99 | 991 | roll | -1.59 | - | - | 2547 | - | 2.53 | 0.054 | 3493 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 92.7 | -12.2 | 101 | 1022 | done | -1.59 | - | - | 2547 | - | 2.42 | 0.035 | 2095 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 101.1 | 11.0 | 107 | 1216 | done | -0.38 | 1.38 | 0.101 | 2814 | 193.5 | - | - | 1916 | - | - | 114.05 | 0.660 | 3201 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 104.9 | - | 117 | 1342 | roll | 1.59 | 2.00 | 0.064 | 3250 | 218.0 | 2.72 | 0.071 | 509 | -517.3 | 146.6 | 112.28 | 0.634 | 2603 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 99.5 | 7.7 | 128 | 1404 | done | 1.66 | - | - | 3252 | - | 2.50 | 0.036 | 1913 | 561.6 | 199.4 | 40.05 | 0.631 | 2388 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 75.4 | 10.6 | 147 | 1597 | roll | 1.66 | - | - | 3250 | - | 2.53 | 0.051 | 3309 | 551.8 | 199.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 61.4 | 11.1 | 156 | 1731 | done | 1.66 | - | - | 3250 | - | 2.47 | 0.038 | 1907 | -567.6 | 199.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 38.3 | 12.4 | 172 | 1923 | roll | 1.66 | - | - | 3250 | - | 2.58 | 0.051 | 3314 | 545.3 | 199.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 25.2 | 11.0 | 180 | 2038 | done | 1.66 | - | - | 3250 | - | 2.53 | 0.037 | 1914 | -553.4 | 199.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 6.0 | 8.5 | 207 | 2266 | roll | 1.70 | - | - | 3250 | - | 2.62 | 0.051 | 3307 | 531.7 | 234.3 | 26.20 | 0.623 | 2246 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 415 | - | - | - | 2086 | - | 600.00 | 180.00 | 0.568 | 755 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||