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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.92 of 91.80 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.98% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 529.85 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.35 | - | - | 136 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | -68.30 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -11.4 | 12 | 113 | roll | -1.35 | 13.25 | 0.187 | 2290 | 162.6 | 2.67 | 0.069 | 493 | -527.7 | -146.6 | -11.43 | - | 3530 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 26.2 | -12.8 | 38 | 258 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.53 | 0.038 | 1898 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 48.5 | -11.9 | 57 | 446 | roll | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.60 | 0.057 | 498 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 52.5 | -12.5 | 60 | 478 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 89.9 | -11.8 | 91 | 795 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 103.0 | 11.1 | 102 | 1091 | done | -0.33 | 1.10 | 0.103 | 2511 | 200.9 | - | - | 1900 | - | - | 172.98 | 0.646 | 2929 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 108.3 | - | 119 | 1273 | roll | 1.35 | 1.73 | 0.054 | 2886 | 216.8 | 2.65 | 0.057 | 486 | -533.6 | 146.6 | 173.25 | 0.627 | 2332 | -3.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 89.9 | 13.0 | 141 | 1338 | done | 1.35 | - | - | 2886 | - | 2.58 | 0.040 | 1903 | 549.2 | 146.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 53.4 | 11.8 | 172 | 1647 | done | 1.35 | - | - | 2886 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 20.0 | 9.9 | 202 | 1961 | roll | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.059 | 493 | -532.1 | 148.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 9.0 | 10.5 | 220 | 2065 | done | 1.35 | - | - | 2886 | - | 2.55 | 0.040 | 1903 | 552.9 | 148.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.26 | 12.43 | 0.043 | 136 | -221.2 | - | - | 1905 | - | 530.83 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||