PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.83 of 91.80 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.37 - - 405 - - - 1908 - -243.3 -97.25 - 3356 - - - - - - - - - - -
120 3.9 -8.6 16 148 roll -1.37 11.57 0.196 2249 159.4 2.55 0.072 509 -548.6 -243.3 -9.05 - 3911 -61.3 - - - - - - - - - -
209 26.3 -16.6 28 216 done -1.37 - - 2249 - 2.38 0.031 1907 587.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
406 60.7 -18.0 47 411 roll -1.37 - - 2249 - 2.47 0.049 3304 565.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
424 63.8 -18.3 48 428 done -1.37 - - 2249 - 2.38 0.033 1919 -581.9 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
750 112.8 -14.2 78 751 done -1.37 - - 2249 - - - 1919 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1067 155.9 -13.0 108 1068 done -1.37 - - 2249 - - - 1919 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1385 193.3 -11.6 138 1390 roll -1.37 - - 2249 - 2.47 0.053 3299 558.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1440 200.3 -12.6 142 1448 done -1.37 - - 2249 - 2.42 0.038 1899 -578.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1767 237.8 -11.1 173 1771 roll -1.37 - - 2249 - 2.53 0.055 3304 555.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1800 242.0 -11.6 175 1807 done -1.37 - - 2249 - 2.42 0.038 1907 -577.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2127 280.8 -12.4 206 2131 roll -1.37 - - 2249 - 2.53 0.058 3303 551.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2166 285.7 -12.4 209 2170 done -1.37 - - 2249 - 2.45 0.039 1896 -574.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2492 322.5 -11.0 239 2493 done -1.37 - - 2249 - - - 1896 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2809 357.4 -11.5 269 2810 done -1.37 - - 2249 - - - 1896 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3127 393.4 -10.5 299 3132 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.066 3295 542.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3223 404.0 -10.8 307 3228 done -1.37 - - 2249 - 2.45 0.044 1906 -566.9 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3550 434.6 -8.8 337 3554 roll -1.37 - - 2249 - 2.55 0.066 3295 544.7 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3582 437.9 -9.3 339 3589 done -1.37 - - 2249 - 2.47 0.046 1902 -564.0 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3908 470.1 -10.7 370 3913 roll -1.37 - - 2249 - 2.67 0.083 495 -527.0 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3952 475.2 -10.9 373 3959 done -1.37 - - 2249 - 2.47 0.043 1903 570.0 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4279 510.5 -10.7 404 4283 roll -1.37 - - 2249 - 2.58 0.067 3302 542.2 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4322 515.7 -11.2 407 4329 done -1.37 - - 2249 - 2.50 0.048 1901 -560.4 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4649 548.0 -9.5 438 4653 roll -1.37 - - 2249 - 2.60 0.067 3305 540.0 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4704 553.5 -9.2 442 4711 done -1.37 - - 2249 - 2.50 0.048 1905 -560.0 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5030 584.8 -10.5 473 5035 roll -1.37 - - 2249 - 2.60 0.067 3311 540.8 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5115 594.4 -11.8 480 5119 done -1.37 - - 2249 - 2.53 0.049 1899 -558.1 -243.3 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5441 630.7 -11.0 510 5445 roll -1.37 - - 2249 - 2.60 0.067 3304 540.4 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5484 635.6 -10.5 513 5491 done -1.37 - - 2249 - 2.50 0.049 1905 -559.6 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5722 begin apogee
5728 660.2 9.8 536 5949 done -0.38 1.05 0.097 2460 201.0 - - 1993 - - 215.27 1.075 2917 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
5950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5950 begin climb
5953 669.1 - 558 6191 roll 1.37 1.85 0.070 2848 209.7 2.70 0.071 3382 514.4 243.3 222.45 1.028 1924 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
6253 647.3 9.9 584 6260 done 1.37 - - 2848 - 2.53 0.049 1990 -550.2 246.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6579 616.4 8.8 615 6630 roll 1.42 - - 2848 - 2.70 0.071 3392 519.3 288.4 42.00 0.999 1741 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
6646 610.0 9.3 621 6677 done 1.45 - - 2848 - 2.55 0.049 1990 -549.8 312.8 24.48 0.970 1641 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
6994 577.1 9.8 654 7005 done 1.46 0.10 0.061 2878 300.0 - - 1990 - 320.9 7.72 0.849 1608 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
7324 539.4 11.5 685 7328 roll 1.46 - - 2878 - 2.62 0.071 3387 533.2 320.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7385 532.3 11.2 690 7390 done 1.46 - - 2878 - 2.53 0.050 1989 -552.6 320.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7713 500.6 9.2 720 7742 done 1.50 - - 2878 - - - 1989 - 348.5 26.77 0.969 1496 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
8060 468.0 9.8 753 8071 done 1.51 - - 2878 - - - 1989 - 357.3 8.88 0.858 1460 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
8389 432.0 11.5 784 8393 roll 1.51 - - 2878 - 2.70 0.085 582 -521.1 357.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8439 425.8 11.2 788 8444 done 1.51 - - 2878 - 2.53 0.047 1997 559.3 357.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8765 390.7 11.1 818 8770 roll 1.51 - - 2878 - 2.60 0.072 3388 535.0 357.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
8832 382.8 11.7 823 8839 done 1.51 - - 2878 - 2.50 0.048 1991 -558.8 357.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9158 348.0 11.1 854 9159 done 1.51 - - 2878 - - - 1991 - 357.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9476 313.3 11.3 884 9480 roll 1.51 - - 2878 - 2.67 0.081 584 -527.0 357.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9526 307.3 12.3 888 9530 done 1.51 - - 2878 - 2.50 0.044 1999 566.0 357.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9852 267.9 12.0 918 9856 roll 1.51 - - 2878 - 2.58 0.067 3389 538.8 357.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9907 261.3 11.6 922 9914 done 1.51 - - 2878 - 2.50 0.044 1983 -562.4 357.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10233 231.2 8.8 953 10280 roll 1.56 - - 2878 - 2.62 0.074 581 -535.1 400.4 39.33 0.802 1283 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
10337 221.1 10.1 962 10341 done 1.56 - - 2878 - 2.50 0.040 1999 567.2 400.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10661 185.7 12.0 992 10666 roll 1.56 - - 2878 - 2.65 0.069 584 -534.0 400.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10694 181.4 12.8 994 10701 done 1.56 - - 2878 - 2.50 0.038 2003 567.6 400.4 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11020 146.3 9.9 1025 11032 roll 1.57 - - 2878 - 2.55 0.062 3386 542.4 405.0 3.92 0.480 1266 -2.6 0.081 - - - - - - - - -
11056 142.1 11.4 1028 11060 done 1.57 - - 2877 - 2.47 0.039 1979 -569.6 405.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11381 109.1 9.2 1058 11416 roll 1.60 0.10 0.051 2916 390.0 2.58 0.067 578 -543.0 435.0 28.27 0.662 1142 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
11485 97.5 12.7 1067 11489 done 1.60 - - 2916 - 2.45 0.035 1994 578.0 435.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
11810 67.0 9.2 1097 11844 roll 1.64 - - 2916 - 2.70 0.063 584 -522.2 462.5 24.17 0.607 1030 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
11867 61.1 10.8 1102 11871 done 1.64 - - 2916 - 2.45 0.034 2001 578.4 462.5 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12194 29.1 9.5 1132 12217 roll 1.66 - - 2916 - 2.47 0.055 3383 559.5 480.8 16.95 0.551 955 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
12241 23.4 11.3 1136 12245 done 1.66 - - 2916 - 2.42 0.035 1986 -577.3 480.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
12447 2.7 9.2 1169 12455 VBD 1.70 - - 2916 - - - 1986 - 511.3 5.97 0.443 927 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
12455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12455 begin surface coast
12472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12472 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.82 10.98 0.029 407 -228.5 - - 1898 - 488.88 - - 925 - - - - - - - -